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標(biāo)題: 兩臺移動車輛共同承載工件同步運(yùn)行的問題 [打印本頁]

作者: 藍(lán)色禪機(jī) 時間: 2014-9-28 23:25
標(biāo)題: 兩臺移動車輛共同承載工件同步運(yùn)行的問題
最近接手一個案子，是用兩臺軌道平板車在同一軌道上一前一后(相隔約30-50米不等)拉一個工件（工件長約60-90米不等）前后運(yùn)動，相當(dāng)于兩個人一前一后抬著一根木頭一樣。兩臺車只有一臺車設(shè)置了驅(qū)動裝置，另一臺車是無動力的靠工件與車體之間的摩擦力來牽引。
現(xiàn)在的問題是：為了保證安全，防止主動車已經(jīng)開始行走，而從動車因?yàn)檐壍郎嫌姓系K或行走裝置發(fā)生故障卡住，操作人員站在主動車旁很難觀察到從動車的狀態(tài)而無法保證能及時發(fā)現(xiàn)，那樣工件就會跌落發(fā)生事故。雖然主動車、從動車的兩端均安裝有掃軌裝置以強(qiáng)行將軌道上障礙物推開，同時安裝有防撞儀，當(dāng)運(yùn)行前方有障礙物時能安全停車，但這些裝置并不是萬無一失，為了安心，我有很多想法在腦子里形成：
如在從動車上的軸上布置齒盤和接近開關(guān)，通過遙控發(fā)射機(jī)給主動車提供脈沖信號以作為主動車行走裝置運(yùn)行的前提條件，如果從動車不能運(yùn)行，主動車在啟動幾秒之內(nèi)便會安全停車。
如在主動車上設(shè)置紅外線發(fā)射機(jī)，在從動車上安裝反光板，當(dāng)在行走時兩車距離發(fā)生變化(即從動車停車)時，根據(jù)紅外線功率的變化使主動車被動停車。
但這些方案我都不是很滿意，想請教群里的各位同仁有沒有更好的方案可供參考，謝謝各位啦！

作者: yestwp 時間: 2014-9-28 23:49
兩車對調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

作者: G766115 時間: 2014-9-29 08:24
用鋼絲繩或鏈條將兩車連起來

作者: 藍(lán)色禪機(jī) 時間: 2014-9-29 09:09

yestwp 發(fā)表于 2014-9-28 23:49
兩車對調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

兩車位置其實(shí)沒有所謂前驅(qū)或后驅(qū)，因?yàn)閮膳_車共同抬著工件在軌道上前后往復(fù)移動的

作者: 彩轎520 時間: 2014-9-29 10:23
等待高手來回答

作者: 709079691 時間: 2014-9-29 10:53
不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關(guān)不就可以了。上下左右都可以，怕不安全裝2極保護(hù)。

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2014-9-29 11:12
要是軌道有雜物，前面一輛應(yīng)該先撞到？
第一個方案比較靠譜，就是有任意一輛車行動受限時，發(fā)送信號鎖緊兩輛車。
好奇什么工件長90m,是不是鋼廠？

作者: 旅途者 時間: 2014-9-29 11:20
如果你這幾十米的工件是異形的，你可以考慮在從動小車上開孔或者焊接一些其他的擋塊之類的工裝(就是把從動小車的那一段卡在從動小車上，如果從動小車需要放不同的零件，那就考慮開孔時的位置，保證不同的零件均可以固定好)

作者: toafy 時間: 2014-9-29 11:29
這就相當(dāng)于從動車為開關(guān)，執(zhí)行件為主動車，這么遠(yuǎn)的距離又是變量，還是考慮方案一比較合適。方案二有可能會誤動作。

作者: 709079691 時間: 2014-9-29 13:14

709079691 發(fā)表于 2014-9-29 10:53
不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關(guān)不就可以了。上下左右都可以，怕不安全裝 ...

那就把前后驅(qū)動換下；前驅(qū)動后車卡住，工件會掉落；后驅(qū)動在前車上裝限位，就算前車卡住，后車也不可能把工件推掉；再加上你說的方案隨便哪個，只要能把后車及時停了就可以。

作者: zjx0573 時間: 2014-9-29 15:00
最簡單的方法也是最可靠的裝個保險絲, 用電線連接, 只要脫離一點(diǎn)點(diǎn) 電路斷開,停機(jī)就可以

作者: machel77 時間: 2014-9-29 15:45
兩車均設(shè)驅(qū)動，不同時動，往前時后車驅(qū)動，前車靠工件推動，另一方向同理

作者: yananyan 時間: 2014-9-29 20:03
可以參考火車車輪結(jié)構(gòu)，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將前后兩個輪子機(jī)械的連在一起

作者: 第15軍軍長 時間: 2014-9-30 08:54
車的速度是多少？我想問，如果車行走前事先派人把軌道檢查一遍，怎么還會有雜物呢？是不是那軌道上經(jīng)常會掉雜物？如果速度不快，派幾個人在后車前面，密切觀察，有雜物及時清除。

作者: liuyanxue 時間: 2014-9-30 11:23
設(shè)備一大了就難了~

作者: 藍(lán)色禪機(jī) 時間: 2014-9-30 17:33

第15軍軍長發(fā)表于 2014-9-30 08:54
車的速度是多少？我想問，如果車行走前事先派人把軌道檢查一遍，怎么還會有雜物呢？是不是那軌道上經(jīng)常會掉 ...

車行速度大概在0.5m/s之內(nèi)。從動車的故障停車是指車的行走裝置故障或軌道有不可預(yù)測的異物如突然掉入工具或工件等情況。人檢查的話只適合于單件生產(chǎn)吧，批量生產(chǎn)靠人是靠不住的。

作者: 第15軍軍長 時間: 2014-9-30 18:24
zjx0573的方案不錯，不過，拉這么長的線，線會下沉，有個撓度的，所以，當(dāng)車的距離增大時，線要先被拉直才會斷，這個長度估計(jì)也不短。即使中間有幾個地方可以搭一下，這個撓度造成的長度差還是不小。所以，如果能夠把線一直平鋪在工件上，那才可以。

作者: 龍游大海 時間: 2014-9-30 20:26
兩車裝無線感應(yīng)器

作者: 幾米陽光 時間: 2014-10-2 23:01
樓主有些問題沒說明清楚：
1、運(yùn)動軌跡，是直線偏多還是綜合了彎道較多因素，這會關(guān)系到采用怎樣方式來判斷相對滑動：
2、運(yùn)動速度，速度大小會影響到安全反饋時間問題；
3、您的工件怎樣安放到車體上，工件大概形體，這樣方便判斷怎樣滑動；

作者: gyq720 時間: 2014-10-3 00:08
簡單，料位移監(jiān)控控制車

作者: 鋼鐵蒼穹 時間: 2014-10-5 23:57
本帖最后由鋼鐵蒼穹于 2014-10-6 00:04 編輯

前后車對調(diào)，別說什么不分前后了。一根鋼軸+兩個萬向節(jié)的事情，開慢點(diǎn)。好了，多拿點(diǎn)分來，14分神馬都下不了

ps，最多前后車牽根線剎車系統(tǒng)并聯(lián)，搞過的，比你的還長

作者: glhtbp 時間: 2014-10-6 17:42
樓主的第一個方案我覺得比較靠譜啊，在從動車上裝檢測運(yùn)動的設(shè)備，主動車開后一定時間內(nèi)從動車不開就關(guān)機(jī)

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