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標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°） [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 13:12
標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）
機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）
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作者: loligo    時間: 2014-8-16 14:10
你確定20arcmin是3°
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...
/ m% J3 q& Z) f: d( w5 z1 x. h一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....
作者: masterzhuce    時間: 2014-8-16 16:45
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:32
loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10 8 p/ B) G( A9 B  D& f, A, q
你確定20arcmin是3°
; z* [3 \8 ^) `* ^! ]
不好意思打錯了，  都縮小十倍
& }( L' d' t  ~
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:33
masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45 , y! X. A* l6 a& q( K9 p( b* M
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的�？刹皇俏仐U。。
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恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:34
不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°2 p2 y  P( G- ]
作者: wshtrtf    時間: 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！
作者: 假如我是蝸牛    時間: 2014-8-17 20:40
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
6 q+ ^  Q- A9 M恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。

6 n- a6 g/ ~7 }! e8 q0 m3 t2 k, c% S臺灣的RV還可以，我們現在用的就是
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:13
wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
8 @% u4 \! D1 h2 a% U可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本 ...
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東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結構= =/ H0 |7 }" I0 }% Q- j0 n
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:15
假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40 3 `) X8 w% x4 Q' j, c1 {6 y* W! F
臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

/ u0 p2 w7 s& y# ^' aRV有點大啊，它的尺寸
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作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:37
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-28 10:17
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
8 y& q, _) z3 O& B: Y, O$ e看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...
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那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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作者: ww112358134711    時間: 2014-8-28 13:04
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
6 n; u2 N' K) d$ Q% `7 e3 P那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-3 11:53
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04 + L5 |+ s. [* w/ j3 Z
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

' F# K4 q  b' ^/ v* T. t& d那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？. b& A2 Z' o; q
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-3 18:13
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53   G9 p* i+ w/ S' l  ?6 a% n3 ^
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

  Q; M! y, e# p1 |" z/ _. d本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-7 23:09
ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13 3 _/ v: y  Q: a, z3 P( l9 ?+ d
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

- c2 \" u1 P# ?7 ?8 y# I一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？0 o: K' x/ n3 L6 i# P
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作者: ww112358134711    時間: 2014-9-9 13:21
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09 ! c% j, h& H- e& d
一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？
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有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。; T, l2 k. ?0 [6 B1 i
作者: jxsqrocky    時間: 2015-8-4 18:16
我也在做這個，交流下，怎么聯系
作者: fengdaweiwei    時間: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究，希望前輩多多指教



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