本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯
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剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》,聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,忽然有個(gè)錯(cuò)覺,傳說中未來的機(jī)器人不就是醬紫么:比人靈活,有智慧,有情感,唯一不太滿意的就是太五大三粗了點(diǎn),如果他們都像小湯哥、吳彥祖、馮紹峰,嘿嘿,就十全十美了。只是,他們不屬于現(xiàn)在,而是屬于未來,并從過去逐漸變形而來。機(jī)器人的演變,其實(shí)就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進(jìn)化。
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* O. O. k; t% z& @8 p1 ?# R 最早的機(jī)器人來自中國,西周偃師研制的能歌善舞的伶人,魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,張衡每行十里擊鐘一下的計(jì)里鼓車,諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機(jī)器人還是有點(diǎn)牽強(qiáng),中國造的偽機(jī)器人動(dòng)作太緩慢了點(diǎn),十里才能敲一下鐘,這效率,沒得評論。 / }+ p/ p5 j+ p3 s
偃師伶人模型,感覺如何? 8 s0 M. W/ M6 c* V
機(jī)器人變形記還是以國外為主,來看看它們是怎么演變的吧。 % t V$ X2 p3 }" u) h: ?
1959年,美國人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人,外形有點(diǎn)像坦克炮塔,基座上有一個(gè)大機(jī)械臂,大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動(dòng),大臂上又伸出一個(gè)小機(jī)械臂,它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個(gè)腕子,可繞小臂轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手,即操作器。機(jī)械臂形狀為以后工業(yè)機(jī)器人奠定了雛形,但其笨重、笨拙到無以復(fù)加的地步,可用性太差。
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* q0 T- v& g8 c$ ] 隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展,上世紀(jì)60年代中期開始,美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人,并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey,帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,可以算是世界第一臺智能機(jī)器人。不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
; s9 `9 c; S# |+ E# e$ G+ D, }世界上第一臺智能機(jī)器人,控制它的計(jì)算機(jī)是不是有一個(gè)房間大? ' R- G8 b* o( f# u* g
隨著1973年機(jī)器人第一次和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,工業(yè)機(jī)器人真正蓬勃民展,并真正走上了輕巧靈活之路。 4 W5 x$ b u( p$ |& F( T6 e
2003年,UniversalRobots (優(yōu)傲機(jī)器人)在丹麥誕生,摒棄了大型、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機(jī)器人,研發(fā)出具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點(diǎn)的機(jī)器人。其人機(jī)同合,無需安全圍欄和特殊防護(hù)就可以直接與人協(xié)同工作,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)傲機(jī)器人雖然沒有電影中機(jī)器人那種靈敏、迅捷,但同樣可以很靈活,不需要固定式的基座,且重量很輕,因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布置。到優(yōu)傲,機(jī)器人才真正做到輕巧靈活如人,并能廣泛運(yùn)用于家電、汽車零部件、消費(fèi)品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、醫(yī)療、教育、視覺和自動(dòng)導(dǎo)航等各個(gè)領(lǐng)域。
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1 I! G6 L6 X/ { Y優(yōu)傲機(jī)器人,與第一臺機(jī)器人相比簡直太輕巧靈活了。
- d% p- u6 \7 \) M. a 此后,可以照顧老殘人士的機(jī)器人、手機(jī)機(jī)器人、有1500多個(gè)傳感器的機(jī)器人等等,逐漸演變,機(jī)器人算是擁有了一定智慧,但沒有情感。未來,能不能把感情輸入機(jī)器人,或者不如給有情感的人植入芯片,有了感情,不知道將來會(huì)不會(huì)發(fā)生機(jī)器人戰(zhàn)爭? 9 @& N% d0 B0 K- A' N6 ]
未來,他們都是機(jī)器人?
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