機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：移動(dòng)操作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合 [打印本頁(yè)]
作者: 工號(hào)9527    時(shí)間: 2014-3-15 16:48
標(biāo)題: 求助：移動(dòng)操作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合
如圖所示，有哪位社友有了解移動(dòng)操作機(jī)器人的嗎，特別是在柔性裝配應(yīng)用中。KUKA有款，但是沒(méi)有涉及工業(yè)的應(yīng)用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用。
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作者: 2266998    時(shí)間: 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的
1 n, W& |, A, g% M; R! i0 f
6 h1 w2 w: A5 k通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜，
作者: 工號(hào)9527    時(shí)間: 2014-3-15 17:34
2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
8 Q  G* H+ ]' o) K在‘島式裝配線’上使用的
5 v1 Q0 y* P& K- w% k* y
* m1 m6 `. F- Y# R& Q通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系 ...

  L3 ~8 e: ~3 c9 g1 E, C非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個(gè)關(guān)鍵字就有點(diǎn)眉目了，回去再細(xì)細(xì)研究。
" U' Q9 u! V4 Y: X& U' C4 W5 s
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-3-16 10:28
樓上正解啊。
作者: 工號(hào)9527    時(shí)間: 2014-3-16 10:51
2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
# _0 n4 d, w) ]& X+ i& ^在‘島式裝配線’上使用的
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8 t+ _9 [7 w5 T, G+ ~, c通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系 ...
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998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒(méi)有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來(lái)的，或者麻煩您能不能跟我說(shuō)下是哪個(gè)行業(yè)應(yīng)用的多。搜索“島式”的資料出來(lái)也差不多是固定機(jī)械手，然后周圍幾臺(tái)機(jī)床，沒(méi)有涉及“全方位移動(dòng)機(jī)械臂”的應(yīng)用。是不是我搜索的方式不對(duì)。打擾了" V! H- J! D& ^* r
作者: 2266998    時(shí)間: 2014-3-16 12:26
工號(hào)9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
4 B. {( f: o7 ^$ ]' w6 ]# \998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒(méi)有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來(lái)的，或者麻煩您能不能跟我說(shuō)下是哪 ...
+ m- E9 `' O3 O8 u4 f' O$ A0 Z
搜尋資料，要有耐心，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，  k  m- V1 A& u. W9 W

2 q& d+ E. r% w你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，
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英語(yǔ)能力比較好的，搜英文資料就是了，
作者: mjhls    時(shí)間: 2014-3-18 12:53
移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？
作者: 工號(hào)9527    時(shí)間: 2014-3-19 22:22
本帖最后由 工號(hào)9527 于 2014-3-19 22:24 編輯
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mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53 : B0 H( V5 f0 e' ]
移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？

0 w  I0 N3 ?$ k' ]* T可能我表達(dá)的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機(jī)器人6 M. `$ U" ?( p0 ~8 f- B
作者: liyu738    時(shí)間: 2014-4-14 11:06
我最近在做一個(gè)案子，不過(guò)很簡(jiǎn)單的AGV加六軸機(jī)器人的復(fù)合應(yīng)用。6 P+ u: _. K3 }1 }# P9 f2 o( P
沒(méi)有單純的移動(dòng)機(jī)器人吧，都是復(fù)合應(yīng)用吧
作者: 、I    時(shí)間: 2014-4-14 11:13
學(xué)習(xí)了、



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