機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
請(qǐng)教電機(jī)加速時(shí)間計(jì)算問(wèn)題maxonEC-max22
[打印本頁(yè)]
作者:
Vincent_carry
時(shí)間:
2014-8-14 21:12
標(biāo)題:
請(qǐng)教電機(jī)加速時(shí)間計(jì)算問(wèn)題maxonEC-max22
maxomEC-max22電機(jī)的參數(shù)是24V 12瓦 轉(zhuǎn)子慣量J=2.25gcm^2 額定扭矩T=10.8mNm(毫牛米) 額定轉(zhuǎn)速n=12100rpm
我換算為 : J=2.25*10^(-7)kgm^2 T=0.0108Nm
由公式T=Jα
得 α=T/J=0.0108/[2.25*10^(-7)]=48000rad/s^2
所以加速時(shí)間 t=w/α=12100*3.14*2/(60*48000)=26.38ms
可是電機(jī)手冊(cè)上面的機(jī)械時(shí)間常數(shù)(電機(jī)額定加速時(shí)間?)為8.47ms,與我算出來(lái)的26.38ms 有點(diǎn)差距,
請(qǐng)問(wèn)各位懂電機(jī)的社友,我算的對(duì)不對(duì)?
我要拿電機(jī)的加速時(shí)間來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的加速時(shí)間,從而算電機(jī)的最大扭矩,選電機(jī)型號(hào)。
作者:
Vincent_carry
時(shí)間:
2014-8-14 21:14
還有一般小型高轉(zhuǎn)速電機(jī)的空載加速時(shí)間是毫秒級(jí)別的嗎?
作者:
Vincent_carry
時(shí)間:
2014-8-14 21:33
有哪位社友知道誰(shuí)懂電機(jī)@他一下啊,我急用T T
作者:
Vincent_carry
時(shí)間:
2014-8-14 22:31
機(jī)械臂的反應(yīng)時(shí)間一般設(shè)為多少?0.1s? 0.01s?
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/)
Powered by Discuz! X3.4