機械社區(qū)
標(biāo)題:
機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配
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作者:
ww112358134711
時間:
2014-5-20 00:26
標(biāo)題:
機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配
這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應(yīng)用做得很好，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個應(yīng)用就足以把一大批國產(chǎn)機器人廠商拍倒，機器人性能好壞，技術(shù)如何，一看便知道。話不多說，請看視頻。
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7 z9 X. N4 o# q# r1 H- M6 A6 n
http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x
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作者:
水水5
時間:
2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配��？
作者:
angel1399793
時間:
2014-5-20 08:12
看了一下，確實厲害
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[attach]319579[/attach]
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能旋轉(zhuǎn)齒輪達(dá)到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了
作者:
xwyuan1245
時間:
2014-5-20 08:14
不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。
作者:
ChrisRedfield
時間:
2014-5-20 08:53
多謝大俠分享太有用了
作者:
ww112358134711
時間:
2014-5-20 09:32
水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02
5 ?; N' n! k4 t+ n+ }( P8 ^
視頻了沒顯示視覺裝配啊？
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抓齒輪是用視覺看的.
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作者:
sdwflxj
時間:
2014-5-20 13:37
數(shù)學(xué) MY GOD 我的數(shù)學(xué)是體育老師的 都還給他了
作者:
fitcwj
時間:
2014-5-22 14:16
發(fā)那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗，隨時可以推出商用
作者:
hoot6335
時間:
2014-5-24 21:50
不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。
作者:
pigcanfly
時間:
2016-4-20 10:31
想看看不到了~
作者:
雨田25644402
時間:
2016-4-20 11:18
厲害
作者:
liqiang260
時間:
2016-4-20 11:29
學(xué)習(xí)
作者:
一步一個腳印zzt
時間:
2016-4-20 17:25
看不了了
作者:
xjs9912
時間:
2016-4-21 10:09
鏈接沒有用了
作者:
liang-hongfei
時間:
2017-3-3 10:05
不錯，有時間可以共同討論一下。
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