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標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理 [打印本頁]
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:40
標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理
[attach]327395[/attach][attach]327396[/attach][attach]327397[/attach][attach]327398[/attach]如圖~這是什么類型的電機，電機與平臺連接處是怎樣的機構(gòu)，平臺重量約為200Kg,電機在翻轉(zhuǎn)的時候定位也很精準，靜止狀態(tài)下也無間隙和晃動。一般的不都是伺服電機配合減速機及聯(lián)軸器來使用么？為何這款沒有？這款平臺怎么是直接連接安裝在電機上,這樣的硬性連接卻沒有損壞電機，這是為何？個中原理是什么？求解。* C; j" ~3 B2 g. V( B* ?
作者: houbaomin0620    時間: 2014-8-5 16:44
伺服電機帶剎車制動。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:52
houbaomin0620 發(fā)表于 2014-8-5 16:44 . ^% K4 Z* K+ c& X# O$ j
伺服電機帶剎車制動。
2 S% o( H3 @7 n/ K
主要是電機前端那部分，不知道里面是什么樣子的~
7 Q. R2 ~9 D& t( J4 {) ?8 W' s
作者: ltcjmm    時間: 2014-8-5 17:55
諧波減速機？
作者: ldzwh    時間: 2014-8-5 19:14
伺服電機帶剎車制動。
作者: 翔夢隨風    時間: 2014-8-5 21:17
應(yīng)該有減速機吧
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-8-5 22:44
應(yīng)該帶減速機
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 23:21
那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-6 16:53
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 23:21
$ s& ~" f. v) e2 {那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。
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你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-7 08:58
蕳單瞹 發(fā)表于 2014-8-6 16:53 + v( b6 J0 D8 f9 A) \6 b
你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？

  I1 l; P: m  `+ }- t4 p- D" Q5 B這個電機連接的機構(gòu)是什么功能* e  `* L  b7 |  e# e2 o
作者: ily25198    時間: 2014-8-7 14:52
注意關(guān)節(jié)處，可能是諧波減速機
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機。樓主看清楚，第一張圖中電機從右到左分了三個部分，第一部分是電機，第二部分是剎車，第三部分小的那個是編碼器，而且應(yīng)該是絕對值的，電機有動力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會實時記錄電機當前的位置，只要收到信號說電機要停，那電機就會要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機會在當前位置有微小的抖動，眼睛看不出來的。電機一掉電，剎車就把電機抱住，其實這個時間電機的位置已經(jīng)變了一點點了。
% k0 q# x# s% p另外樓主說的電機加減速機加聯(lián)軸器，其實一般精密的傳動都不會加聯(lián)軸器的，加軸器一般是因為同心軸不好，或者要對電機加以保護才會加，一般都是直連減速機的。
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:39
沒有聯(lián)軸器，空心軸的減速機或者空心伺服馬達，伺服馬達帶剎車和絕對值編碼器！
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:43
這個減速機比較厚，應(yīng)該不是RV減速機，也不是諧波吧，應(yīng)該是行星齒輪之類吧，馬達比較小，應(yīng)該不是空心的，應(yīng)該是減速機輸入端是空心軸的。
作者: zjb75    時間: 2014-8-15 12:55
里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉(zhuǎn)動。得電起動時，動片后面的電磁鐵吸合動片，使得摩擦片分離。電機可以轉(zhuǎn)，停止時電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進行剎車。
作者: 329191836    時間: 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
, f+ f1 t' c  D9 _  W0 T其次，如果私服馬達扭矩夠大，完全足夠翻轉(zhuǎn)用的扭矩，所以就不用考慮用減速機，畢竟私服減速機還是不便宜的。& t# _) n+ b5 K( Y
最后，私服馬達的剎車是可以在停止時抱死的，不用擔心位置的偏差。
作者: lantianbihb    時間: 2014-8-25 21:29
減速機肯定有
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:35
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 08:58
8 J/ }/ D$ t# Y8 M+ l這個電機連接的機構(gòu)是什么功能
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就是一個翻轉(zhuǎn)平臺~，要求是每次翻轉(zhuǎn)的精度要正確~4 {& T0 e7 Z1 G& B4 y
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:40
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27 + e4 }9 M" e' V3 O/ W$ D& S. P
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...
; G- a/ `- B/ u2 p. {" S5 D3 f
嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉(zhuǎn)都不用聯(lián)軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導~
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作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:42
329191836 發(fā)表于 2014-8-23 10:47 : j+ l! @& q4 a) u& r
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
, g, J' a3 p; U& L1 s, ^其次，如果私服馬達扭 ...

* {2 X4 N8 _- ]; K我只知道這是帶剎車的馬達~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現(xiàn)在不是討論價格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~0 \  W* Q/ |2 L$ }9 N& O! Y. I
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:43
zjb75 發(fā)表于 2014-8-15 12:55
5 s4 h. h3 \7 l9 y. z里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾 ...

9 X$ t: @: p7 X, {) ^; s2 Q6 [你的意思是說電機前端裝的是一個剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器2 `. u! S9 W, Z2 c- l
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:50
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27
2 _5 n. q1 }5 ^; {+ C8 W- v$ O看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

  V! F: x, s( f; G2 \8 c行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時候的定位精度還是不錯的？嗯~這種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是一邊固定一邊活動才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時候出現(xiàn)了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請問下是不是一端做成固定式的一端做成活動的，因為圖中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動的）另一端直接連接在電機上面
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作者: jingzao    時間: 2014-9-13 09:58
這是伺服電機來的，，在電箱里有個伺服驅(qū)動器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設(shè)置電機的速度，，剎車，轉(zhuǎn)多少圈，，
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-9-13 22:00
這個應(yīng)該是RV減速器無疑了，我們實驗室有做焊接機器人的就是這樣的
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:08
蕳單瞹 發(fā)表于 2014-9-13 09:40
: q) N+ e9 O/ c- a, n嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位 ...

3 ^* K# y, Q5 G: _首先所謂的精度高與低是相對而言的，你說的在焊接時焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結(jié)果，一般即使焊點偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應(yīng)該是焊接大部件，焊縫根據(jù)不小。所以可以偏了只有零點幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業(yè)的一個標準。減速機的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現(xiàn)在市場上的行星減速機目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機器人關(guān)節(jié)或者精密轉(zhuǎn)臺的，像這種變位機的精度不會要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應(yīng)用。而諧波減速機則以高精度著稱，標稱背隙是0弧分，實際測可能是十幾個弧秒，但那已經(jīng)非常非常小了，這種減速機最多的應(yīng)該也是用在機器人關(guān)節(jié)上。還有一種RV減速機，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機器人關(guān)節(jié)上最多。
8 ]4 Z( ^4 F0 P8 l0 M6 C' n從你的圖中我不確定是哪一種減速機，因為每種減速機都有像圖中類似形態(tài)的產(chǎn)品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機，性價比高，因為焊接變位機精度不用太高，而且你負載200KG，不適合用諧波減速機，同等個頭同等減速比的減速機，行星減速機可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國產(chǎn)的雜牌。你查一下就知道了。
3 L( ?6 H  `, z/ _7 r8 p+ i4 ~' ]所以精度高與低要看哪個行業(yè)的標準，還是計量單位是什么。: c" d) j( a- i, ?
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:17
蕳單瞹 發(fā)表于 2014-9-13 09:50
+ V( E4 F, q- x7 Q- K9 o行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時候的定位精度 ...
" B8 c0 W$ j7 ]1 v8 Y; b
行星減速機有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機是有這種形狀的。這種比較大的變位機是焊出來的，所以兩邊的兩個軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機端是的減速機是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會很麻煩，拆也很麻煩，而且轉(zhuǎn)的時候可能會卡死，電機發(fā)熱會比較嚴重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點回來滑動的距離，這樣在熱脹冷縮的時候，轉(zhuǎn)軸就不會卡死了。這是基本設(shè)計常識哦。
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