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標(biāo)題: 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，求助 [打印本頁(yè)]

作者: 飛翔的陽(yáng)光 時(shí)間: 2014-3-5 11:03
標(biāo)題: 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，求助
最近看了好多關(guān)于算法的資料，不過(guò)都是雨里霧里的，不太懂，方法很多但都是一知半解，涉及到細(xì)節(jié)的地方就進(jìn)行不下去了，看的這些資料大部分都是迭代法，幾何法還有代數(shù)法等，我現(xiàn)在也不知道那種方法好一點(diǎn)，在這里求助一下，有沒(méi)有做過(guò)的來(lái)說(shuō)一下，指導(dǎo)一下，現(xiàn)在好迷茫~謝謝了

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-3-5 11:58
還是以前說(shuō)的，先學(xué)力學(xué)與數(shù)學(xué)，用模型解過(guò)來(lái)，不能跳過(guò)去，你圖簡(jiǎn)單想跳過(guò)去，一輩子都沒(méi)法繞開(kāi)，

逆運(yùn)算，實(shí)際是一種高級(jí)‘山寨’，

舉例說(shuō)，看人家機(jī)械手怎么運(yùn)動(dòng)了，看到功能了，也卡了‘秒時(shí)’，回來(lái)想重復(fù)人家的過(guò)程，這就是逆解，當(dāng)然，也是數(shù)學(xué)機(jī)械計(jì)算，跳過(guò)這個(gè)步驟，也不成，

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-3-5 14:33
我也在看資料學(xué)，樓主理論方面（靜力計(jì)算動(dòng)力計(jì)算）都是學(xué)完了？能不能發(fā)點(diǎn)學(xué)習(xí)資料給我，我也看到頭大；我想主要是矩陣方程確定了，就能算出各個(gè)角度方程θ1=...θ2=.....到時(shí)代入計(jì)算機(jī)，運(yùn)行時(shí)調(diào)出計(jì)算吧。

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2014-3-6 14:01
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