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標題: 機器人所用材料選擇，請教 [打印本頁]

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 21:37
標題: 機器人所用材料選擇，請教
小弟現(xiàn)在正在做一款機器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度？

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 21:41
@2266998

作者: 2266998 時間: 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，

機器人，首先是強調(diào)功能，動作周期，準確性，強調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，

比如說鋼結(jié)構(gòu)重了，重多少，有數(shù)據(jù)嗎，沒有數(shù)據(jù)，無從談起，

比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結(jié)構(gòu)就一個選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體，以前，好多年前，我談過這個了，

結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的，就這么個東西，復(fù)雜，但非常有效，這就是當今的先進結(jié)構(gòu)，我玩過那東西的復(fù)合，是熱壓成型的，

作者: fanwort 時間: 2014-6-12 22:08
高強度鋁合金啦！

作者: wshtrtf 時間: 2014-6-12 22:16

2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
# S/ a. [3 z; b- G: E: F6 J你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去， n( M" _, I4 I( [3 a3 l% o
$ O0 A' E' n+ k# ?
機器人，首先是強調(diào)功能，動 ...

不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結(jié)構(gòu)部分。從而能降低機器人的重量。

作者: 黎建jixie 時間: 2014-6-13 08:25

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
9 y! ~ G, u3 e不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒關(guān)系由彈性模量來衡量

作者: ww112358134711 時間: 2014-6-13 09:22
機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結(jié)構(gòu)才會更穩(wěn)定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。

作者: 機械學(xué)藝 時間: 2014-6-13 09:27
－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

作者: 木頭丶 時間: 2014-6-16 11:27
學(xué)習(xí)了

作者: 深圳中瑞機械手 時間: 2014-6-16 20:59
可以用鈦合金

作者: vipgao 時間: 2014-6-17 19:43
你好能不能留個QQ 我要購買你的機器手臂我的QQ498020525 等你回復(fù)

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-18 08:19
材料也是一個大問題啊

作者: lngk 時間: 2014-6-18 09:41
機器人也是有分類的！

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