5 Q2 A1 w0 g1 P( H L以數(shù)控中拖板的普通絲杠為例：首先闡述結(jié)構(gòu)；與中拖板連接的可調(diào)間隙的普通螺母比普通的要長因?yàn)樵谥型弦钥烧{(diào)間隙的螺母之間要加入一個(gè)扭矩伺服電機(jī)的普通絲桿套和普通絲桿。扭矩伺服電機(jī)的普通絲桿套和普通絲桿；其普通絲桿套的外形是兩個(gè)有臺階小外圓先車削出三個(gè)外圓第一個(gè)外圓作大臺階的外圓，第二個(gè)外圓作銑削加工成方型的外圓，第三個(gè)外圓車螺紋用作扭矩電機(jī)的另一個(gè)方向的剛性控制，內(nèi)部是普通通孔螺紋；用銑床進(jìn)行銑削加工中間外圓成方型的絲桿套臺階為大外圓其有R退刀槽，內(nèi)部是普通通孔螺紋與普通絲桿配合；其絲桿還是普通絲桿；其方的通孔鋼件用線切割，青銅件不量產(chǎn)用鉗工量產(chǎn)用銑床進(jìn)行銑削加工。6 r, B' [) y" D8 p0 T, j
2 Q3 ?+ N9 c/ Z. `. R" S另外一個(gè)伺服電機(jī)就是為提供中拖板的移位精度的普通絲桿和普通螺母形狀還是老式的。在闡述剛性控制原理在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法，先是扭矩伺服電機(jī)解鎖，扭矩伺服電機(jī)與另外一個(gè)伺服電機(jī)有1mm以上的間距同步轉(zhuǎn)動把中拖板移動到需要的位置時(shí)，扭矩伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)用一定的扭矩量鎖住可調(diào)間隙的螺母與絲桿的間隙使之剛性配合。因?yàn)榕ぞ厮欧姍C(jī)反轉(zhuǎn)到位需要一定的時(shí)間所以自動控制中機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的最大的摜性振動能量峰值得以錯(cuò)峰，并且扭矩伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)到位也是處于振動之下。因此機(jī)構(gòu)自身產(chǎn)生的相互對立的振動能量這種相互對立的振動能量相互消耗從而達(dá)到減振目，具體用多大的中拖板移位速度值其產(chǎn)生的振動能量與具體用多大的反向的扭矩值產(chǎn)生的振動能量相互對立，并且是最佳振動能量配合才能產(chǎn)生最佳的減振效果的數(shù)據(jù)因作者財(cái)力有限無法得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，具體的減振能達(dá)到什么樣的效果的減振數(shù)據(jù)因作者財(cái)力有限無法得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，還是留給有心鉆研的人做實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，不會產(chǎn)生風(fēng)狗浪。所以剛性控制原理的實(shí)值是利用兩個(gè)相對立機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的相互對立振動波幅相互消耗能量達(dá)到減振的功能，因此剛性控制原理實(shí)際就是利用機(jī)構(gòu)自身產(chǎn)生的相互對立的振動能量這種相互對立的振動能量相互消耗從而達(dá)到減振目的裝備。9 w9 i0 z( G" Z. c4 W" g
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在闡述一個(gè)簡單的差螺距傳動使用剛性控制原理的簡單控制機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)的差動螺紋的機(jī)構(gòu)上使用兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)伺服電機(jī)與差動螺紋的絲桿和兩個(gè)螺母機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接，另一個(gè)扭矩伺服電機(jī)與產(chǎn)生反向振動能量的普通絲桿和移位螺母的機(jī)構(gòu)聯(lián)接。扭矩伺服電機(jī)的絲桿套和絲桿；其絲桿套的外形是兩個(gè)有臺階小外圓先車削出三個(gè)外圓第一個(gè)外圓作大臺階的外圓。第二個(gè)外圓作銑削加工成方型的外圓。第三個(gè)外圓車螺紋用作扭矩電機(jī)的另一個(gè)方向的剛性控制，內(nèi)部是通孔普通螺紋；用銑床進(jìn)行銑削加工中間外圓成方型的絲桿套臺階為大外圓其有R退刀槽，內(nèi)部是通孔普通螺紋與普通絲桿配合；其普通絲桿還是老式普通絲桿；不同之處在轉(zhuǎn)動扭矩的普遍絲桿套與差動機(jī)構(gòu)的移動螺母的方形通孔之間多了一個(gè)位置信號電磁條。只有這樣的裝置才能使扭矩伺服電機(jī)與另外一個(gè)伺服電機(jī)有0.2mm以上的間距同步移動把小型拖板移動到需要的精確位置時(shí)；其移動螺母的方形通孔鋼件用線切割。( d' L" G% t7 a' I: J F