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桁架機器人,兩導軌的平行度和水平度怎么控制?

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1#
發(fā)表于 2014-7-24 15:55:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在這種桁架機器人比較流行,一般都是齒輪齒條加導軌,想請教各位大俠:這么長的導軌,兩導軌的平行度和水平度怎么控制的,從零件制作和導軌調(diào)整等方面,謝了
$ @" j) ^; ?( N& e! J; R3 @% F/ ?

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2#
發(fā)表于 2014-7-24 16:07:02 | 只看該作者
LZ在哪里做  ?沒接觸過 給介紹下
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-7-24 16:14:05 | 只看該作者
37486767 發(fā)表于 2014-7-24 16:07 $ N' a3 h7 m4 P* c
LZ在哪里做  ?沒接觸過 給介紹下

+ \* y) n4 ]5 t' J+ V; |5 f我也是沒接觸過才請教大俠們的,看著容易做好難
0 O5 v1 ?. Y. s) d' a' B. ?4 S* p
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4#
發(fā)表于 2014-7-24 16:20:58 | 只看該作者
對加工和裝配確實要求很高
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5#
發(fā)表于 2014-7-24 16:24:01 | 只看該作者
先進
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6#
發(fā)表于 2014-7-24 16:58:18 | 只看該作者
桁架上面銑出臺階定位導軌,裝配時打杠桿百分表調(diào)整,然后固定死。
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7#
發(fā)表于 2014-7-24 18:26:32 | 只看該作者
這個東西可以用水平儀來找水平。導軌鋪上去該墊的就墊。需要有經(jīng)驗的技師來操作。首先是找出最高點,最為基準點進行調(diào)整。
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8#
發(fā)表于 2014-7-24 18:26:41 | 只看該作者
前兩天看過害怕大俠的 氣壓床,上面用的是齒輪齒條保證兩個氣缸同步,平行度什么的話,個人覺得主要還是看安裝吧。圖上的設(shè)計肯定是非常精準的,就看安裝方式了。
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9#
發(fā)表于 2014-7-24 18:47:39 | 只看該作者
安裝跟據(jù)載荷用水平儀安裝,機器人的功能不詳不好說
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-7-25 10:38:14 | 只看該作者
liuyong453 發(fā)表于 2014-7-24 18:26
5 D. ^# h6 l# g% M$ c: i這個東西可以用水平儀來找水平。導軌鋪上去該墊的就墊。需要有經(jīng)驗的技師來操作。首先是找出最高點,最為基 ...
% n4 V; }$ d: {2 @8 ?: N3 P
大俠知道用什么材料墊好嗎?" C  d; F+ q  D) j' X
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