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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因 [打印本頁]

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-4-14 14:28
標(biāo)題: 機(jī)器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因
焊接機(jī)器人在靠近工件準(zhǔn)備起焊前會(huì)有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會(huì)在停頓2秒左右槍頭再離開，是什么原因呢，想把這個(gè)時(shí)間去掉，是不是機(jī)器人與焊機(jī)之間連接使用數(shù)模轉(zhuǎn)換板導(dǎo)致信號(hào)有延遲的原因？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-14 16:04
不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結(jié)束的地方焊縫會(huì)出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時(shí)候會(huì)有一點(diǎn)停頓的時(shí)間,但一般不會(huì)是兩秒這么長(zhǎng),兩秒的話會(huì)出現(xiàn)堆焊了,這個(gè)時(shí)間是可以設(shè)置的,一般是零點(diǎn)幾秒就行了.

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-14 16:05
這個(gè)是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-4-15 08:51

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05
' k6 U( R [+ H# P這個(gè)是機(jī)器人焊接的工藝問題啦.

是的，這個(gè)時(shí)間調(diào)整的話是在哪里可以改正

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-15 11:43

自動(dòng)=焊接設(shè)備發(fā)表于 2014-4-15 08:51
" L/ y; i8 P& {8 `3 ]是的，這個(gè)時(shí)間調(diào)整的話是在哪里可以改正

你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個(gè)時(shí)間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個(gè)填弧坑功能也可以調(diào).

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-4-15 16:56

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43 1 q7 z9 \! }) V% x/ }
你用的是什么機(jī)器人什么焊機(jī),在機(jī)器人示教盒里是有這個(gè)時(shí)間可以調(diào)的.另外有些焊機(jī)上也有這個(gè)填弧坑功能也 ...

廣數(shù)的機(jī)器人，松下的焊機(jī)，沒有找到這樣的設(shè)置點(diǎn)。。。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-15 19:16
應(yīng)該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術(shù)服務(wù)就行啦.

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-4-15 22:29
這個(gè)可以設(shè)置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會(huì)用示教來編程吧，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會(huì)，說明...

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-4-16 19:41

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2014-4-15 22:29 # [* j g6 u: U+ ]; @, x1 x" b
這個(gè)可以設(shè)置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應(yīng)該也會(huì)用示教來編程吧，如果廠家培訓(xùn)過了你還不會(huì)，說 ...

廠家找過了，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐

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