東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35 諧波減速器可以省略嗎
歐陽絕痕 發(fā)表于 2014-2-12 22:27 4 E4 j3 f% {; N6 I' Y% s
大俠有類似多軸機(jī)械手的資料嗎?包括主體(機(jī)構(gòu))部分和控制部分的設(shè)計(jì),控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...
落弈 發(fā)表于 2014-2-14 22:50 3 ]5 x2 O7 R" a6 x5 i) W5 m
樓主您好,冒昧問一句,能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價(jià)位大概是多少?
ww112358134711 發(fā)表于 2014-2-12 23:24
看了一下樓主的圖片,不是特別清楚,根據(jù)我所知的給點(diǎn)建議啦,說得不對(duì)不要見怪:3 S8 z L* }5 T3 R R r
第一、第一軸看起來像是 ...
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-13 16:50
你用的諧波能承受的傾覆力矩多大?你用的什么型號(hào)的諧波,能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩 ...
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-13 23:01
抱歉我并沒有設(shè)計(jì)過六軸,我設(shè)計(jì)過其他機(jī)器人,用過諧波減速機(jī),所以是從使用經(jīng)驗(yàn)上提出一些意見。你說的 ...
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