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標(biāo)題: 機(jī)器人推薦 [打印本頁]
作者: tangjingsh    時間: 2014-2-18 15:58
標(biāo)題: 機(jī)器人推薦
公司計劃購買機(jī)器人用作拋光，要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下？以前只用過雅馬哈的四軸機(jī)器人。
6 W5 i. S! `0 [, K: l6 p9 r* I進(jìn)口，國產(chǎn)均在考慮之列
作者: xuh3888    時間: 2014-2-18 16:05
安川機(jī)器人，能滿足要求，價格比較便宜。我公司就是用安川機(jī)器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件）要掏錢購買，而且價格不低。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-18 17:04
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手( L. V( P0 i4 D' ]- }: k  c
基本描述：. x; M7 Y2 {6 d7 ?# n6 ]
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。
2 b8 `0 A1 h1 k" O  L4 }8 G產(chǎn)品特點：
2 Q! ?' E- n2 f. [, `      ♦速度快
5 R. q8 i9 F+ B6 ?% |' i9 D       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
) _$ Z- {8 h# v: S. Y& G( `# n      ♦精度高
# X  c$ |. c  a0 t6 A0 f- x        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
9 o2 n7 ~, ]* ]1 T3 z/ U       ♦參數(shù)   " O, y* B8 p# m" W
項目        規(guī)格        項目        規(guī)格
1 `2 a* S1 J# N' [手腕負(fù)載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
1 A: y# |, m# p最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺" Q3 {" E. ], q) r
自由度        六軸                電源電纜        3M- B+ {! Y" m* r# H  j* G
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
3 @0 r& X$ X; c# I        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
' ^) b5 F& m, w6 q" }1 M' A5 {5 ]        J3        90度/S        使用語言        C++
0 ]4 l6 }" v- }+ Z+ Y        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
9 d" T4 Q  E. j/ D0 G% T. D        J5        180度/S        操作方式        示教* |/ ?$ h- W2 \; `) |
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配/ `4 T# c: {" |: [/ Z6 S
關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232
2 Y0 R& s0 U- d2 n3 u; W/ O; R8 x        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示3 N6 v6 ^7 m" b5 }
        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ
% F% U3 h$ K2 D% M  `        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S
: G- y, _3 c, z1 x8 K0 m4 S, f        J5        正負(fù)120度        臂全長        871.5
- r) G. l. @5 s; p$ O( t& d        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
' @9 x+ x0 [4 P& v重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器  ^4 \* q" u# r1 r
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)
6 u/ F4 c$ R. x3 s7 N4 H, D# f3 d  ♦密封性能好3 a& P) ~/ i) [
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
7 A# U4 q. o+ o      ♦外形小巧 相對負(fù)載大" e7 f( f( ?5 \  {8 S  M
         機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。  h5 D' I/ }$ b" ]: H" w5 n* i
應(yīng)用領(lǐng)域:點焊、涂噴、點膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
$ l* S5 ?* F7 [! a# x4 ~  ]! g& e, c- B# q/ P
& G, |. O9 T) Q+ t7 n
產(chǎn)品名稱：- W& B" a% I* _# m% p
       四軸機(jī)械手
! s& k9 f. R) c: o* b基本描述：
0 y7 y8 {% ]3 K( j$ L3 O' e       完全獨立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。0 o7 m$ F: |, A# }, b  ?% o( t$ D7 [
產(chǎn)品特點：( R7 @7 r' e# U/ \$ a
      ♦作業(yè)范圍大
* e8 M, u8 N- p+ ?" C* O/ a      ♦性能穩(wěn)定+ e* O1 P" V. l- ]
       ♦運行速度快. c9 ^0 Z$ t2 d* m
      ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
1 k/ i0 {- b3 t4 J% B      ♦簡單易操作
- W2 z6 _+ ]0 f% x$ m- Y$ \    ♦運動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg* Z7 B' e1 o% N) P! C
應(yīng)用領(lǐng)域：
! r9 _# {- v+ a/ y. r( y$ @. x      ♦物料搬運、碼垛, R8 W- X1 P; F, C7 m
     ♦數(shù)控機(jī)床上下料- a5 r0 m7 ]" @+ J2 {' x

0 h' a( _8 o$ ?" B2 s, u( V; x/ [) C8 J5 R
3 F: M& s) M' S9 Q
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
3 v8 J( S0 ^( Z                   TEL：15335256882* L, ^1 e, f! H6 T) a
                   FAX:  0512--57938808+ ~7 C* Q: N' [* E, \
E-mail:15335256882@163,com
# \$ }% q) y' Y6 J) i
作者: 3alibaba3    時間: 2014-2-18 19:52
搭車問兩個問題，如果是磨料磨拋，磨料磨損了怎么補(bǔ)償？拋光光潔度怎么檢測呢？
作者: 老杜QQ83358121    時間: 2014-2-21 00:55
搭樓主順風(fēng)車，
6 @' d9 v" `) Y% |3 {專業(yè)工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)支持！ 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨離線編程不是問題。換產(chǎn)品，換工序， 機(jī)器不停，電腦編程之后程序傳進(jìn)去即可運行。* H3 t2 T) C* H  [
目前支持的工業(yè)機(jī)器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對不同品牌的工業(yè)機(jī)器人客戶化定制，協(xié)助企業(yè)開發(fā)。聯(lián)系：杜13620222235， 直接加Q搜索：boy9981@qq.com 或者電聯(lián)詳細(xì)了解。4 N- C' o1 u7 H& ~5 Y  n6 B3 N
針對如：工業(yè)機(jī)器人激光切割(金屬，如廚具行業(yè))，厚板吸塑行業(yè)的切邊，游艇模具行業(yè)，吸塑行業(yè)激光切割，工業(yè)機(jī)器人水切割，大型主題公園模型加工等，工業(yè)機(jī)器人拋光，打磨，均有完美的解決方案和行業(yè)應(yīng)用典范。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-21 08:35
歡迎到我司參觀機(jī)械打磨拋光機(jī)械手，背景圖為我司小六軸機(jī)械手，價低質(zhì)量優(yōu)，我司機(jī)械手在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的測試，性能穩(wěn)定
作者: mrplplplpl    時間: 2014-2-21 09:04
進(jìn)來一起學(xué)習(xí)一下



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