機(jī)械臂的反應(yīng)時(shí)間一般設(shè)為多少？0.1s？ 0.01s？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-14 22:32:07

這些工況信息怎么收集？求大神開竅

紅衣主教 · 發(fā)表于 2014-8-14 23:02:35

不懂樓主說(shuō)的是什么意思？
是單片機(jī)的單次循環(huán)周期？

走路empty · 發(fā)表于 2014-8-14 23:20:22

響應(yīng)時(shí)間我記得日本帝仁減速機(jī) 認(rèn)為啟動(dòng)時(shí)間是0。02秒

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:02:52

走路empty 發(fā)表于 2014-8-14 23:20 $ {3 ` G. x k# S8 M: d, A6 Z
響應(yīng)時(shí)間我記得日本帝仁減速機(jī) 認(rèn)為啟動(dòng)時(shí)間是0。02秒

整體機(jī)械臂的啟動(dòng)時(shí)間嗎？城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬(wàn)分感謝�。。。。。。。。。。�

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:04:25

紅衣主教發(fā)表于 2014-8-14 23:02
3 Q- `; F: |( _) n/ V" P不懂樓主說(shuō)的是什么意思？
' ]1 q& G5 I1 u5 x% ?- x0 }1 Y是單片機(jī)的單次循環(huán)周期？

我問(wèn)的是從收到指令到勻速運(yùn)動(dòng)期間的加速減速時(shí)間。這個(gè)可以理解為反應(yīng)時(shí)間吧？

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 18:07:37

機(jī)械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯(cuò)了吧？

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-1 11:41:08

你說(shuō)的反應(yīng)時(shí)間如果是響應(yīng)時(shí)間的意思，那跟控制系統(tǒng)有關(guān)系，不過(guò)這個(gè)不是很重要，主要看工作速度

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機(jī)械臂的反應(yīng)時(shí)間一般設(shè)為多少？0.1s？ 0.01s？