討論單軸機器人的結構！

bruciegao · 發(fā)表于 2014-6-19 15:35:44

現(xiàn)市場上：IAI YAMAHA 單軸機器人做的都比較成熟。體積小，集成好，穩(wěn)定性，但是很重要一點成本比較高！
所以國內外一些設備中，采取了不同的結構，同等功能。
歡迎有經驗人士探討下以下哪種機構更優(yōu)或者更好的結構！見圖！

709079691 · 發(fā)表于 2014-6-19 15:54:38

本人外行，結構A是靠同步帶傳送，優(yōu)點：適合跨度大的情況，缺點：精度上可能不行。結構B是絲杠傳動，優(yōu)缺點應該和A正好相反。

四月追尋 · 發(fā)表于 2014-6-19 15:56:55

同步帶相對便宜點，精度比滾珠絲桿要低，應該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級

leungc · 發(fā)表于 2014-6-19 16:53:13

我覺得你是想問 2個軸的移動應該優(yōu)先固定哪個軸？是嗎？

bruciegao · 發(fā)表于 2014-6-24 12:20:53

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
/ |! b/ ]9 a6 h我覺得你是想問 2個軸的移動應該優(yōu)先固定哪個軸？是嗎？

軸不需要動

Miles_chen · 發(fā)表于 2015-3-4 14:42:59

要看長度、負載；
絲杠隨長度的增長，定位精度下降的也很明顯，甚至可能超長距離下還不如同步帶線性模組。
同時，同步帶有存在長時間后的磨損問題，磨損后精度還會下降，需更換同步帶。

Miles_chen · 發(fā)表于 2015-3-4 14:43:42

同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補償）
同步帶線性模組：±0.05mm
絲桿線性模組、單軸機器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312 · 發(fā)表于 2016-4-28 15:05:36

根據實際的情況來選擇

374646576 · 發(fā)表于 2016-4-28 23:05:08

用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機代替

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