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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動慣量如何計算 [打印本頁]
作者: 落燼煙雨繁譁    時間: 2014-1-23 09:59
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動慣量如何計算
如圖 電機(jī)，目前已知東方馬達(dá)2IK6GN-CW2E+2GN25K 6W 電機(jī)軸的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J=0.062E-04 Kg*㎡ 減速機(jī)減速比i=25 能夠算出減速機(jī)輸出軸容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量Jg=J*i2=0.062E-04*252=39.42E-04Kg*㎡

結(jié)構(gòu) MISUMI螺旋齒輪尼龍的 31組1:1傳動 外徑25  短軸30根單根質(zhì)量m=0.27KG 長軸2根單根m0.24KG 算上產(chǎn)品及其他負(fù)載差不多。

M總=0.27*30+0.24*2+產(chǎn)品+其他=15kg

目前調(diào)試中感覺有點(diǎn)小但又沒數(shù)據(jù)不知道怎么去計算？

請教：

       1.這種傳動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量該怎么計算？
   
(, 下載次數(shù): 403)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 13:47):
可能我描述的不是太清楚 就是這種聯(lián)動機(jī)構(gòu)的啟動扭矩 該如何疊加計算？用扭矩扳手可以測得出來，但通過怎樣的計算公式來得出與扭矩扳手測出的扭矩相差不是太大的數(shù)據(jù)呢？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 14:54):
電機(jī)扭矩=0.89N·M 深溝球軸承摩擦系數(shù)為0.001 短軸兩端2個 長軸一邊4個 就是空載時需要的啟動扭矩 啟動后就不需要中途頻繁停止
作者: 噩夢醒來    時間: 2014-1-23 11:19
轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該要匹配一個角加速度換算成扭矩才有意義吧，最后按傳動比折算到電機(jī)上，選擇電機(jī)的扭矩。
作者: lngk    時間: 2014-1-23 12:20
轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該要匹配一個角加速度換算成扭矩。
作者: LXK445604    時間: 2014-1-23 12:38
頂一下，說得有道理。
作者: dongst    時間: 2014-1-23 16:43
復(fù)雜的轉(zhuǎn)動慣量很難算準(zhǔn)的，一般都是實(shí)驗(yàn)測出來的
作者: dalen_li    時間: 2014-1-23 17:53
這個文件里面有詳細(xì)的計算過程。
作者: WUHANLIST    時間: 2014-1-23 22:11
你用力矩扳手測的是摩擦力矩，不是加速力矩。轉(zhuǎn)動慣量離開加速度這個參數(shù)談意義不大。
作者: 塵世天涯    時間: 2014-1-24 11:15
你上面說的J=0.062E-04 Kg*㎡，應(yīng)該是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量吧。不是允許的轉(zhuǎn)動慣量。
另外一個，0.062*25*25也不等于39.42啊

你這個機(jī)構(gòu)是需要有定位功能嗎？還是只是傳送產(chǎn)品用的，從來不用停止？如果只是傳送產(chǎn)品用的，我想計算轉(zhuǎn)動慣量就沒有多大必要。只需要扭矩大于摩擦力矩，電機(jī)是肯定能夠啟動的，只是在于時間的長短。摩擦力矩接近電機(jī)驅(qū)動扭矩的時候，啟動就很慢，反之很快。

而轉(zhuǎn)動慣量的影響，如果機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量相比電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量太大，結(jié)果就是機(jī)構(gòu)沒辦法隨時停止和啟動，動態(tài)性不好。

以上，個人見解。
作者: shikeye    時間: 2014-1-24 11:21
作者: lianqghg    時間: 2014-1-30 16:37
這資料很有用，收藏了，謝謝
作者: s678z    時間: 2014-2-2 09:20
這臺產(chǎn)品好像是玻璃輸送輥道
作者: pengzhh    時間: 2014-4-23 15:27
塵世天涯 發(fā)表于 2014-1-24 11:15
你上面說的J=0.062E-04 Kg*㎡，應(yīng)該是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量吧。不是允許的轉(zhuǎn)動慣量。
另外一個，0.062*25*25 ...

精辟
作者: 我很愛機(jī)械設(shè)計    時間: 2014-4-23 15:48
路過學(xué)習(xí)一下  
作者: 防盲    時間: 2014-8-6 15:05
學(xué)習(xí)了。。。
作者: zzm420363793    時間: 2017-3-19 10:43
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 87Ming    時間: 2018-3-9 10:08
觀摩學(xué)習(xí)
作者: kobebryant_lu    時間: 2019-5-28 21:47
dalen_li 發(fā)表于 2014-1-23 17:53
這個文件里面有詳細(xì)的計算過程。

這個非常實(shí)用
作者: 2018windstorm    時間: 2022-4-12 10:38
dalen_li 發(fā)表于 2014-1-23 17:53
這個文件里面有詳細(xì)的計算過程。

感謝分享
作者: q398588467    時間: 2022-11-2 10:28
有點(diǎn)意思哈
作者: oy666    時間: 2022-11-11 17:00
感謝分享啊
作者: wujianghao6521    時間: 2023-3-15 11:36
頂



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