機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 要是我來(lái)設(shè)計(jì)剪叉式升降機(jī)（一） [打印本頁(yè)]

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-1 20:13
標(biāo)題: 要是我來(lái)設(shè)計(jì)剪叉式升降機(jī)（一）
本帖最后由逍遙處士于 2014-6-1 21:22 編輯

做事情吧，如果一開始就立個(gè)宏偉目標(biāo)，往往就很難開頭。拿寫文章來(lái)說(shuō)，還不如信手寫出，也莫懷什么功利心，寫到哪兒算哪兒，也不保證寫完，也不保證不太監(jiān)，就像鄙人這個(gè)題目，有了一，但不一定有二，是吧，唯有這樣，寫起來(lái)才沒有壓力。（我可說(shuō)好了，不一定有后續(xù)）

很多朋友都想弄明白剪叉式升降機(jī)的受力分析，鄙人也大概研究了下，大家也不妨一起來(lái)研究，是吧，真理擺在那兒，不是誰(shuí)的私有物，太陽(yáng)每天照耀幾十億地球人，也沒收什么光照費(fèi)。人類就是你爭(zhēng)我奪，太陽(yáng)要是跟你爭(zhēng)一下，全人類都得玩兒完，是吧。

扯遠(yuǎn)了，機(jī)械結(jié)構(gòu)嘛，要想研究明白，得一個(gè)零件，一個(gè)零件的研究。但一個(gè)零件一個(gè)零件的研究，也有個(gè)先后不是？是以難的為先，還是以容易的為先？竊以為以容易的為先。先易后難，漸入佳境，不斷有個(gè)甜頭吃，這樣才有興趣繼續(xù)下去嘛。有些朋友，學(xué)點(diǎn)東西吧，還整個(gè)英語(yǔ)版的，想的挺好，一邊學(xué)東西，一邊學(xué)英語(yǔ)，最后諸般困難疊加到一起，未有不半途而廢，鮮有持之以恒者。說(shuō)到這兒吧，我跟有些朋友一樣，就很不贊成現(xiàn)在學(xué)校的教育方式，學(xué)一會(huì)兒語(yǔ)文，剛覺得有點(diǎn)兒味，數(shù)學(xué)來(lái)了；只好收拾心情，轉(zhuǎn)換思維，琢磨算數(shù)，好不容易有點(diǎn)兒心得，剛想深入的時(shí)候，數(shù)學(xué)課結(jié)束了，英語(yǔ)又來(lái)了。竊以為最好的學(xué)習(xí)方式，就是當(dāng)學(xué)語(yǔ)文，就好好學(xué)，一直學(xué)到出師，再來(lái)學(xué)數(shù)學(xué)；學(xué)數(shù)學(xué)，也一直學(xué)到出師，再來(lái)學(xué)英語(yǔ)，這樣才對(duì)嘛。但是呢，學(xué)校這種教育方式，是受到工業(yè)化的影響，批量造就，不管你個(gè)性怎樣，所以說(shuō)這種方式很難出人才。

閑話少敘，且歸正題。剪叉式升降機(jī)，依愚之見，不外乎“平板”，“斜桿”，“中間銷”幾個(gè)零件。最小的就是銷子，是吧，既然小，說(shuō)不定也最簡(jiǎn)單，不妨從銷子分析起。以前我分析銷子的時(shí)候，就光看著圖，忽然間明白了，銷子的受力很簡(jiǎn)單，就是左右力。一個(gè)斜桿把它往右推，一個(gè)斜桿把它往左推。為什么忽然間知道它是受左右力的呢？因?yàn)樾睏U都是對(duì)稱的嘛。反正銷子是受兩個(gè)力，對(duì)吧，兩個(gè)力肯定在一條直線上，也對(duì)吧？你過(guò)銷子畫條直線，如果這條線是豎直的，你琢磨琢磨，肯定不對(duì)，左右兩個(gè)斜桿是對(duì)稱的，憑什么一個(gè)受力向上，一個(gè)受力向下，不對(duì)吧？如果這條線是斜的，也不對(duì)，不對(duì)稱。反正假設(shè)來(lái)假設(shè)去，這條線只有是水平的，才對(duì)稱，才公平。反正鄙人當(dāng)初就霎那間想到這個(gè)道理，也沒用什么力學(xué)定律和方程。

反正我也不知道對(duì)不對(duì)。不過(guò)我想了，與其自己瞎琢磨，還不如寫出來(lái)，讓大家也來(lái)一起琢磨琢磨，到底對(duì)不對(duì)，是吧，一人之智有限，眾人之智無(wú)窮。做技術(shù)，最好是大家一起叨咕叨咕，才有意思。我們研發(fā)部就幾個(gè)人，有懂電氣的，有會(huì)鉗工的，鄙人做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，就把他們都叫一起，叨咕叨咕。機(jī)械就是這樣，誰(shuí)都愿意來(lái)叨咕兩句，也都覺得能叨咕兩句，既然這樣，就都來(lái)吧，集思廣益，鄙人又何樂而不為呢？是吧，說(shuō)的對(duì)就照你的來(lái)，我也懶得去琢磨了。比如那幾個(gè)夾具，結(jié)構(gòu)是老鉗工想的，鄙人執(zhí)的筆，司的圖。做出來(lái)也沒啥大問題，有點(diǎn)小問題，鄙人給個(gè)建議，不如把那幾個(gè)地方倒個(gè)大角，老鉗工一想，不用催促，馬上磨好，一扣，嚴(yán)絲合縫，完活兒，輕松加愉快。是吧，帶人做事，得觀察他擅長(zhǎng)什么，觀察他好什么，不要壓制他，你滿足他的所好，不用說(shuō)，他自然而然就會(huì)滿足你的要求�！盾娮彙吩�，“含氣之類，咸愿得其志”，人都有個(gè)志向，人都有個(gè)愿望。人心嘛，都是一樣的，將心比心，不要過(guò)分擔(dān)心，要讓他去做人，大奸大惡的人畢竟還是少數(shù)的（當(dāng)然最近在大庭廣眾之下打死人那幾個(gè)確實(shí)是少數(shù)）；天下，是天下人的天下，我又何必任一己之獨(dú)裁。

寫完上面這些，鄙人又回頭看了下，發(fā)現(xiàn)有的地方得修正下。要說(shuō)銷子受力是左右水平的，首先那倆斜桿的狀況得是對(duì)稱的，不能有一桿受油缸推力。所以吧，嚴(yán)謹(jǐn)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是多級(jí)剪叉的中間級(jí)銷子，受的是左右力。對(duì)與不對(duì)，歡迎大家一起來(lái)研究。

作者: zyz4190 時(shí)間: 2014-6-1 20:22
本帖最后由 zyz4190 于 2014-6-1 20:30 編輯

無(wú)圖？我推導(dǎo)時(shí)覺得銷子受力方向不影響最終油缸推力大小！

作者: 偉光 時(shí)間: 2014-6-1 20:29
搬個(gè)板凳聽。。。。

作者: microsoft_liu 時(shí)間: 2014-6-1 20:40
靜力學(xué) ，被說(shuō)的體無(wú)完膚，你懂的。

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2014-6-1 20:45
看到這么多文字，總有些抗拒，大俠配點(diǎn)圖豈不更好~

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-1 20:51
好吧，都說(shuō)要配圖……各種要求。那就搜索一張。很奇怪，為什么這臺(tái)升降機(jī)，要放這么多油缸？有什么好處�。�

作者: zyz4190 時(shí)間: 2014-6-1 20:58

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 20:51
好吧，都說(shuō)要配圖……各種要求。那就搜索一張。很奇怪，為什么這臺(tái)升降機(jī)，要放這么多油缸？有什么好處��？ ...

受力的問題！油缸數(shù)量減少了，缸就得變大不是？能不能裝下，就不好說(shuō)了！

作者: 成形極限 時(shí)間: 2014-6-1 21:21
這種問題，處士還會(huì)疑惑？

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-1 21:25

成形極限發(fā)表于 2014-6-1 21:21
這種問題，處士還會(huì)疑惑？

還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？
(, 下載次數(shù): 166)

作者: 蘋果6 時(shí)間: 2014-6-1 21:43
但愿處士能堅(jiān)持住

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-1 22:14

zyz4190 發(fā)表于 2014-6-1 20:58
受力的問題！油缸數(shù)量減少了，缸就得變大不是？能不能裝下，就不好說(shuō)了！

有個(gè)疑問，就是靜止時(shí)，把上面兩根缸撤掉，下面的油缸出力會(huì)不會(huì)變大。

我直覺感覺好像不會(huì)變。

作者: 99999 時(shí)間: 2014-6-2 00:44
啰啰嗦嗦說(shuō)那么多，其實(shí)就是油缸并聯(lián)和串聯(lián)的認(rèn)識(shí)了，油缸的力=油壓X活塞面積，這樣布局是因?yàn)樵谕瑯右簤合到y(tǒng)的情況下，可以衍生出不同系列的產(chǎn)品

作者: 伏虎降龍 時(shí)間: 2014-6-2 10:22
油缸分布安裝是為了均載。

作者: gopx1 時(shí)間: 2014-6-2 10:33
過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)下

作者: l6067066 時(shí)間: 2014-6-2 11:15
怎么就看不到圖呢

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2014-6-3 05:20
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-3 06:04 編輯

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 22:14
有個(gè)疑問，就是靜止時(shí)，把上面兩根缸撤掉，下面的油缸出力會(huì)不會(huì)變大。

我直覺感覺好像不會(huì)變。

帖子好像冷下去了，應(yīng)該是端午假期里大家不高興上網(wǎng)的緣故。
那就把我昨天的點(diǎn)評(píng)換作回帖再發(fā)一遍。
“ 想法很有趣。如果把問題再延伸一下：靜止時(shí)把下面兩根缸撤掉只留上面一根；或者上下兩根缸撤掉留下中間一根又如何？”
等待與處士討論，另外看看有沒有愿意思考的社友。

作者: 易水無(wú)寒 時(shí)間: 2014-6-3 08:30
樹林邊一草一木一花都可以欣賞，不必非得進(jìn)入樹林。文章有得寫

作者: fmdd 時(shí)間: 2014-6-3 21:20
這種平行剪刀結(jié)構(gòu)，各個(gè)平行桿的位移都一樣，只要一個(gè)動(dòng)，其它都會(huì)跟著動(dòng)。

三缸結(jié)構(gòu)和單缸結(jié)構(gòu)的動(dòng)作一樣，它們必須同步動(dòng)作，不可能獨(dú)立動(dòng)作。

最下面的缸要承受整個(gè)載荷，多缸是個(gè)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，所有的反力都要向下傳遞，最終所有的重量都要由最下面的缸來(lái)承當(dāng)，不可能因?yàn)槎喔拙蛯⑾旅娴母鬃鲂　?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: zyz4190 時(shí)間: 2014-6-3 22:03
如果剪叉機(jī)構(gòu)的重量與荷重相比，可以忽暗的話，每層缸可以認(rèn)為受力一樣

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-4 08:43

zyz4190 發(fā)表于 2014-6-3 22:03
如果剪叉機(jī)構(gòu)的重量與荷重相比，可以忽暗的話，每層缸可以認(rèn)為受力一樣

我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時(shí)似乎沒有作用，可以直接拿掉。
比如說(shuō)，靜止時(shí)下面兩根缸各自出力1噸，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認(rèn)為下缸出力還是1噸。
當(dāng)然這只是我的粗略分析。

作者: l6067066 時(shí)間: 2014-6-4 09:49
三個(gè)臭皮匠賽過(guò)諸葛亮

作者: l6067066 時(shí)間: 2014-6-4 10:12

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了，應(yīng)該是端午假期里大家不高興上網(wǎng)的緣故。
那就把我昨天的點(diǎn)評(píng)換作回帖再發(fā)一遍。
...

我也感覺一根和三根的受力差不多啊

作者: 乘龍王 時(shí)間: 2014-6-4 10:38
文采飛揚(yáng)哈！可惜自己口才不好，文筆又差，想法表達(dá)不出來(lái)。。。

作者: shegaotan 時(shí)間: 2014-6-4 12:55
據(jù)我分析，圖中設(shè)計(jì)的目的是為了提高穩(wěn)定性。其一：當(dāng)若干轉(zhuǎn)銷（套）出現(xiàn)間隙時(shí)升降機(jī)仍能保持同步上升并可以正常工作。二：三對(duì)油缸如果是由三組油路供油的話，就算其中一個(gè)油缸壞掉，另外兩對(duì)油缸只要夠壓力升降機(jī)也能臨時(shí)工作。三：轉(zhuǎn)銷，圖中設(shè)計(jì)要比用一對(duì)油缸的小，這一點(diǎn)能給以后維修降價(jià)不少的費(fèi)用。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2014-6-5 07:58
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-5 08:07 編輯

繼續(xù)和處士討論。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時(shí)似乎沒有作用，可以直接拿掉。
比如說(shuō)，靜止時(shí)下面兩根缸各自出力1噸，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認(rèn)為下缸出力還是1噸。
撤掉任何兩個(gè)，留下一個(gè)，該油缸的出力都是一樣的。

都說(shuō)有圖有真相，其實(shí)有時(shí)有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點(diǎn)，對(duì)著貼圖恐怕就很難說(shuō)的清楚。
為方便討論，把6樓圖片轉(zhuǎn)化為下面的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，請(qǐng)看看是否可以。
可以的話，如設(shè)定上端負(fù)荷為1噸，油缸和剪刀叉結(jié)構(gòu)件均視為無(wú)重量，力的計(jì)算就不難了。
能否請(qǐng)?zhí)幨拷o個(gè)每個(gè)油缸受力的大概數(shù)值呢？
(, 下載次數(shù): 102)

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2014-6-5 08:48
本帖最后由逍遙處士于 2014-6-5 08:53 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-6-5 07:58
繼續(xù)和處士討論。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時(shí)似乎沒 ...

首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

1、我考慮了很久，覺得我在11#的結(jié)論是欠妥的。因?yàn)檫@是個(gè)靜不定結(jié)構(gòu)。靜止時(shí)，3個(gè)缸的出力，從靜力分析的角度來(lái)看，一樣也可以，不一樣也可以，很難確定。但每個(gè)缸的出力，都有作用，裁掉一個(gè)缸，會(huì)加大另外兩個(gè)缸的負(fù)擔(dān)。所以把上面兩個(gè)缸裁掉的話，下缸出力會(huì)變大。

2、舉升的時(shí)候，3個(gè)缸，不管它們與水平的夾角是否一樣，它們的出力，都是一樣的。為什么這么說(shuō)呢？從液壓原理可以看出來(lái)。3個(gè)缸必定是并聯(lián)的，既然是并聯(lián)的，那么缸內(nèi)壓力必然是一樣的，缸徑又一樣，所以出力一樣。請(qǐng)注意，這是舉升時(shí)的情況！

3、靜止時(shí)，按照大俠的圖，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿，也算不出來(lái)；是油缸，也算不出來(lái)。鋼桿安裝時(shí)細(xì)微的差別，會(huì)導(dǎo)致出力變化；油缸頭部應(yīng)該裝有雙向液壓鎖，即使是微小的泄漏，也會(huì)導(dǎo)致3個(gè)缸的內(nèi)壓不一樣。請(qǐng)注意，這是靜止時(shí)的情況。

4、請(qǐng)看圖，如果補(bǔ)齊AB、AC、θ三個(gè)數(shù)據(jù)，并且油缸是并聯(lián)的話，那么舉升時(shí)，油缸的出力，是可以算出來(lái)的，且三缸一樣。請(qǐng)注意是舉升時(shí)！
(, 下載次數(shù): 113)

請(qǐng)批評(píng)。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2014-6-5 18:55

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案，應(yīng)該離真相不遠(yuǎn)。
不管是幾個(gè)剪刀叉連接在一起，吃準(zhǔn)它牽一發(fā)動(dòng)全身，任何一個(gè)剪刀叉的開合都會(huì)使其它剪刀叉有同樣的開合，也就是幾個(gè)油缸必定同步，其實(shí)答案就在其中了。

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2014-6-5 19:22

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 21:25
還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？

X越大油缸需要的力就越大油缸尺寸就越大當(dāng)X小時(shí)油缸需要的力就小配套時(shí)肯定以大力為準(zhǔn) 所以有點(diǎn)浪費(fèi)！不如你發(fā)這個(gè)圖這樣放油缸雖然這種方法也有大力和小力的時(shí)候但是這種大力-小力的差遠(yuǎn)小于油缸橫這放時(shí)大力減小力的差！換句話說(shuō)橫著放的時(shí)候力的變化陡，而如圖這種方法力的變化緩。想什么說(shuō)什么還請(qǐng)?zhí)幨看髠b指正

作者: 伏虎降龍 時(shí)間: 2014-6-5 19:35
如果采用單個(gè)油缸，裝在哪里對(duì)運(yùn)動(dòng)沒有影響，但是對(duì)桿件的受力有影響。越靠近油缸的桿件彎曲力越大，遠(yuǎn)離油缸的桿件彎曲力小。這樣靠近油缸的桿要很粗，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用。所以為了節(jié)省材料，就把油缸分布安裝，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個(gè)比較特殊），材料利用比較充分。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2014-6-6 09:13
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-8 17:39 編輯

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

1、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定，這個(gè)靜不定的剪刀叉，好像也可以設(shè)定它在時(shí)間長(zhǎng)河里的某一剎那一動(dòng)不動(dòng)。這樣，就可以把三個(gè)剪刀叉看作是三個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。每個(gè)油缸的受力只與負(fù)載和油缸斜角有關(guān)。前面已經(jīng)設(shè)定剪刀叉機(jī)構(gòu)和油缸無(wú)重量，那么三個(gè)油缸的負(fù)載均為1噸。上面兩個(gè)油缸斜角一樣，受力一樣，底部油缸對(duì)地面垂直度好過(guò)上面兩個(gè)油缸，受力應(yīng)略小于上面兩個(gè)油缸。
2、并聯(lián)油缸的油壓只有在靜止時(shí)才是相同的。運(yùn)動(dòng)時(shí)如有偏載，負(fù)荷大的油缸的瞬時(shí)壓力必定大于負(fù)載小的油缸。
3、a、剪刀叉從低位開始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大。b、此后隨舉升高度增加，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢，壓力表顯示壓力降低。c、一直上升到上死點(diǎn)，油泵繼續(xù)工作，系統(tǒng)壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態(tài)。d、此時(shí)如油泵停轉(zhuǎn)而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內(nèi)油液會(huì)補(bǔ)償?shù)叫孤┐蟮挠透變?nèi)，油缸內(nèi)壓力必然動(dòng)態(tài)平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變。e、油缸壓力降到一個(gè)最低值后，剪刀叉舉高的高度降低，各個(gè)油缸的壓力同步升高。f、舉升高度降低而油壓升高這個(gè)過(guò)程一直到剪刀叉落到底。g、油缸內(nèi)殘壓會(huì)因不均衡泄漏而再同步降低，最后卸壓。
如在舉升中途油泵停轉(zhuǎn)，則壓力變化從e開始。
上面的分析按液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計(jì)作出。
4、當(dāng)然可以算出來(lái)，但只是在某個(gè)位置那一剎那靜止時(shí)的數(shù)據(jù)。舉升時(shí)每個(gè)缸的動(dòng)態(tài)油壓一直在變化。

作者: 拾三少 時(shí)間: 2015-10-18 21:17
馬克

作者: butongzhe 時(shí)間: 2019-8-29 15:17
henbucobbb

作者: xujiashu12 時(shí)間: 2020-5-3 14:11
我也正在搞這個(gè)剪叉升降機(jī)

作者: skyshine22 時(shí)間: 2020-5-3 15:45
好東西，謝謝分享

作者: 佛系發(fā)財(cái)哥 時(shí)間: 2020-5-4 11:17
學(xué)到了

作者: 冬冬拍 時(shí)間: 2020-6-3 13:56
學(xué)習(xí)中

作者: 范老大1111 時(shí)間: 2024-5-17 07:51
謝謝分享

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