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標(biāo)題: 徑差子減（變）速器 [打印本頁(yè)]
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-18 20:39
標(biāo)題: 徑差子減（變）速器
本帖最后由 林霸赫 于 2014-9-18 20:44 編輯
7 r7 ^4 j" K$ b3 H4 a9 O! W [' O+ }; V* |( m
在2014無(wú)人駕駛飛機(jī)展會(huì)上見到一種‘徑差子減速器’1 U+ K7 C% M" ~3 [6 I( o$ b1 {1 B
4 Z) I' B6 p% T請(qǐng)教研究變速器的同仁 對(duì)‘徑差子減（變）速器’有何看法，據(jù)說(shuō)應(yīng)用了‘相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論’。
* Q; Q! @8 {% h9 P
5 [' _8 f' ?( G4 l& ~/ b8 r3 ~工作原理與視頻： http://url.cn/N87c5z* Z0 T( u2 P9 x$ `
http://pan.baidu.com/s/1eQIN1mi8 |" f& w; T! N, i; \0 r
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-18 22:11
看了一下資料，個(gè)人認(rèn)為并沒有實(shí)質(zhì)上的創(chuàng)新。' m- e1 w' b5 B2 \
這個(gè)就是一般的行星齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)臂作輸入，齒圈作輸出，行星輪齒數(shù)不同，齒圈輸出轉(zhuǎn)速不同，將多個(gè)齒圈并排。! _" G% `, m- f- \3 j1 l1 \
至于這個(gè)“相對(duì)速度變速理論”，應(yīng)該是個(gè)自創(chuàng)的名詞。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-18 22:14
各位可以發(fā)表一下看法。
2 Q4 z+ f- ^- c$ T[attach]331315[/attach]: d7 r4 M5 N% C1 _
作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-9-18 23:35
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-18 22:14 
# T) F) |" ~; m. m
各位可以發(fā)表一下看法。
把它化簡(jiǎn)該是什么樣的呢？
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-19 08:52
樵薪 發(fā)表于 2014-9-18 23:35
' x4 G7 b' ]& B把它化簡(jiǎn)該是什么樣的呢？
2 N/ [/ E9 X7 R( a化簡(jiǎn)后就是：少齒差行星傳動(dòng)，轉(zhuǎn)臂作輸入，齒圈作輸出，屬于N—N型傳動(dòng)。這個(gè)齒輪手冊(cè)上就有，因此我認(rèn)為這個(gè)減速器談不上本質(zhì)上的創(chuàng)新。
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作者: 愛貓人士薛定諤 時(shí)間: 2014-9-19 10:47
本帖最后由 愛貓人士薛定諤 于 2014-9-19 12:23 編輯 : v* C1 l6 {+ l. V
" d. Y$ ?: g. p5 `5 X沒怎么看懂，哪個(gè)地方是固定的？
作者: 愛貓人士薛定諤 時(shí)間: 2014-9-19 10:49
資料里作者沒有從數(shù)據(jù)上和理論上來(lái)計(jì)算論證其優(yōu)越性，不敢隨便就趕英超美了
作者: 442448462 時(shí)間: 2014-9-20 19:22
是不是一組行星齒輪里上下齒輪齒數(shù)有差別，這樣使轉(zhuǎn)過(guò)一圈所走過(guò)的齒不一樣，以此來(lái)達(dá)到減速的目的的？
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-21 15:00
對(duì)行星行齒輪減速器不了解就不要亂評(píng)論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒有半天功夫反應(yīng)不過(guò)，包括國(guó)家國(guó)防大學(xué)、哈工大、北京航空大學(xué)等專家、老師拆開樣品看了老半天才明白。相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論不是瞎掰，它是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩輪，被驅(qū)動(dòng)兩輪的直徑不同角速度不同，利用其不同速度差值所獲的速度為輸出速度。例如一個(gè)紙杯為圓錐形，那么它的滾動(dòng)軌跡就是扇形，如果紙杯兩端都有直軌道，固定大頭的軌道，小頭的軌道是往前運(yùn)動(dòng)；同樣固定小頭的軌道，大頭的軌道是往后運(yùn)動(dòng)，將軌道設(shè)為圓環(huán)即成為徑差子減變速器。能想明白不？望各位高抬貴手發(fā)明人啃著快餐面憑著滿腔熱血苦鉆近二十年也不容易啊。
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-22 06:58
allen0760 發(fā)表于 2014-9-21 15:00 ( c* O5 P2 X: D
對(duì)行星行齒輪減速器不了解就不要亂評(píng)論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒有 ...
大家都是好意，您是否能在此將‘徑差子減（變）速器’的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用設(shè)想講清楚，就象在“會(huì)議”期間您宣傳的那樣。本網(wǎng)站機(jī)械傳動(dòng)專家很多，專業(yè)會(huì)員達(dá)百萬(wàn)之多，且遍布全國(guó)各地，在大國(guó)企工作的也很多，對(duì)您推廣‘徑差子減（變）速器’肯定是有幫助的，甚至?xí)晒Α?br />
( A4 A* y, H; \6 @' V$ ]8 P- D* e0 e6 e8 {) ~7 \
我猜您是發(fā)明人、或是對(duì)此技術(shù)十分了解、急于推廣的傳動(dòng)專家，預(yù)祝您成功！ 442448462 努力！7 i- ~" |$ P# H; _1 v
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-22 07:06
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-18 22:14 ) W: D4 V2 Q/ k$ L- w0 ~
各位可以發(fā)表一下看法。
“展品”在工程化方向應(yīng)再做些工作，應(yīng)能物盡其用。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-22 09:45
林霸赫 發(fā)表于 2014-9-22 07:06
1 Z# c* p8 C6 H. |) P5 t6 B& z% |“展品”在工程化方向應(yīng)再做些工作，應(yīng)能物盡其用。
個(gè)人認(rèn)為，“展品”從原理上并無(wú)太大實(shí)質(zhì)創(chuàng)新，目前也只是原理階段，距離實(shí)際應(yīng)用工程化還有大量工作要做。
/ Q9 {5 J7 q6 @比如日本的RV減速器，原理大家都知道，結(jié)構(gòu)圖產(chǎn)品手冊(cè)都可以公開，關(guān)鍵在于如何控制各種誤差，使其達(dá)到可靠的傳動(dòng)精度，并且實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
4 f* q5 Z G& Q# ?2 \1 V從這個(gè)角度講，“展品”首先應(yīng)該回答，關(guān)鍵核心技術(shù)是什么？?jī)?yōu)勢(shì)是什么？（“相對(duì)變速理論”我認(rèn)為不是創(chuàng)新，只是把一個(gè)公理，從自己理解的角度描述了出來(lái)）。
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作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-22 10:03
allen0760 發(fā)表于 2014-9-21 15:00
' {9 |6 @1 I& U' |- Z對(duì)行星行齒輪減速器不了解就不要亂評(píng)論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒有 ...
/ ?* m/ L( I. l“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”這個(gè)本身并沒有問(wèn)題，但談不上攻克。因?yàn)檫@本身就是一個(gè)大家都知道的公理，發(fā)明人只是從自己理解的角度把它描述了出來(lái)。運(yùn)動(dòng)原理也非常簡(jiǎn)單，并不難想清楚。
/ j! Y' ^! I% L雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)用的非常廣泛，原理應(yīng)該符合發(fā)明人所說(shuō)的這個(gè)“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”？
7 u3 s' W* [% p5 J“徑差子減速器”和齒輪手冊(cè)上的少齒差行星傳動(dòng)N-N機(jī)構(gòu)有何不同？
4 f$ D, U; }& y4 a/ t[attach]331502[/attach]5 _6 K9 a, H. n9 e
另：發(fā)明人精神可嘉，研究熱情值得稱道。但學(xué)術(shù)和技術(shù)研究最好單純些，最好不要和“國(guó)人大當(dāng)自強(qiáng)”之類的扯上關(guān)系，讓技術(shù)回歸技術(shù)本身吧。
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作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-22 10:05
以上只是個(gè)人意見，一家之言。歡迎大家各抒己見。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-22 10:31
少齒差N-N型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。
9 y7 O4 u3 @5 X! w. V
[attach]331511[/attach]7 x2 o' Z$ h1 _, U
少齒差N-N型傳動(dòng)的三維圖。0 o6 E7 r! ^& x5 O4 k
[attach]331512[/attach]
* n- w4 B# d+ f1 P( |如果硬要說(shuō)“徑差子減速器”和少齒差N-N型傳動(dòng)有什么區(qū)別，那也只是齒數(shù)差多少，轉(zhuǎn)臂偏心距大小的區(qū)別。
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-22 17:26
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-22 10:31 l3 |5 ~0 O2 [& w& a3 p8 a
少齒差N-N型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。* O- Y# M# h& L: j! q
( O7 B5 T& q% _0 K- V" \6 g
少齒差N-N型傳動(dòng)的三維圖。
% p; I) _9 B7 K4 Y; ^" x; q2 y9 u* n多謝您的解析，謝謝！
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-22 17:33
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-22 10:03 # I3 V! l1 S& `( n% ^
“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”這個(gè)本身并沒有問(wèn)題，但談不上攻克。因?yàn)檫@本身就是一個(gè)大家都知道的公理，發(fā)明人只 ...
: i& B! s( ~: `& J: M得到您無(wú)私的指點(diǎn)，發(fā)明人和我、還有很多看過(guò)此帖的都會(huì)有不同程度的收益，謝謝！
作者: 在路上321 時(shí)間: 2014-9-22 18:37
關(guān)鍵是效率多少
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-22 23:26
林霸赫君：您好，暫時(shí)沒太多時(shí)間解釋，粗略說(shuō)說(shuō)，條條大路通羅馬，首先沒有理論的突破是沒有變革的，行星減速器它含有相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論與徑差比減速理論的混合體，這是不爭(zhēng)的事實(shí)本人也認(rèn)同，擺線針輪與諧波只有徑差比減速理論，徑差子減速器是純相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論所以傳動(dòng)比與行星減速器的計(jì)算方式完全不同，大家都可以自己做個(gè)仿真看看與算算，少齒差減速器不知是何理論所支持？擺線針輪？相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論？例如：照上圖所示，擺輪與外環(huán)輪是少1-4齒范圍所控制（減少不平衡量運(yùn)動(dòng)），當(dāng)輸出扭力設(shè)為N時(shí)，傳動(dòng)比設(shè)為100：1，這樣少齒差為1齒時(shí)曲軸的應(yīng)力為100N,當(dāng)少齒差為4齒曲軸的應(yīng)力為25N，不知有人否定不？少齒差減速器我沒有相關(guān)的更多的資料，我是對(duì)擺線針輪研究所總結(jié)的。還有沒有人將少齒差減速器運(yùn)用到汽車變速器上（現(xiàn)老外的天下），也沒有人設(shè)計(jì)成無(wú)須離合的變速器，只有不斷出現(xiàn)的雙離合器變速器，這才是咱們還須努的方向�，F(xiàn)我與國(guó)防合作直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)替換進(jìn)口多級(jí)行星減速器，徑差子減速器是平衡量運(yùn)動(dòng)體積更小更輕�？傊蠹乙獔F(tuán)結(jié)讓中國(guó)有多些自己的創(chuàng)新與發(fā)明，各自發(fā)揮自己的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，與國(guó)外抗衡，我在無(wú)人機(jī)展喉都喊破為此。其它的以后再一一論述，有不禮之處望見諒之。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 02:14
大家好，這里再補(bǔ)充一點(diǎn)，免得大家有異，也好讓大家更好地了解徑差子減變速器，說(shuō)白了：
7 R$ T% {0 k# l) }3 zRV擺線針輪、擺線針輪與諧波是取消行星減速器中的行星輪而獲得的！
4 n: c( x8 f9 z; ?/ d/ @0 Q1 ^7 \ 由于它們都是過(guò)于粗暴與牽強(qiáng)地取消行星輪，導(dǎo)致其輸出機(jī)構(gòu)不理想，擺線針輪是針孔配合輸出且曲軸有杠桿原理產(chǎn)生的應(yīng)力，所以其傳輸功率不高，象汽車坦克等是不能用的；諧波是柔杯變形輸出（彈性變形，如汽車的彈性變形能產(chǎn)生車震是件好事，設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)可是危險(xiǎn)的哦），柔杯強(qiáng)度過(guò)低（不抗沖擊），還有交差滾子軸承（會(huì)有高頻共振），當(dāng)然其工藝也是相當(dāng)復(fù)雜的不然國(guó)內(nèi)外都做不好，只有小日本的能用（各國(guó)的機(jī)器人基本上都選用哈默納克的諧波，指高端點(diǎn)）；RV擺線針輪是行星與擺線針輪的混合體，行星解決了四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與平衡運(yùn)動(dòng)，特點(diǎn)近擺線針輪，加結(jié)構(gòu)較為龐大、復(fù)雜與重量較大等等；沒有行星輪可獲大傳動(dòng)比同時(shí)徑差比理論也讓其失去小傳動(dòng)比，傳動(dòng)基于凸輪傳動(dòng)類型。; E8 w5 \0 N/ J3 P L
徑差子減速器是取消行星減速器中的中心輪所獲得的！相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論傳動(dòng)比不受限制，無(wú)窮大、單差與1：1均能實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)基于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常理想與成熟。所以認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器，我想少齒差也是想這樣做，這樣不就是國(guó)人當(dāng)自強(qiáng)？對(duì)不？好吧就說(shuō)這些了，多謝各位指教。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 08:02
徑差子減速器可以簡(jiǎn)單看著兩個(gè)沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動(dòng)比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒中心輪的行星減速器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)與汽車的差動(dòng)器原理近，也可視為制靜式離合器，離合時(shí)齒是永遠(yuǎn)嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當(dāng)多個(gè)沒有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過(guò)參照輪的設(shè)定即傳動(dòng)比差值設(shè)定，即輸出軸可獲正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、大傳動(dòng)比與小傳動(dòng)比，變速級(jí)也可隨意增減。* n0 ?# ]/ I& a9 ~- X
沒有中心輪減速器也就是全內(nèi)接圓傳動(dòng)即多齒嚙合，高精度、大傳輸功率、高效傳動(dòng)與大扭矩抗高沖擊相信就不難理解，工藝的成熟性可行性相信各位高工總工們多少有點(diǎn)普吧，在東莞投資了幾百萬(wàn)做諧波的老總說(shuō)：這個(gè)發(fā)明讓我血本無(wú)歸。這個(gè)發(fā)明讓山塞廠去秒日本帝人0 M/ Q$ Z/ o5 S
RV擺線針輪減速器與日本Harmonic Drive諧波減速器，各位看看能成不？
! G. U" _! V# M+ a. K! `就這么簡(jiǎn)單說(shuō)白了也真沒有的創(chuàng)新之處，廣告之標(biāo)新立意也就是商業(yè)行為，莫笑莫笑。
作者: lngk 時(shí)間: 2014-9-23 08:42
愛德利知道變速器是能和變頻器一起運(yùn)用的！
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-23 09:18
allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 08:02 4 h3 L2 o8 d: {$ T
徑差子減速器可以簡(jiǎn)單看著兩個(gè)沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星 ...
從技術(shù)本身角度講，“徑差子減速器”本質(zhì)上就是少齒差的N-N型傳動(dòng)，談不上創(chuàng)新，理論更談不上突破，這點(diǎn)你應(yīng)該不否認(rèn)吧。1 F; i% ]4 g* {6 t8 r
至于商業(yè)及其他，祝你成功。' j5 f! C8 N3 M( _/ {$ h4 ]
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作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-23 10:15
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 09:18 $ d) S* v8 _+ H+ o2 S, q
從技術(shù)本身角度講，“徑差子減速器”本質(zhì)上就是少齒差的N-N型傳動(dòng)，談不上創(chuàng)新，理論更談不上突破，這點(diǎn)你 ...
; r, X% h7 f, |8 ?( \7 M% S! c謝謝您耐心地傳授傳動(dòng)知識(shí)，再次感謝！
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 10:25
理論突破應(yīng)該還算一點(diǎn)點(diǎn)吧，照著這個(gè)理認(rèn)避如：你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變速器；同樣的你也可以將徑差子改為鏈條并讓鏈條同時(shí)嚙合大小不一的輪，汽差動(dòng)器同樣也能改動(dòng)創(chuàng)新，傘齒開發(fā)無(wú)極變速等等，這些有人在開始弄；本人笨愚加之也沒更多的資本去玩弄更多的專利與找到其所能適應(yīng)與應(yīng)用的方式，相信有人會(huì)利用這理論發(fā)明出更好的減變速器；當(dāng)然也不排除相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速與徑差比變速理認(rèn)疊加或徑差比理論等，沒有認(rèn)清真正本質(zhì)也就沒有創(chuàng)新方向同樣也就不能有事半功倍。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-23 11:24
allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 10:25 " Y3 j( R+ y T4 V: `
理論突破應(yīng)該還算一點(diǎn)點(diǎn)吧，照著這個(gè)理認(rèn)避如：你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變 ...
大俠的研究熱情和精神可嘉。
3 J0 q$ L7 M# L9 i m/ Z還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開發(fā)，有時(shí)很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者迷，旁觀者清。這種情況下，研究人員就需要跳出來(lái)站在其他角度重新審視，調(diào)整和修正一下現(xiàn)有的研究方向和創(chuàng)新點(diǎn)。經(jīng)過(guò)這一步往往就會(huì)有更好的創(chuàng)意出現(xiàn)。一個(gè)成功的發(fā)明，都是經(jīng)過(guò)不斷地否定之否定產(chǎn)生的。' a: Z( N, D% N7 z$ v
大俠的研究熱情值得稱道，在當(dāng)前情況下也屬難能可貴。希望大俠能保持下去，并且注意研究方法，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上想出更好的創(chuàng)意。祝大俠推廣成功！
8 L+ t& ] M& a# D) W+ K$ i& I$ z4 ?/ ^2 Z; E; f5 q/ n* o2 ] H6 L
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 15:59
CVT據(jù)說(shuō)沒有離合器 & w4 L4 q5 C2 A; t* ?' J
CVT不是沒有離合器，而是采用動(dòng)態(tài)離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-23 16:47
allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 15:59 + d8 V! ~* u( A$ N/ Z
CVT據(jù)說(shuō)沒有離合器 & B! S8 `7 q. Y4 E& M
CVT不是沒有離合器，而是采用動(dòng)態(tài)離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。
大俠，這么給你說(shuō)吧。你發(fā)明的這個(gè)減速器在傳動(dòng)原理上是沒有問(wèn)題的。
* v4 t& [& a4 l6 h r& h但這種傳動(dòng)形式并沒有那么大的創(chuàng)新性，談不上理論上的突破，其實(shí)際性能也不會(huì)有資料中預(yù)想的那么好。
" Q3 t8 p$ o3 f. ~事實(shí)上該種類型的傳動(dòng)形式，已被廣泛研究，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，最主要的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率太低，因此制約了其應(yīng)用的領(lǐng)域。
- t. r7 Z5 ?0 ~2 V# `6 L以下是日本一家公司該類傳動(dòng)的產(chǎn)品資料，主要應(yīng)用領(lǐng)域是光學(xué)儀器、控制器和醫(yī)療器械等，在大功率傳動(dòng)中不適用。如資料中宣傳的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)和汽車變速箱，不太可行。
% A/ R* Y( H! f9 Y* f. E$ x4 f' I
機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（有中心輪）：
, F% p, D1 U- k1 l: G; V[attach]331596[/attach]
. y- M0 Q, a* c& A6 J
三維模型：- P. J" R2 ~) O: G6 \
[attach]331597[/attach]* `1 P4 E8 F: G! U1 E
應(yīng)用領(lǐng)域：) N: e0 C- J. M2 h+ x3 b. b
[attach]331599[/attach]
9 |3 G$ E7 O' G- v B
1994年對(duì)其效率進(jìn)行研究的一篇文章：( P# z' v1 y7 j2 a
[attach]331601[/attach]
/ c. u' s7 y3 H; g& C
傳動(dòng)效率比較低：' ^: q. C/ Q! X" {
[attach]331602[/attach]
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作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-23 19:45
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 16:47
+ D( K* W/ c w大俠，這么給你說(shuō)吧。你發(fā)明的這個(gè)減速器在傳動(dòng)原理上是沒有問(wèn)題的。
7 o* {& z" H! _. X' B6 Y但這種傳動(dòng)形式并沒有那么大的創(chuàng)新 ...
m/ u% R0 x9 u% Q5 e( v/ L
5 b" O W" H; y( Y+ q- O0 C圖文并茂，真詳細(xì)，謝謝版主！
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 21:15
劉景亞君，本人愚見，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中無(wú)其它突破時(shí)越是簡(jiǎn)單越好，機(jī)械傳動(dòng)中連動(dòng)效率最高，有傳動(dòng)比的傳動(dòng)算鏈輪傳動(dòng)效率最高其次是齒輪傳動(dòng)次之同步輪傳動(dòng)......然而鏈輪為多邊形運(yùn)動(dòng)精度所限用，當(dāng)然同步輪傳動(dòng)日趨完善；
6 n% ^+ @% g+ l RV擺線輪也就利用鏈輪改進(jìn)而成傳動(dòng)效率得到提升，然而輸入還是行星齒輪傳動(dòng)還是外接圓傳動(dòng)，多級(jí)還含外接圓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率如何談。1 E3 c5 q j+ z. T
諧波柔性軸承，柔杯變形齒傳動(dòng)加之交差滾子軸承等變形的功耗會(huì)小么？交差滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)效率會(huì)高么稍為不留精神就動(dòng)不了，不信大家拿哈默納克的諧波測(cè)測(cè)，二千傳保持在45至50度，國(guó)內(nèi)的50至60度，行星無(wú)論如何也沒這么水？小日本反而說(shuō)得神乎其神的還給大家洗腦；
4 r8 t9 H" C n5 [8 Z% ~ 行星減速器是中心輪與行星輪外接圓傳動(dòng)，行星輪與外環(huán)輪是內(nèi)接圓傳動(dòng)，行星架與行星輪是連動(dòng)，也就是雙傳一連動(dòng)（含外接圓傳動(dòng)）；相同的工藝與能與RV擺線輪的傳動(dòng)效率抗衡么？
$ M' M; }, z0 Y# a* V( a# j 徑差子減速器，差子架與徑差子是連動(dòng)（如行星架與行星輪是連動(dòng)），徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是內(nèi)接圓齒輪傳動(dòng)，當(dāng)無(wú)窮大時(shí)，徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是連動(dòng)關(guān)系，也就是說(shuō)徑差子減速器是一連一傳過(guò)度到雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有誰(shuí)當(dāng)心徑差子減速器傳動(dòng)效率？呵呵。
. j: k, Y1 Q# ?% I( W7 ^ 這些天來(lái)多虧有劉景亞君與林霸赫不斷發(fā)問(wèn)，我自己也不斷總結(jié)，總之徑差子須要朋友，更須要高級(jí)策劃大師，能把徑差子發(fā)揮社會(huì)效應(yīng)回報(bào)社會(huì)也豐富自己，扣叁七四八四壹八七七，須要產(chǎn)業(yè)化合作伙伴。讓我們攜手明天共創(chuàng)未來(lái)，這也是證明自己之所長(zhǎng)的最好路徑�。�！過(guò)兩又要到北京了，回來(lái)再聊，大戰(zhàn)三百回合！
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 21:28
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-23 21:39
發(fā)些徑子減速器結(jié)構(gòu)原理圖大家參考，謝謝大家的鼎力支持。
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-24 07:15
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 11:24
) S9 G R9 b: I: q大俠的研究熱情和精神可嘉。
% J- V! l, g* R還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開發(fā)，有時(shí)很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者 ...
受益，謝謝！
作者: 441873007 時(shí)間: 2014-9-24 09:58
學(xué)到了& N- c$ M; c5 G% B% W$ u
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-24 11:13
功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來(lái)標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來(lái)標(biāo)注。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來(lái)標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí)，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事），發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說(shuō)了。說(shuō)說(shuō)扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小，這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國(guó)內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國(guó)與日本�，F(xiàn)有個(gè)徑差子減（變）速器，國(guó)家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國(guó)傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評(píng)論，童鞋們可以找來(lái)看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說(shuō)。認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請(qǐng)各位大師們?cè)u(píng)評(píng)如此吃大蒜的口氣�。�！徑差子現(xiàn)在成功發(fā)明減速器，不出三年也會(huì)讓中國(guó)的蝸噴領(lǐng)航世界，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題，大伙等等看吧！�。。∪绱顺源笏獾目跉鈴讲钭訁s認(rèn)為只有一個(gè)發(fā)明不算什么！
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-24 11:50
在其它網(wǎng)站也有認(rèn)評(píng)論：世界因你而改變。但也有朋友私下說(shuō)你過(guò)狂，呵呵，本人就是個(gè)極度變態(tài)的設(shè)計(jì)開發(fā)工程師，當(dāng)然說(shuō)好聽的專利推廣，其實(shí)這樣一弄自知比不上個(gè)售銷。徑差子須要個(gè)策劃一個(gè)高級(jí)策劃師，全才專才奇才等等歡迎加入，改變徑差子成就你我！
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-24 13:42
關(guān)于技術(shù)問(wèn)題，該說(shuō)的都說(shuō)了，觀點(diǎn)已經(jīng)非常明確。5 j3 f2 s* H( \. ^7 B6 {$ A
言盡于此。
作者: 剛果兒 時(shí)間: 2014-9-24 17:39
看到這個(gè)減速器，覺得很有意思，不過(guò)有個(gè)小問(wèn)題想問(wèn)一下：8 I9 r/ S) O1 h+ u: j# I
考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設(shè)為R＝0.05m，此時(shí)差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m)較小，當(dāng)輸出力矩M(200N.M)很大時(shí)，輪齒齒面上的力很大，F(xiàn)=M/R=4000N，由于該齒輪受力的不對(duì)稱性，受力無(wú)法抵消，會(huì)在徑差子架的齒輪軸上產(chǎn)生極大的力（F=4000），請(qǐng)問(wèn)在如何解決？尤其是作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，對(duì)尺寸緊湊的要求性很高。這個(gè)問(wèn)題在自己設(shè)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的過(guò)程中也很頭痛' Z) @* X( e' L' ?4 x% T2 C
PS：像諧波、RV這些基本是采用對(duì)稱受力的設(shè)計(jì)方式，所以齒輪軸上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對(duì)稱設(shè)計(jì). \8 ~& O) y4 R/ B. l
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作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-24 19:40
本帖最后由 allen0760 于 2014-9-24 21:56 編輯
! Z0 t) E& }- m: ]% E! u0 v4 t" R+ D1 W( l. E, N8 p$ g B$ O
剛果兒君：你提出的問(wèn)題非常到位，也非常經(jīng)典。5 i: R% m: M: m. K! B2 `
現(xiàn)咱們來(lái)探討一下這個(gè)力的問(wèn)題，內(nèi)接圓傳動(dòng)除了多齒嚙合外，齒輪傳動(dòng)是點(diǎn)線接觸，內(nèi)接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事，諧波、RV不大關(guān)注齒面受力也就這么加事。當(dāng)輸出力矩M(200N.M)時(shí)，這個(gè)力是動(dòng)環(huán)輪與定環(huán)輪之間的受力與軸關(guān)么不大，差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m（200mm），兩差動(dòng)環(huán)齒面也就各承受2000N，這個(gè)力對(duì)200mm直徑環(huán)是非常小的。關(guān)鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個(gè)軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個(gè)力對(duì)軸來(lái)說(shuō)也不算什么），如果花鍵軸再小得多就難說(shuō)了�？傊@個(gè)承力太小了，現(xiàn)在我們?cè)诮鉀Q的要比諧波小一半，環(huán)外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當(dāng)機(jī)器人8Kg，初步、基本沒多大問(wèn)題，具體還在進(jìn)行中。當(dāng)然機(jī)器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖，不是機(jī)器人專用減速器，非對(duì)稱也就是利用外環(huán)齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個(gè)有作為的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)師而非結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師。
作者: 剛果兒 時(shí)間: 2014-9-24 22:43
allen0760 發(fā)表于 2014-9-24 19:40
5 z2 |3 t9 z0 J剛果兒君：你提出的問(wèn)題非常到位，也非常經(jīng)典。7 |& v' v! o1 D- V$ T) }5 d
現(xiàn)咱們來(lái)探討一下這個(gè)力的問(wèn)題，內(nèi)接圓傳動(dòng)除了多齒嚙合外 ...
現(xiàn)在作為一個(gè)研一的學(xué)生，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討: W7 L$ ?: P! N3 g8 _
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-25 11:26
現(xiàn)在作為一個(gè)研一的學(xué)生，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討
5 W0 u1 \/ | D; d) }, D' K能有如此水平與功力之發(fā)問(wèn)，比無(wú)人機(jī)展許多大牛，也就是做多年減速器的行家有過(guò)之，誰(shuí)還敢小瞧咱們的八零后與九零后，找到上面我扣扣號(hào)加我，畢業(yè)后找我。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-25 11:35
現(xiàn)在作為一個(gè)研一的學(xué)生，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討
1 Q R4 k7 X1 }2 l! |3 J( m( t+ N2 M如此到位的發(fā)問(wèn)，誰(shuí)還敢小瞧咱們的八零后與九零后大學(xué)習(xí)生？畢業(yè)后有興趣徑差子可找我。
作者: 勾勾手指頭 時(shí)間: 2014-9-25 12:11
學(xué)習(xí)了
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-9-25 19:55
allen0760 發(fā)表于 2014-9-23 21:15
6 A i0 y+ U4 J劉景亞君，本人愚見，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中無(wú)其它突破時(shí)越是簡(jiǎn)單越好，機(jī)械傳動(dòng)中連動(dòng)效率最高，有傳動(dòng)比的傳動(dòng)算 ...
5 f4 ? J) p: M" Y' N0 C您那天到北京？？？？？
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-25 21:21
本帖最后由 allen0760 于 2014-9-25 21:31 編輯 " Y+ o) J' M2 ]. k
C4 f! k' t8 M D& T7 Y林霸赫君，謝謝您的關(guān)心，合伙人急事去了印尼，國(guó)慶后回來(lái)，所以改了日程，不知道您是否還在北京？到時(shí)再次拜防您，吃香喝辣算我的，呵呵，我也只能做到這些了，目前徑差子學(xué)步啟步，您創(chuàng)這個(gè)版對(duì)徑差子之恩無(wú)言以報(bào)，別見笑。
作者: 01今夜 時(shí)間: 2014-10-1 02:29
我認(rèn)為這是少齒差的一種變異.是少齒差一種新的應(yīng)用.
0 ?) T+ p+ I' j# H很有特點(diǎn)的一是那個(gè)多級(jí)的變速(裝置);再就是可以制做出薄的,即減速器軸向比普通行星齒輪系小得多的暫且成為平面減速器吧,(當(dāng)然了,這只是相對(duì)其它行星齒輪的而言).# [) \ n/ g* v+ R) W5 f( ]9 G. n
如果有投資進(jìn)行實(shí)物開發(fā),必定會(huì)得到推廣.
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-1 18:12
01今夜 發(fā)表于 2014-10-1 02:29
$ h3 h: n' o; {! g' b: u0 l) l0 `我認(rèn)為這是少齒差的一種變異.是少齒差一種新的應(yīng)用. n5 L/ B4 r7 B
很有特點(diǎn)的一是那個(gè)多級(jí)的變速(裝置);再就是可以制做出 ...
2 ^7 W+ S+ _/ }' c6 n) ~能讀懂這款減速器，不錯(cuò)，謝謝。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-1 23:06
看戲看全套，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下，這樣大家也能看得更深入，更明白。
9 A# u4 Y( S4 m: ~: b7 q6 } 不難理解，徑差子減速器為近雙聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡(jiǎn)單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。 專業(yè)人士看完資料大多會(huì)認(rèn)同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國(guó)人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少，也不是說(shuō)我如何如何利害，就是發(fā)現(xiàn)大傳動(dòng)如此爛，我就是個(gè)發(fā)燒友級(jí)，把我老婆也燒跑了，沒事坐車也得想想，心態(tài)成則利國(guó)利民不成則當(dāng)消遣，所以我老板也說(shuō)發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破，當(dāng)然發(fā)明絕對(duì)是個(gè)偶然，這個(gè)結(jié)構(gòu)比行星減速還簡(jiǎn)單也沒多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來(lái)也這么多人啊��！當(dāng)我想到這個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí)，一周找不到北，然而行星、諧波與RV還在，小日本銷售員也還在叫囂，863計(jì)劃2015機(jī)器人也還在，才認(rèn)為是發(fā)明。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒槍二沒炮三沒銀兩，看貼的人中九層比我有錢，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我，所以說(shuō)咱們就誰(shuí)也別笑話誰(shuí)了對(duì)不？誰(shuí)都有機(jī)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-1 23:11
徑差子減變速器傳動(dòng)領(lǐng)域創(chuàng)新變革論% m% l# J$ o6 u {/ ~, v
減速器為機(jī)械行業(yè)最基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星減速減器發(fā)明后無(wú)大的變革，諧波與擺線針輪有小的突破但其專利也失效了，也沒其它象樣的減速器出現(xiàn)。
" a" |+ q+ E6 \- [8 M4 M現(xiàn)咱們了解一下當(dāng)下主要的機(jī)械減變速器優(yōu)弊：
; Q. d' a+ }' F3 `0 Q傳動(dòng)變速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳比小與體積龐大等就不一一論述；齒輪傳動(dòng)最大的特點(diǎn)為圓周運(yùn)動(dòng)，但傳動(dòng)過(guò)程為點(diǎn)線接觸因而須硬齒面與高硬齒面來(lái)抗應(yīng)力變形，再說(shuō)外接圓傳動(dòng)，傳動(dòng)多為是一兩個(gè)齒嚙合，這樣就談不上背隙與回差控制了，傳動(dòng)時(shí)為保證精度與抗沖擊力往往須斜齒增加其嚙合量。2 n/ f# R: I: l1 o9 u
行星減速器的傳動(dòng)原理：行星輪與太陽(yáng)輪和外環(huán)齒輪為雙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪并與行星架為傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一內(nèi)接圓一外接圓傳動(dòng)即為雙傳一聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、工藝成熟、標(biāo)準(zhǔn)的齒輪傳動(dòng)傳輸功率大，但其傳動(dòng)比不大，一般最大也只有9：1再大就無(wú)太大的實(shí)用價(jià)最值，加之有外接圓傳動(dòng)精度與傳輸功率受限。
/ d; {. V/ Q. i% T$ R5 t6 t5 ?諧波減速器的傳動(dòng)原理：凸輪與柔齒杯為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔齒杯與外環(huán)齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔齒杯變形輸出聯(lián)動(dòng)，即為雙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或雙傳動(dòng)一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速器的傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，傳動(dòng)精度較高，凸輪傳動(dòng)只能做到雙齒與三齒，傳動(dòng)比較大但傳動(dòng)比范圍小，柔性軸承、凸輪、柔性齒杯與交差滾子軸承均非主流標(biāo)準(zhǔn)零件（基本定義為垃圾設(shè)計(jì)），工藝復(fù)雜性能差，導(dǎo)致其精度不高與抗沖擊差，（日本Harmonic Drive諧波減速器，能做到高精度，那人家在最難的試題上能考滿分）。1 K; ?3 v$ M/ ?+ m9 s! r
擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理：曲軸與擺線齒輪為凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺線齒輪與外環(huán)齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺線齒輪與針輪（輸出架輪）為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即為三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；RV擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理：擺線針輪減速器與行星減速器之混合體，行星減速器為輸入解決四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)從面也解決了輸出為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之弊端，即為四級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，傳動(dòng)精度較高，其中曲軸聯(lián)動(dòng)為杠桿原理，也就相當(dāng)于杠桿支點(diǎn)吧，其會(huì)受到載荷杠桿原理放大作用于曲軸產(chǎn)生應(yīng)力，因而雖為單齒差但傳動(dòng)比也不能設(shè)計(jì)得過(guò)大，同時(shí)傳輸功率受到極大限制。6 e/ |4 J% ]2 ]( X9 R- s
諧波減速器、擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器等減速器，結(jié)構(gòu)原理上沒有大突破，機(jī)構(gòu)也不成熟與理想，只是僅僅能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。
! c( V5 l. N' m% F徑差子減速器的傳動(dòng)原理：徑差子與差子架聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)并與輸出動(dòng)輪為齒輪傳動(dòng)，輸出動(dòng)輪與參照定輪為聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)，所以當(dāng)小傳比時(shí)是一聯(lián)動(dòng)一傳動(dòng)，大傳比時(shí)為雙聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，稱之雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)較為準(zhǔn)確；徑差子減速器傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，其結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、工藝成熟、標(biāo)準(zhǔn)的齒輪傳動(dòng)傳輸功率大，全內(nèi)接圓傳動(dòng)傳輸功率極大，結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、工藝與性能均相當(dāng)理想。+ ]/ O/ c3 k! m9 V
攻克相對(duì)速度變速理論
+ y9 t1 K+ p6 C) V4 M/ d# v9 l$ F本人二十余年來(lái)一直對(duì)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)與無(wú)極變速感興趣，從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)十多年，不時(shí)改良設(shè)計(jì)，以滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工藝、設(shè)備和技術(shù)要求。近年設(shè)計(jì)開發(fā)工業(yè)機(jī)器人，有著對(duì)大傳比減速器改良的想法并總結(jié)當(dāng)下減速器的弊端；如何獲得大傳動(dòng)比？當(dāng)下徑差比理論試過(guò)本人愚笨走不下去，相對(duì)速度變速理論被同一驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的兩輪，速度差越小傳動(dòng)比就越大（也就是1：1至無(wú)窮大傳動(dòng)均能實(shí)現(xiàn)），如何獲得這個(gè)速度差？這是我想突破的目標(biāo)；于是設(shè)計(jì)出一款鏈偶減速器，但是由于是鏈傳動(dòng)精度不高；一日無(wú)意打翻了個(gè)玻璃杯，一個(gè)玻璃杯圓錐形，那么它的滾動(dòng)軌跡就是扇形，為何為滾動(dòng)軌跡就是扇形？就是有速度差，呵呵得來(lái)全不費(fèi)功夫，設(shè)如果玻璃杯兩端都有直軌道，固定大頭的軌道，小頭的軌道是怎樣運(yùn)動(dòng)？這可考倒大遍博士后，對(duì)了是往前運(yùn)動(dòng)；同樣固定小頭的軌道，大頭的軌道是往后運(yùn)動(dòng)，設(shè)將兩軌道想象為圓環(huán)不就是一款新的減變速器，當(dāng)設(shè)計(jì)完成后，傻眼了，不會(huì)吧，就這么簡(jiǎn)單，怎么會(huì)沒人想到呢？總之本人一周內(nèi)找不到北，過(guò)了一個(gè)月再想，只要現(xiàn)在行星減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器都在且均為主流，而它們的各項(xiàng)性能均不及徑差子減速器，為何我這個(gè)徑差子就不是款創(chuàng)新型減速器？相對(duì)速度變速理論之詮釋是發(fā)明！一定是發(fā)明專利，在電子申請(qǐng)專利第三天，專利局153號(hào)審核師通過(guò)我的咨詢電話找到我工作的公司要求我交時(shí)審費(fèi)，哈哈國(guó)家終于看懂了這個(gè)徑差子減速器啦。6 G( U8 j# Y% x1 m3 e( C
Q( s3 r5 z3 n
7 |* b" F7 a( f$ t: n. k! O
) @) b. J0 E7 N, l3 u1 t: w徑差子減速器
) @7 E2 Z" q( G K. \7 dRV擺線針輪、擺線針輪與諧波是取消行星減速器中的行星輪而獲得的！
- } \2 f/ M- v' `# O% l, I' ^4 k 由于它們都是過(guò)于粗暴與牽強(qiáng)地取消行星輪，導(dǎo)致其輸出機(jī)構(gòu)不理想，擺線針輪是針孔配合輸出且曲軸有杠桿原理產(chǎn)生的應(yīng)力，所以其傳輸功率不高，象汽車坦克等是不能用的；諧波是柔杯變形輸出（彈性變形，如汽車的彈性變形能產(chǎn)生車震是件好事，設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)可是危險(xiǎn)的哦），柔杯強(qiáng)度過(guò)低（不抗沖擊），還有交差滾子軸承（會(huì)有高頻共振），當(dāng)然其工藝也是相當(dāng)復(fù)雜的不然國(guó)內(nèi)外都做不好，只有小日本的能用（各國(guó)的機(jī)器人基本上都選用哈默納克的諧波，指高端點(diǎn)）；RV擺線針輪是行星與擺線針輪的混合體，行星解決了四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與平衡運(yùn)動(dòng)，特點(diǎn)近擺線針輪，加結(jié)構(gòu)較為龐大、復(fù)雜與重量較大等等；沒有行星輪可獲大傳動(dòng)比同時(shí)徑差比理論也讓其失去小傳動(dòng)比，傳動(dòng)基于凸輪傳動(dòng)類型。) W) s8 O9 ?& \. e' e
徑差子減速器是取消行星減速器中的中心輪所獲得的！相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論傳動(dòng)比不受限制，無(wú)窮大、單差與1：1均能實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)基于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常理想與成熟。所以認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！諧波與擺線針輪與行星等減速器被取代是遲早的事；) Z! s6 {" O6 k) [' E/ |
0 d2 d$ r; I" ` }7 d) X m傳動(dòng)效率
+ X j# r- Z" v+ X1 B" f. F6 n機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中無(wú)其它突破時(shí)越是簡(jiǎn)單越好，機(jī)械傳動(dòng)中連動(dòng)效率最高，有傳動(dòng)比的傳動(dòng)算鏈輪傳動(dòng)效率最高其次是齒輪傳動(dòng)次之同步輪傳動(dòng)......然而鏈輪為多邊形運(yùn)動(dòng)精度所限用，當(dāng)然同步輪傳動(dòng)日趨完善；
0 T0 D% u: M) `9 Z/ \ RV擺線輪也就利用鏈輪改進(jìn)而成傳動(dòng)效率得到提升，然而輸入還是行星齒輪傳動(dòng)且還是外接圓傳動(dòng)，多級(jí)還含外接圓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率如何談。
6 h$ S* t m( ~& ]" Y 諧波柔性軸承，柔杯變形齒傳動(dòng)加之交差滾子軸承等變形的功耗會(huì)小么？交差滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)效率會(huì)高么稍為不留精神就動(dòng)不了，不信大家拿哈默納克的諧波測(cè)測(cè)，二千傳保持在45至50度，國(guó)內(nèi)的50至60度，行星無(wú)論如何也沒這么水？小日本反而說(shuō)得神乎其神的還給大家洗腦；行星減速器是中心輪與行星輪是外接圓傳動(dòng)，行星輪與外環(huán)輪是內(nèi)接圓傳動(dòng)，行星架與行星輪是連動(dòng)，也就是雙傳一連動(dòng)（含外接圓傳動(dòng)）；相同的工藝與能與RV擺線輪的傳動(dòng)效率抗衡么？4 ~" C9 { r4 j$ k( ~
徑差子減速器，差子架與徑差子是連動(dòng)（如行星架與行星輪是連動(dòng)），徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是內(nèi)接圓齒輪傳動(dòng)，當(dāng)無(wú)窮大時(shí)，徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是連動(dòng)關(guān)系，也就是說(shuō)徑差子減速器是一連一傳過(guò)度到雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)，相信行家還有誰(shuí)當(dāng)心徑差子減速器傳動(dòng)效率？
9 I* u; v# M4 T5 K不難理解，徑差子減速器為雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡(jiǎn)單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。徑差子減速器為發(fā)明專利（初定國(guó)家級(jí)再定世界級(jí)），專業(yè)人士看完資料當(dāng)然大多會(huì)認(rèn)同理解，非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國(guó)人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研了出成果的少之又少。
; Q, R* ? q1 V% r理論、動(dòng)畫仿真、原理結(jié)構(gòu)：扣叁七四八四壹八七七 空間圖片與視頻。. t* w/ `, C8 O; Y ~
徑差子變速器
6 ?8 D9 w. l3 `/ |徑差子減速器可以簡(jiǎn)單看著兩個(gè)沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動(dòng)比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒中心輪的行星減速器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)與汽車的差動(dòng)器原理近，徑差子減速器也可視為制靜式離合器，離合時(shí)齒是永遠(yuǎn)嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當(dāng)多個(gè)沒有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過(guò)參照輪的設(shè)定即傳動(dòng)比差值設(shè)定，即輸出軸可獲正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、大傳動(dòng)比與小傳動(dòng)比，變速級(jí)也可隨意增減，以上按行星減速器來(lái)說(shuō)明大家可能會(huì)更容易理解。
( Q/ x* G: S1 T; ^ % Q0 U. h9 {/ h. x
* s2 p- o5 u7 ^' b; l4 Z( g相對(duì)速度變理論
- I* N% @: \- x& r你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變速器；同樣的你也可以將徑差子改為鏈條同步帶等并讓鏈條同步帶同時(shí)嚙合大小不一的輪，汽車差動(dòng)器同樣也能改動(dòng)創(chuàng)新，類傘齒也可開發(fā)無(wú)極變速等等，同行的工程師已經(jīng)開始著手大力投入研發(fā)，相信不久還會(huì)有更加優(yōu)秀的減速器問(wèn)世。
, T! Z! @ m0 ]; f1 P) j4 b2 p. m" h5 E產(chǎn)業(yè)化前景與應(yīng)用展望; T1 t9 k4 d r9 ?+ q4 D4 m
徑差子減(變)速器讓機(jī)器人有中國(guó)人的關(guān)節(jié)，汽車有中國(guó)人的發(fā)明無(wú)離合變速箱，目前汽車變速器（箱），部分由行星減速器所開發(fā)，變速器過(guò)程因不斷變化輸入輸出軸，須同步器分離器等導(dǎo)至其體積龐大結(jié)構(gòu)復(fù)雜變速傳動(dòng)效率不高；行星變速器為徑重疊，導(dǎo)至重疊連動(dòng)性差，制約其變速級(jí)數(shù)少，因面得不到廣泛應(yīng)用；當(dāng)下汽車變速器（箱）為了獲結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單變速級(jí)數(shù)多與提高傳動(dòng)效率均采用最原始的傳動(dòng)變速，但其也是變速傳動(dòng)比小、體積大，雖有CVT無(wú)級(jí)變速器，其體積比不大(鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，但因?yàn)槠錇閯?dòng)態(tài)離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低；為獲高效穩(wěn)定的離合器性能，當(dāng)離合器也有趨向于雙離合變速發(fā)展，其也雙離合變速性能可靠逐步得以推廣應(yīng)用。徑差子變速器是唯一成功解決了目前汽車變速器所有這些問(wèn)題。徑差子離合過(guò)程，參照輪不分離的離合過(guò)程使結(jié)構(gòu)高度抗沖擊、傳動(dòng)效極高，變速級(jí)數(shù)不受制約其結(jié)構(gòu)極緊湊體積比極小重量極輕；徑差子減（變）速器用于汽車、車床、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、數(shù)控機(jī)械、太陽(yáng)能風(fēng)力發(fā)電、天文與啟重機(jī)等就，其無(wú)離合換檔、結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕取代當(dāng)下所有減（變）速器是必然趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕也就等于慣量小，何為慣量？例如：人們跑一公里如果你是穿著5公斤重?zé)捁Φ男虼┢胀ǖ呐懿叫拿礋捁Φ男墓木痛蠖嗔�，也就是說(shuō)徑差子變速器可輕易取代混合動(dòng)力組合式汽車的節(jié)能效果，可視即使駕駛坦克也如開電動(dòng)車般輕盈。徑差子變速器用于超級(jí)航母或超級(jí)工程機(jī)械設(shè)備（巨無(wú)霸）等更能發(fā)揮其超級(jí)載荷、高度抗沖擊與結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕等卓越性能，視為游刃有余不過(guò)。
" Q7 h% u5 c" o. O. w1 k4 ^致中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展部部長(zhǎng)，您見過(guò)視頻后，試想如果咱們把直升機(jī)旋翼中的轉(zhuǎn)軸換成徑差子變速器，也就是徑差子變速器視為翼軸，哪么旋翼可以做成多翼共軸，且有正專反轉(zhuǎn)，高速低速等，可利用高低速消繞流與嘈音，呵呵，部長(zhǎng)我沒敢沒膽教您如何如何地做直升飛機(jī)，僅僅只是提供一個(gè)我的新的思路而已，您看成不，好了不多說(shuō)了。 P3 ^' N# z0 q: W8 [8 @+ {' v/ Y
徑差子減(變)速器，讓中國(guó)人有了自己的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，讓中國(guó)人有了汽車自己發(fā)明的變速器即無(wú)離合變速器（箱）！
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作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-1 23:15
國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）
: C! @* N$ d& E: S$ X2015年度項(xiàng)目申報(bào)指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域% |6 U* w6 `/ b. D2 n/ O P
1. 智能機(jī)器人# w# n! s$ E" X: _2 x1 j
1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范( ~0 N/ h; e/ y* {# {
針對(duì)制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問(wèn)題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力。下設(shè)4個(gè)研究方向，執(zhí)行期限3年。( h9 X! q% r& a! B3 R) i% p" N
1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
4 t5 u) E$ w1 F* |針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，突破批量制造、裝配過(guò)程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個(gè)型號(hào)RV減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
, ~7 e* U+ p! \- [1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
E& {1 m; Z$ k* V5 n針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計(jì)理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù)，研制不少于十個(gè)系列高精度諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬(wàn)臺(tái)諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報(bào)）' Z7 D) |1 }. ^: z* _
1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范2 m) `/ ]% K/ h. R6 m
針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
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作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-1 23:16
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 23:25 編輯
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6 o, }. c. y/ ?5 g徑差子誠(chéng)聘2 m5 i# D: ]& Q3 `
溫馨提示：請(qǐng)觀視頻明原理（QQ空間有徑差子展示廳、視頻欄有各種仿真視頻）�，F(xiàn)狀是否國(guó)內(nèi)高性能機(jī)器人、汽車以及工業(yè)用變速器全賴日本德國(guó)？徑差子發(fā)明能否讓國(guó)外變速器望塵莫及？不明確者不必耗時(shí)。: t) i: C0 V. ?. M* V
1、 維權(quán)大使：發(fā)現(xiàn)并收集證據(jù)，并參與徑差子律師實(shí)施法律維權(quán)訴訟。（國(guó)家軍工不授維權(quán)）。大的維權(quán)訴訟數(shù)十億美元（如N星告水果）,小的也有幾百幾千萬(wàn)，小成便能脫胎換骨。
7 v& p9 m( O$ M, w# w; z1 B2、 授權(quán)大使：引導(dǎo)企業(yè)與徑差子簽約授權(quán)，收集須用減（變）速器企業(yè)，拓廣徑差子變速器使用領(lǐng)域，讓徑差子與企業(yè)雙贏。當(dāng)然也有企業(yè)擔(dān)心得到授權(quán)了，侵權(quán)泛濫不也等于血本無(wú)歸？此想法很好不過(guò)多余，擺上桌面賣還怕壓在柜底賣？ 3、 合作伙伴：徑差子產(chǎn)業(yè)化合作，徑差子可謂是基礎(chǔ)行業(yè)中異軍突起（稱奇貨可居與皇帝女不愁嫁不為過(guò)），市場(chǎng)價(jià)值潛力有人初估二千億人民幣以上。. v# S: W# ^5 Z0 U& R
4、 策劃大師：引領(lǐng)維權(quán)、授權(quán)與合作伙伴談判、徑差子企業(yè)成立規(guī)劃、定位與發(fā)展策略與拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)等等英才（全才專才怪才唯才是用），撐起徑差子何懼人生不遇。7 I$ r" m* z8 c F5 k" f8 E
5、 戰(zhàn)略合作伙伴：粉末冶金廠、行星減速器廠、軸承廠、齒輪廠等
. m1 h2 i) N7 F; d! y) F0 J! W% _6、 聯(lián)系扣：叁七四八四壹八七七 張工。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-4 09:48
國(guó)內(nèi)的工程大師都去哪里了？是不敢鬧不是怎么的？
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-10-4 22:00
allen0760 發(fā)表于 2014-10-4 09:48
! J7 f$ b. N; }' ^國(guó)內(nèi)的工程大師都去哪里了？是不敢鬧不是怎么的？
$ x, c7 w: ^1 P+ F3 h9 `' j何時(shí)來(lái)北京？ 放假了，北京總下雨，您的帖子都看了，十分努力，感動(dòng)！ 祝好運(yùn)連連！�。。�！
% {. I% f# Q6 U4 N
) }2 f! d$ w T4 M順祝佳節(jié)愉快！
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-5 20:58
聽北京的朋友說(shuō)這兩天北京下雨，還有冷空氣下來(lái)，不知有多冷？只是白老咳時(shí)問(wèn)候所道出的。$ k9 V: }: ]1 c) |) {, E; T
廣東還是夏天，對(duì)著空調(diào)死吹還涼，只是少了夏天的悶熱。
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-10-11 20:45
allen0760 發(fā)表于 2014-9-25 21:21
) ?- l0 H8 Q5 n) z; p林霸赫君，謝謝您的關(guān)心，合伙人急事去了印尼，國(guó)慶后回來(lái)，所以改了日程，不知道您是否還在北京？到時(shí)再次 ...
3 T% [6 O( r$ h您的‘合伙人’旅游回來(lái)了？ 能再見到您減速器的樣品就好了，月底可能去廣東，住‘廣空后’，白云山那邊。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-11 23:37
林霸赫 發(fā)表于 2014-10-11 20:45 5 ]5 d$ U( e7 Z! K
您的‘合伙人’旅游回來(lái)了？ 能再見到您減速器的樣品就好了，月底可能去廣東，住‘廣空后’，白云山那邊。 ...
; M6 c" o, Y4 {. ~我的合伙人今天剛回來(lái)了還有一些事情要處理，可能會(huì)在一周后直接與他在蘇州會(huì)合，可能近期不會(huì)到北京。不少發(fā)貼的貼友說(shuō)你人品不錯(cuò)，說(shuō)我怎么沒有你的聯(lián)系方式，哦我把這事給忙忘了，林霸赫君您就加我QQ或給個(gè)電話我（我的聯(lián)系你能找到），謝謝。你來(lái)廣東挺好的，我在東莞黃江，白云山高鐵20分鐘，到時(shí)我找你好么，樣品展會(huì)上的哪個(gè)還在，新的樣品明后天出來(lái)（朋友幫忙進(jìn)度急不得），變速器樣品圖紙還沒出，這個(gè)可是大活要晚點(diǎn)弄（須開發(fā)高檔的PLC控制），呵呵。
作者: liuhho 時(shí)間: 2014-10-12 12:07
總感覺與豐田的ECVT變速箱有類似之處。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-13 18:07
liuhho 發(fā)表于 2014-10-12 12:07 / P9 J# x+ Q Z6 ]
總感覺與豐田的ECVT變速箱有類似之處。
* G1 A7 i; d8 N. ^3 U豐田的ECVT變速，還是尊傳統(tǒng)減速理論開發(fā)而成，而徑差子變速器是創(chuàng)新理論相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度變速所產(chǎn)生，具有效校傳動(dòng)與超大扭矩等等，
作者: richaus 時(shí)間: 2014-10-18 18:40
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-22 10:31 " r* ?: W' v" F7 e' R! l$ ]
少齒差N-N型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。' G# S5 |3 D: x* r
# z% L; f; k( a- T5 P& m1 f
少齒差N-N型傳動(dòng)的三維圖。
內(nèi)什么“徑差子”發(fā)明人，基本屬于無(wú)知無(wú)畏內(nèi)類。
作者: allen0760 時(shí)間: 2014-10-19 01:21
richaus 發(fā)表于 2014-10-18 18:40
6 Q1 m k: |0 N0 K1 r8 g( l內(nèi)什么“徑差子”發(fā)明人，基本屬于無(wú)知無(wú)畏內(nèi)類。
richaus 兄弟, s5 q- B& d. _0 X
真不知該如何說(shuō)你們好，看完整來(lái)好不好，所有發(fā)明均在前人基礎(chǔ)上，有點(diǎn)點(diǎn)創(chuàng)新就能稱發(fā)明，老拿擺線針輪與行星比總說(shuō)一樣也實(shí)在無(wú)言，我們一直都是默守陣規(guī)永遠(yuǎn)只用曲軸不用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)？RV有創(chuàng)新么？不就是擺線針輪加行星嘛！能解決NN行星不平衡運(yùn)動(dòng)與曲軸應(yīng)力（并能實(shí)現(xiàn)無(wú)須離合器的變速器）！汽車大產(chǎn)品動(dòng)一發(fā)全球皆知，創(chuàng)新特征還不明顯么？何為不是劃時(shí)代？誰(shuí)又能做到？是否幫小日本人技術(shù)壓制國(guó)人？進(jìn)口德國(guó)與日本減變速器？您才表現(xiàn)得自己有才學(xué)？
作者: jjyj252 時(shí)間: 2014-10-20 02:23
您這個(gè)作為減速器還行 但作為變速器需要多個(gè)離合器或者制動(dòng)器，相比傳統(tǒng)變速箱沒有優(yōu)勢(shì)
作者: whcl 時(shí)間: 2014-10-31 22:26
這是（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）。教科書里的典型傳動(dòng)案例。多少年了。怎么又成了發(fā)明專利了？不明白專利是怎么審的。
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-11-4 06:35
whcl 發(fā)表于 2014-10-31 22:26
5 a% L/ o: M6 ?3 v4 q1 R$ d0 O這是（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）。教科書里的典型傳動(dòng)案例。多少年了。怎么又成了發(fā)明專利了？不明白專利是怎么審的 ...
' d+ }& C5 E2 O( B, \8 S$ t( O
4 L# J! i2 F. B% B2 c可有“證據(jù)”上傳？ 十分感謝！
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-11-4 06:39
allen0760 發(fā)表于 2014-10-19 01:21 * F, ~0 e) w4 o7 j4 c3 o
richaus 兄弟9 ~8 }: N# |; k& _. C# g& {& R2 t
真不知該如何說(shuō)你們好，看完整來(lái)好不好，所有發(fā)明均在前人基礎(chǔ)上，有點(diǎn)點(diǎn)創(chuàng)新就能稱發(fā)明， ...
* K5 {& [2 N' W6 x! G, S
% a8 S7 Z9 _; ^( i+ o, Y4 [! b1 u（轉(zhuǎn)載） whcl ： 這是（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）。教科書里的典型傳動(dòng)案例。多少年了。怎么又成了發(fā)明專利了？不明白專利是怎么審的。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-11-4 10:13
林霸赫 發(fā)表于 2014-11-4 06:35
5 Y) k0 C. m1 W6 h' k5 M! d可有“證據(jù)”上傳？ 十分感謝！
/ O) w" x/ o- \. z w齒輪手冊(cè)中的2Z-X正號(hào)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)分WW型和NN型，也就是我前邊一直在說(shuō)的少齒差N-N型傳動(dòng)。
# C3 n! m3 h4 b9 E0 w[attach]335138[/attach]2 B; C2 H4 _. S, Z+ B
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3 H$ o. ?1 ?; b2 R5 D
) ~3 c' }; E% }
# K8 h) A( b2 Y7 x2 c
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-11-6 11:07
劉景亞 發(fā)表于 2014-11-4 10:13
# w' I, ^ |6 p& Y- a& i9 H齒輪手冊(cè)中的2Z-X正號(hào)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)分WW型和NN型，也就是我前邊一直在說(shuō)的少齒差N-N型傳動(dòng)。
5 N# Y1 n& X% x) l5 A p萬(wàn)分感謝！
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2014-11-23 18:47
allen0760 發(fā)表于 2014-9-21 15:00
3 m A3 T3 k* |; z X: q$ X對(duì)行星行齒輪減速器不了解就不要亂評(píng)論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒有 ...
3 f0 n5 I1 F) r \! \您還沒有定下來(lái)北京的時(shí)間？ 您的合作人已經(jīng)從國(guó)外回來(lái)了？
作者: sdjnlsy 時(shí)間: 2015-1-16 14:22
行星行齒輪減速器，坦克就是用的行星轉(zhuǎn)向器: M% A! ^, h% S& y
我是修坦克的
; G+ }: Q0 J; V e4 K% P, D# ~
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2015-1-20 06:56
sdjnlsy 發(fā)表于 2015-1-16 14:22
1 M+ n: I3 l7 r4 Z# d, U& Q4 _行星行齒輪減速器，坦克就是用的行星轉(zhuǎn)向器4 W& o1 Z5 g3 D3 l+ l# `
我是修坦克的
謝謝！ 能多講些相關(guān)的知識(shí)？ 很感激！
作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-29 21:13
怎么沒有下文了，樓主？
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2015-10-5 19:07
lnxianzhi 發(fā)表于 2015-9-29 21:13 ) s" {, z' P: Y V8 a) o
怎么沒有下文了，樓主？
# J4 j( M7 V& |' r發(fā)明人 沒再推進(jìn)他的設(shè)計(jì)思想。
作者: 哥是個(gè)傳說(shuō) 時(shí)間: 2015-11-3 11:01
哈哈，笑死我了
作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2015-11-3 20:13
作者: xieyongmou 時(shí)間: 2016-6-8 08:16
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-18 22:11
. P# {& `0 `- ?看了一下資料，個(gè)人認(rèn)為并沒有實(shí)質(zhì)上的創(chuàng)新。
$ b3 U8 S& c# D, }( a; Z$ S% p這個(gè)就是一般的行星齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)臂作輸入，齒圈作輸出，行星 ...
- y, o: ^1 ?9 D* t實(shí)際就是行星傳動(dòng)中NN型機(jī)構(gòu)! O3 x2 j3 S T% X5 P$ v$ k
作者: 低調(diào)的大王 時(shí)間: 2016-8-3 18:49
研究了1小時(shí)，我稍微懂了怎么使用它了！傳動(dòng)比，怎么計(jì)算還是得看看設(shè)計(jì)基礎(chǔ)回顧回顧。同時(shí)我還不理解這個(gè)力矩怎么計(jì)算。
作者: madeunion 時(shí)間: 2016-11-24 12:08
7 ^/ T4 b% P* |( z請(qǐng)教劉老師：徑差子的減速比如何計(jì)算？謝謝& X% H, }6 K3 ^* m$ I& ~5 ]
作者: madeunion 時(shí)間: 2016-11-24 12:39
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 16:47
, i, ]( a' t! E1 ^# {- d大俠，這么給你說(shuō)吧。你發(fā)明的這個(gè)減速器在傳動(dòng)原理上是沒有問(wèn)題的。1 h4 X" i- B! B1 {9 T2 M
但這種傳動(dòng)形式并沒有那么大的創(chuàng)新 ...
$ S/ P& u/ i9 @- _+ ?, ?; L劉老師：這邊想做個(gè)小的徑差子減速機(jī)試下效果，請(qǐng)教您徑差子減速機(jī)的減速比計(jì)算？QQ1185257651或郵箱，謝謝！
A2 A# o% ]& G
作者: madeunion 時(shí)間: 2016-11-25 20:22
請(qǐng)教萬(wàn)能的網(wǎng)友：這種徑差子減速機(jī)的減速比計(jì)算
作者: 790728237@qq.co 時(shí)間: 2017-2-13 23:45
這種減速器我自己就想過(guò)，還研究過(guò)，居然也有人搞了視頻出來(lái)了~~ ~但是精度不如諧波，單邊受力，諧波是雙邊受力，承載力比較大，而且諧波簡(jiǎn)潔只有幾個(gè)部件，這種需要至少4個(gè)齒 加工累積誤差不少， 裝配比諧波復(fù)雜多~~~
作者: 790728237@qq.co 時(shí)間: 2017-2-13 23:50
& e' I; b9 o+ o; H9 {- x2 X% a( x8 ]跟諧波減速差不多~~主要看自己設(shè)計(jì)的齒數(shù)比 最外圍的內(nèi)齒圈如果是50齒，星輪轉(zhuǎn)一圈的得差是1個(gè)齒，就是50倍減速，如果差2個(gè)齒就是25倍，跟諧波算速比差不多: k! o s3 {& q0 w8 H* L4 J8 z
作者: teleagle 時(shí)間: 2018-3-31 09:46
理解理解，不過(guò)關(guān)鍵的部分，還沒描述出來(lái)，差速
作者: teleagle 時(shí)間: 2018-3-31 09:50
從原理上分析，不能做到像諧波，RV，還有球減速那樣的低背隙，在精密轉(zhuǎn)動(dòng)中，個(gè)人認(rèn)為，目前還無(wú)法取代上述三種減速器。除非從原理上進(jìn)一步修改
作者: 林霸赫 時(shí)間: 2018-5-15 16:09
9 w6 A" Q3 w! l4 _5 O& Y
1 @. } S$ ~2 A8 V6 }6 a; F
作者: 常增一 時(shí)間: 2019-2-15 13:39
標(biāo)題: Cycloidal_drive.gif
本帖最后由 常增一 于 2019-2-15 13:50 編輯 / \" s6 Z. A2 K* F# |" M
; y# T6 r) Z; }轉(zhuǎn)自XX百科
作者: 常增一 時(shí)間: 2019-2-15 13:52
轉(zhuǎn)自XX百科' e( I: G9 G) C; }3 |0 b
作者: m2006410 時(shí)間: 2021-8-1 17:24
作者: chchCHENG 時(shí)間: 2021-10-15 11:39
本帖最后由 chchCHENG 于 2021-10-15 14:01 編輯 % W7 o( C, T( [' [9 c9 u( h
& o: ^3 H/ t6 n e
挖墳，我解釋一下，教科書上這種是N-N型減速機(jī)，可以在一個(gè)齒輪大小的空間內(nèi)最超大速比，難點(diǎn)在于平衡設(shè)計(jì)，比如一個(gè)齒輪是1模15齒，對(duì)應(yīng)上圖（3）位置，綠色的（5）也是15齒，（4）位置14齒，（2）位置16齒，那么一個(gè)比15齒1模數(shù)大一點(diǎn)點(diǎn)的空間內(nèi)就能設(shè)計(jì)1：255速比，軸偏心距離為模數(shù)，也就是1，參與碾合的齒輪數(shù)在1/3左右，為什么發(fā)展不起來(lái)，第一是平衡難做，像樓主徑差子這種做成對(duì)稱的，會(huì)導(dǎo)致接觸齒過(guò)少，實(shí)際上不可取，最好就是設(shè)計(jì)好配平。第二就是一開始設(shè)計(jì)的人做出來(lái)沒考慮平衡導(dǎo)致減速機(jī)震動(dòng)大為旁人所不喜，歷史原因，在實(shí)際使用中設(shè)計(jì)好平衡這種減速機(jī)效率賊高，現(xiàn)多為自制。第三就是市場(chǎng)原因，就是行星減速機(jī)都很成熟了，價(jià)格也低，誰(shuí)研究這玩意，工業(yè)是配套的，就像WINDOWS用的人多了，你搞個(gè)新系統(tǒng)，費(fèi)力不討好。
# A2 E+ I& r, b! M2 ~4 \
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