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標(biāo)題: 一個(gè)方形鐵板夾緊裝置，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)？大家?guī)蛶兔?[打印本頁]

作者: 依然想你 時(shí)間: 2014-4-27 22:30
標(biāo)題: 一個(gè)方形鐵板夾緊裝置，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)？大家?guī)蛶兔?br />一塊鐵板100*200*5，要求夾緊后旋轉(zhuǎn)加工，量非常大，主要要求速度，對(duì)加持力要求不高，一時(shí)想不到好辦法，請(qǐng)大家?guī)蛶兔�，可以用氣�?dòng)，電磁鐵否定

作者: 輕風(fēng)柳絮舞 時(shí)間: 2014-4-28 14:55
樓主沒說清楚要加工哪個(gè)面��？

作者: 依然想你 時(shí)間: 2014-4-30 23:03
兩面一樣，隨便那一面，只加工一面

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2014-4-30 23:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:11 編輯

捉摸四爪卡盤的變異呢？

速度要快，是夾緊的速度，還是旋轉(zhuǎn)速度？轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間，停多長(zhǎng)時(shí)間？都加工什么內(nèi)容�。慨a(chǎn)能要求是多少？

作者: 依然想你 時(shí)間: 2014-4-30 23:08
鐵板沖床下料，一致性很強(qiáng)，只要解決夾裝問題，就是解決大問題了

作者: luck_8023 時(shí)間: 2014-5-1 08:09
這個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)器人抓手帶電磁鐵，不就解決了嗎？你不用電磁鐵的理由不就是怕最的帶的磁性太大了，還得消磁嗎？這個(gè)你可以詢問一下電磁鐵廠家，這個(gè)問題應(yīng)該不用擔(dān)心，都是在國標(biāo)之內(nèi)的，不用消磁的。還有就是最好機(jī)器人的抓手端頭加上一個(gè)模糊傳感器，視覺的最好，能進(jìn)行遞減操作。

作者: 悅耳 時(shí)間: 2014-5-1 14:42
樓主是想自動(dòng)送料，然后自動(dòng)夾緊嗎

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