機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器... [打印本頁]
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-9-30 21:25
標(biāo)題: 徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器...
徑差子減變速器傳動(dòng)領(lǐng)域創(chuàng)新變革論
: l7 Q- @4 V7 W6 h減速器為機(jī)械行業(yè)最基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星減速減器發(fā)明后無大的變革，諧波與擺線針輪有小的突破但其專利也失效了，也沒其它象樣的減速器出現(xiàn)。8 w) |- U% n# S' R) A" M
現(xiàn)咱們了解一下當(dāng)下主要的機(jī)械減變速器優(yōu)弊：
8 |' F8 U0 t- N  m/ Q1 q( r傳動(dòng)變速，結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳比小與體積龐大等就不一一論述；齒輪傳動(dòng)最大的特點(diǎn)為圓周運(yùn)動(dòng)，但傳動(dòng)過程為點(diǎn)線接觸因而須硬齒面與高硬齒面來抗應(yīng)力變形，再說外接圓傳動(dòng)，傳動(dòng)多為是一兩個(gè)齒嚙合，這樣就談不上背隙與回差控制了，傳動(dòng)時(shí)為保證精度與抗沖擊力往往須斜齒增加其嚙合量。& @/ F; {9 G3 \6 u2 G/ U3 B
行星減速器的傳動(dòng)原理：行星輪與太陽輪和外環(huán)齒輪為雙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪并與行星架為傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一內(nèi)接圓一外接圓傳動(dòng)即為雙傳一聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理簡單、工藝成熟、標(biāo)準(zhǔn)的齒輪傳動(dòng)傳輸功率大，但其傳動(dòng)比不大，一般最大也只有9：1再大就無太大的實(shí)用價(jià)最值，加之有外接圓傳動(dòng)精度與傳輸功率受限。! {) q; d& h( F  Z
諧波減速器的傳動(dòng)原理：凸輪與柔齒杯為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔齒杯與外環(huán)齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔齒杯變形輸出聯(lián)動(dòng)，即為雙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或雙傳動(dòng)一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速器的傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，傳動(dòng)精度較高，凸輪傳動(dòng)只能做到雙齒與三齒，傳動(dòng)比較大但傳動(dòng)比范圍小，柔性軸承、凸輪、柔性齒杯與交差滾子軸承均非主流標(biāo)準(zhǔn)零件（基本定義為垃圾設(shè)計(jì)），工藝復(fù)雜性能差，導(dǎo)致其精度不高與抗沖擊差，（日本Harmonic Drive諧波減速器，能做到高精度，那人家在最難的試題上能考滿分）。
# j0 f6 h; [: V- a, f1 w擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理：曲軸與擺線齒輪為凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺線齒輪與外環(huán)齒輪為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺線齒輪與針輪（輸出架輪）為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即為三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；RV擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理：擺線針輪減速器與行星減速器之混合體，行星減速器為輸入解決四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)從面也解決了輸出為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之弊端，即為四級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，傳動(dòng)精度較高，其中曲軸聯(lián)動(dòng)為杠桿原理，也就相當(dāng)于杠桿支點(diǎn)吧，其會(huì)受到載荷杠桿原理放大作用于曲軸產(chǎn)生應(yīng)力，因而雖為單齒差但傳動(dòng)比也不能設(shè)計(jì)得過大，同時(shí)傳輸功率受到極大限制。) B1 ~3 i  H( W$ t
諧波減速器、擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器等減速器，結(jié)構(gòu)原理上沒有大突破，機(jī)構(gòu)也不成熟與理想，只是僅僅能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。- |9 e1 s0 ]/ p
徑差子減速器的傳動(dòng)原理：徑差子與差子架聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)并與輸出動(dòng)輪為齒輪傳動(dòng)，輸出動(dòng)輪與參照定輪為聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)，所以當(dāng)小傳比時(shí)是一聯(lián)動(dòng)一傳動(dòng)，大傳比時(shí)為雙聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，稱之雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)較為準(zhǔn)確；徑差子減速器傳動(dòng)為內(nèi)接圓傳動(dòng)多齒嚙合，其結(jié)構(gòu)原理簡單、工藝成熟、標(biāo)準(zhǔn)的齒輪傳動(dòng)傳輸功率大，全內(nèi)接圓傳動(dòng)傳輸功率極大，結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、工藝與性能均相當(dāng)理想。6 r, C) ^. L2 }; T+ O5 o! P
攻克相對(duì)速度變速理論
7 X1 D/ f7 \! p! A; Z' r本人二十余年來一直對(duì)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)與無極變速感興趣，從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)十多年，不時(shí)改良設(shè)計(jì)，以滿足國內(nèi)生產(chǎn)工藝、設(shè)備和技術(shù)要求。近年設(shè)計(jì)開發(fā)工業(yè)機(jī)器人，有著對(duì)大傳比減速器改良的想法并總結(jié)當(dāng)下減速器的弊端；如何獲得大傳動(dòng)比？當(dāng)下徑差比理論試過本人愚笨走不下去，相對(duì)速度變速理論被同一驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的兩輪，速度差越小傳動(dòng)比就越大（也就是1：1至無窮大傳動(dòng)均能實(shí)現(xiàn)），如何獲得這個(gè)速度差？這是我想突破的目標(biāo)；于是設(shè)計(jì)出一款鏈偶減速器，但是由于是鏈傳動(dòng)精度不高；一日無意打翻了個(gè)玻璃杯，一個(gè)玻璃杯圓錐形，那么它的滾動(dòng)軌跡就是扇形，為何為滾動(dòng)軌跡就是扇形？就是有速度差，呵呵得來全不費(fèi)功夫，設(shè)如果玻璃杯兩端都有直軌道，固定大頭的軌道，小頭的軌道是怎樣運(yùn)動(dòng)？這可考倒大遍博士后，對(duì)了是往前運(yùn)動(dòng)；同樣固定小頭的軌道，大頭的軌道是往后運(yùn)動(dòng)，設(shè)將兩軌道想象為圓環(huán)不就是一款新的減變速器，當(dāng)設(shè)計(jì)完成后，傻眼了，不會(huì)吧，就這么簡單，怎么會(huì)沒人想到呢？總之本人一周內(nèi)找不到北，過了一個(gè)月再想，只要現(xiàn)在行星減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器與RV擺線針輪減速器都在且均為主流，而它們的各項(xiàng)性能均不及徑差子減速器，為何我這個(gè)徑差子就不是款創(chuàng)新型減速器？相對(duì)速度變速理論之詮釋是發(fā)明！一定是發(fā)明專利，在電子申請(qǐng)專利第三天，專利局153號(hào)審核師通過我的咨詢電話找到我工作的公司要求我交時(shí)審費(fèi)，哈哈國家終于看懂了這個(gè)徑差子減速器啦。
. C/ y- ]( r1 ^7 S1 [4 }: _3 f8 _) g8 G徑差子減速器% W2 t: c7 y4 G1 ?$ y+ E
RV擺線針輪、擺線針輪與諧波是取消行星減速器中的行星輪而獲得的！
4 N# \- f+ _8 @$ n5 t+ W( L" M    由于它們都是過于粗暴與牽強(qiáng)地取消行星輪，導(dǎo)致其輸出機(jī)構(gòu)不理想，擺線針輪是針孔配合輸出且曲軸有杠桿原理產(chǎn)生的應(yīng)力，所以其傳輸功率不高，象汽車坦克等是不能用的；諧波是柔杯變形輸出（彈性變形，如汽車的彈性變形能產(chǎn)生車震是件好事，設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)可是危險(xiǎn)的哦），柔杯強(qiáng)度過低（不抗沖擊），還有交差滾子軸承（會(huì)有高頻共振），當(dāng)然其工藝也是相當(dāng)復(fù)雜的不然國內(nèi)外都做不好，只有小日本的能用（各國的機(jī)器人基本上都選用哈默納克的諧波，指高端點(diǎn)）；RV擺線針輪是行星與擺線針輪的混合體，行星解決了四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與平衡運(yùn)動(dòng)，特點(diǎn)近擺線針輪，加結(jié)構(gòu)較為龐大、復(fù)雜與重量較大等等；沒有行星輪可獲大傳動(dòng)比同時(shí)徑差比理論也讓其失去小傳動(dòng)比，傳動(dòng)基于凸輪傳動(dòng)類型。0 N; r+ v1 g! g8 W% M
    徑差子減速器是取消行星減速器中的中心輪所獲得的！相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論傳動(dòng)比不受限制，無窮大、單差與1：1均能實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)基于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常理想與成熟。所以認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！諧波與擺線針輪與行星等減速器被取代是遲早的事；
' g; D' c. g1 }, R& @; k( P/ o5 B傳動(dòng)效率; \+ V/ a* V* E8 ?
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中無其它突破時(shí)越是簡單越好，機(jī)械傳動(dòng)中連動(dòng)效率最高，有傳動(dòng)比的傳動(dòng)算鏈輪傳動(dòng)效率最高其次是齒輪傳動(dòng)次之同步輪傳動(dòng)......然而鏈輪為多邊形運(yùn)動(dòng)精度所限用，當(dāng)然同步輪傳動(dòng)日趨完善；+ L; `3 E4 F! m7 L. O
   RV擺線輪也就利用鏈輪改進(jìn)而成傳動(dòng)效率得到提升，然而輸入還是行星齒輪傳動(dòng)且還是外接圓傳動(dòng)，多級(jí)還含外接圓傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率如何談。
$ ]% T/ |) ^0 F8 U9 Z7 Z. y0 X   諧波柔性軸承，柔杯變形齒傳動(dòng)加之交差滾子軸承等變形的功耗會(huì)小么？交差滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)效率會(huì)高么稍為不留精神就動(dòng)不了，不信大家拿哈默納克的諧波測測，二千傳保持在45至50度，國內(nèi)的50至60度，行星無論如何也沒這么水？小日本反而說得神乎其神的還給大家洗腦；行星減速器是中心輪與行星輪是外接圓傳動(dòng)，行星輪與外環(huán)輪是內(nèi)接圓傳動(dòng)，行星架與行星輪是連動(dòng)，也就是雙傳一連動(dòng)（含外接圓傳動(dòng)）；相同的工藝與能與RV擺線輪的傳動(dòng)效率抗衡么？: k9 Z* ]! P1 z* S# k" F4 R8 j
   徑差子減速器，差子架與徑差子是連動(dòng)（如行星架與行星輪是連動(dòng)），徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是內(nèi)接圓齒輪傳動(dòng)，當(dāng)無窮大時(shí)，徑差子與輸出動(dòng)環(huán)輪是連動(dòng)關(guān)系，也就是說徑差子減速器是一連一傳過度到雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)，相信行家還有誰當(dāng)心徑差子減速器傳動(dòng)效率？
. L" \' A" X; w) f不難理解，徑差子減速器為雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。徑差子減速器為發(fā)明專利（初定國家級(jí)再定世界級(jí)），專業(yè)人士看完資料當(dāng)然大多會(huì)認(rèn)同理解，非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研了出成果的少之又少。6 H7 y9 a# X% _. \; r; ?9 s9 K
理論、動(dòng)畫仿真、原理結(jié)構(gòu)：扣叁七四八四壹八七七 空間圖片與視頻。
0 O: t- m* U! W  j徑差子變速器  K( B8 V. f: @5 R! Z
徑差子減速器可以簡單看著兩個(gè)沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動(dòng)比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒中心輪的行星減速器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)與汽車的差動(dòng)器原理近，徑差子減速器也可視為制靜式離合器，離合時(shí)齒是永遠(yuǎn)嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當(dāng)多個(gè)沒有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過參照輪的設(shè)定即傳動(dòng)比差值設(shè)定，即輸出軸可獲正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、大傳動(dòng)比與小傳動(dòng)比，變速級(jí)也可隨意增減，以上按行星減速器來說明大家可能會(huì)更容易理解。
& ~0 X3 p: d9 w- o- j9 B3 \相對(duì)速度變理論6 c5 A; y, \* i3 b1 y
你可以將行星減速器的外環(huán)輪取消保留中心輪，不就又一款減變速器；同樣的你也可以將徑差子改為鏈條同步帶等并讓鏈條同步帶同時(shí)嚙合大小不一的輪，汽車差動(dòng)器同樣也能改動(dòng)創(chuàng)新，類傘齒也可開發(fā)無極變速等等，同行的工程師已經(jīng)開始著手大力投入研發(fā)，相信不久還會(huì)有更加優(yōu)秀的減速器問世。! S1 A7 ~  V- s# h( _
產(chǎn)業(yè)化前景與應(yīng)用展望
, \! L+ H# Y' ~. `$ i, ~: G徑差子減(變)速器讓機(jī)器人有中國人的關(guān)節(jié)，汽車有中國人的發(fā)明無離合變速箱，目前汽車變速器（箱），部分由行星減速器所開發(fā)，變速器過程因不斷變化輸入輸出軸，須同步器分離器等導(dǎo)至其體積龐大結(jié)構(gòu)復(fù)雜變速傳動(dòng)效率不高；行星變速器為徑重疊，導(dǎo)至重疊連動(dòng)性差，制約其變速級(jí)數(shù)少，因面得不到廣泛應(yīng)用；當(dāng)下汽車變速器（箱）為了獲結(jié)構(gòu)簡單變速級(jí)數(shù)多與提高傳動(dòng)效率均采用最原始的傳動(dòng)變速，但其也是變速傳動(dòng)比小、體積大，雖有CVT無級(jí)變速器，其體積比不大(鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，但因?yàn)槠錇閯?dòng)態(tài)離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低；為獲高效穩(wěn)定的離合器性能，當(dāng)離合器也有趨向于雙離合變速發(fā)展，其也雙離合變速性能可靠逐步得以推廣應(yīng)用。徑差子變速器是唯一成功解決了目前汽車變速器所有這些問題。徑差子離合過程，參照輪不分離的離合過程使結(jié)構(gòu)高度抗沖擊、傳動(dòng)效極高，變速級(jí)數(shù)不受制約其結(jié)構(gòu)極緊湊體積比極小重量極輕；徑差子減（變）速器用于汽車、車床、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、數(shù)控機(jī)械、太陽能風(fēng)力發(fā)電、天文與啟重機(jī)等就，其無離合換檔、結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕取代當(dāng)下所有減（變）速器是必然趨勢。結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕也就等于慣量小，何為慣量？例如：人們跑一公里如果你是穿著5公斤重?zé)捁Φ男虼┢胀ǖ呐懿叫拿礋捁Φ男墓木痛蠖嗔�，也就是說徑差子變速器可輕易取代混合動(dòng)力組合式汽車的節(jié)能效果，可視即使駕駛坦克也如開電動(dòng)車般輕盈。徑差子變速器用于超級(jí)航母或超級(jí)工程機(jī)械設(shè)備（巨無霸）等更能發(fā)揮其超級(jí)載荷、高度抗沖擊與結(jié)構(gòu)極緊湊重量輕等卓越性能，視為游刃有余不過。- }8 B/ q( `0 B
致中國航空工業(yè)集團(tuán)基礎(chǔ)技術(shù)研究院，試想如果咱們把直升機(jī)旋翼中的轉(zhuǎn)軸換成徑差子變速器，也就是徑差子變速器視為翼軸，哪么旋翼可以做成多翼共軸，且有正專反轉(zhuǎn)，高速低速等，可利用高低速消繞流與嘈音，呵呵沒敢沒膽教國人如何如何地做直升飛機(jī)，僅僅只是提供一個(gè)我的新的思路而已，大家看成不，好了不多說了。
; d; S2 V$ J6 n# T$ B/ g, z& k0 B- f
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2014-9-30 21:48
道行不夠，看不懂
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2014-9-30 21:58
機(jī)器人上能用嗎
作者: toafy    時(shí)間: 2014-9-30 23:34
太高深了，要看上好幾遍啊，好好學(xué)習(xí)
作者: fmdd    時(shí)間: 2014-9-30 23:38
有樣機(jī)么？
作者: 愛貓人士薛定諤    時(shí)間: 2014-9-30 23:54
樓主能不能用大家都接受的物理數(shù)學(xué)原理論證一下為什么這個(gè)比其他的好
作者: toafy    時(shí)間: 2014-10-1 00:08
本帖最后由 toafy 于 2014-10-1 00:10 編輯 " H- M( k' x" F* w( X! @" f

: h5 s  X& M$ C+ t1 z張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來啊，這一點(diǎn)實(shí)在沒有想明白，還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
作者: toafy    時(shí)間: 2014-10-1 00:08
張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來啊，這一點(diǎn)實(shí)在沒有想明白，還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2014-10-1 00:31
變速器的小型化，輕型化也是趨勢！
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2014-10-1 07:38
有志氣，支持！
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-10-1 10:08
贊一個(gè)
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 15:05
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 16:09 編輯
2 v9 h% U8 ~6 k7 e: `
2 S: O. }) f$ y  m2 E# L# `% A$ z再次感謝各路朋友力頂！
7 {3 J5 a* E' Q% T* |9 d) C% j工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人種較多，以關(guān)節(jié)型論之）能用不？這位大俠對(duì)減速器還了解不夠，別介意這樣說話，本人就是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程，就是受不了小日本兩家說的話，一家說不能降價(jià)，中國人讀懂機(jī)器人減速器（863機(jī)器人減速器立項(xiàng)攻關(guān)），還有一家直說我們降價(jià)綠的與中技克美如何生存？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動(dòng)而生，其工藝結(jié)構(gòu)性能與實(shí)用性極差，也就機(jī)器人能用且全球都做不出來（不然研究一輩子諧波張總聽說廣東有家諧波做得如何好，說好國慶節(jié)前過來看看的，現(xiàn)不來了說沒意義了），RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說是千斤撥四兩），諧波更垃圾見論文。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動(dòng)比就能實(shí)現(xiàn)多大，即200齒數(shù)可做成近200：1傳動(dòng)比），諧波是雙齒差即只能實(shí)現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動(dòng)比，不難理解徑差子是目前唯一有效實(shí)現(xiàn)單齒差傳動(dòng)比的減速器。徑差子傳動(dòng)比大（減速比大）、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機(jī)器人正所須的減速器？今后也是必須的！
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 15:44
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 16:02 編輯 ) k5 Q7 G9 e, Z0 Q* D6 o8 C7 F
* q- V9 R1 t4 N; P' @4 j% o6 v" k4 q
張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點(diǎn)實(shí)在沒有想明白，還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊/ D# [% p: a1 G' Z8 P. D
挺好的哥們，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身！不搞明白睡不著覺！2 ^/ U2 b2 z. A
相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論，行星為例：中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解），行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論，也就是行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，沒有參考是沒有意義的轉(zhuǎn)動(dòng)（即做無用功）與汽車差動(dòng)器近也就這么回事，汽車必須兩同時(shí)著動(dòng)還則一個(gè)輪懸空另一輪是沒有動(dòng)力，一輪慢另一輪則快。
, n$ b& n, M/ n計(jì)算方式，被同一驅(qū)動(dòng)的兩輪A輪與B輪（設(shè)A輪與驅(qū)動(dòng)輪直徑一樣大），當(dāng)A輪與B輪直徑相等時(shí)，A輪與B輪速度一樣即無相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為無窮大，當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時(shí)，A輪與B輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度等于輸入速度即相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為1：1，也就是傳動(dòng)比由1：1至無窮大只是B輪直徑變化2倍之間實(shí)現(xiàn)，這是徑差子的理論計(jì)算方式而非減速器的計(jì)算方式。/ S$ K5 v0 o$ K5 e6 [
減速器計(jì)算方式那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來啊？減速器計(jì)算方式：
7 E3 s( f( _- {7 h9 [' }; R' i當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出），行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，聯(lián)動(dòng)行星輪與參考輪（稱定環(huán)輪吧）不就有個(gè)徑差比速度啦（與行星減速器一樣），行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣），另一行星輪與輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）也不就有個(gè)新的徑差比速度啦。兩徑差比速度差比不就輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）的速度。挺撓口的也真不容易理解，當(dāng)然我想你能提出這個(gè)問題，相信一點(diǎn)則明，其他的朋友得做個(gè)仿真自己靜下心來慢慢想。
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-10-1 15:51
為國人爭光！
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2014-10-1 16:04
大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到！
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 16:18
大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到！
2 x. S# o; ^' V4 [- a  i哦，謝謝。+ l# L3 l( y5 K: M& m
為國人爭光！: Q9 h5 M8 \+ T  q: D$ s
為國人爭光大家爭光，大家一起來，能做多少是多少！明天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的蝸噴、蝸軸、蝸扇等是你們的天下，還有轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)全球無人能做（現(xiàn)在的不能用只是樣品），我們相信中國新一代工程師們。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 16:24
林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38 - q& X6 S$ b! D  d3 w
有志氣，支持！
+ o9 B- C0 o1 C, e  H0 n
謝謝。我只是發(fā)燒友而已，沒槍沒炮沒銀兩，瞎貓逮到個(gè)死老鼠，逮到則賺、逮不到當(dāng)消遣，呵呵。
作者: lucklhz    時(shí)間: 2014-10-1 18:57
樓主，能否上個(gè)圖，學(xué)習(xí)一下
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 23:28
看戲看全套，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下，這樣大家也能看得更深入，更明白。2 p0 ~( A8 n$ C+ G* F) p
    不難理解，徑差子減速器為近雙聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。 專業(yè)人士看完資料大多會(huì)認(rèn)同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少，也不是說我如何如何利害，就是發(fā)現(xiàn)大傳動(dòng)如此爛，我就是個(gè)發(fā)燒友級(jí)，把我老婆也燒跑了，沒事坐車也得想想，心態(tài)成則利國利民不成則當(dāng)消遣，所以我老板也說發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破，當(dāng)然發(fā)明絕對(duì)是個(gè)偶然，這個(gè)結(jié)構(gòu)比行星減速還簡單也沒多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來也這么多人�。�！當(dāng)我想到這個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí)，一周找不到北，然而行星、諧波與RV還在，小日本銷售員也還在叫囂，863計(jì)劃2015機(jī)器人也還在，才認(rèn)為是發(fā)明。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒槍二沒炮三沒銀兩，看貼的人中九層比我有錢，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我，所以說咱們就誰也別笑話誰了對(duì)不？誰都有機(jī)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 23:29
國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）
# a3 H$ x4 D9 G1 N! G' y! {$ h; `6 z2015年度項(xiàng)目申報(bào)指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域
  l" w- R* Q+ H( `) h  I$ C1. 智能機(jī)器人3 K3 Z  @% r$ F* w
1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
& P1 }/ }3 h) Q3 ]0 R' y$ n7 f針對(duì)制約國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人核心競爭力。下設(shè)4個(gè)研究方向，執(zhí)行期限3年。
3 V! N5 Q: s: D1 H0 \3 A- W1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范& G  I! j0 L, e9 S8 N+ Z
針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計(jì)、制造、測試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，突破批量制造、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個(gè)型號(hào)RV減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）, L0 }- n: Y' ]- ^3 P, w0 T5 J" ]- z
1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范1 O7 b0 ^6 d5 E& y- D
針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計(jì)理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù)，研制不少于十個(gè)系列高精度諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬臺(tái)諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報(bào)）8 X9 q4 x) D1 c! d/ C0 P
1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范( F8 q7 f8 u6 `2 a; U9 g. i
針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計(jì)、制造、測試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）7 w4 ~; ^% ?" {* ~5 R
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-1 23:30
徑差子誠聘
% ]5 ^# a. z' c) y溫馨提示：請(qǐng)觀視頻明原理（QQ空間有徑差子展示廳、視頻欄有各種仿真視頻）�，F(xiàn)狀是否國內(nèi)高性能機(jī)器人、汽車以及工業(yè)用變速器全賴日本德國？徑差子發(fā)明能否讓國外變速器望塵莫及？不明確者不必耗時(shí)。/ |- Z6 K2 @7 Q- R0 `. ?1 u
1、        維權(quán)大使：發(fā)現(xiàn)并收集證據(jù)，并參與徑差子律師實(shí)施法律維權(quán)訴訟。（國家軍工不授維權(quán)）。大的維權(quán)訴訟數(shù)十億美元（如N星告水果）,小的也有幾百幾千萬，小成便能脫胎換骨。
" ~. U: ^8 Q5 \) D2、        授權(quán)大使：引導(dǎo)企業(yè)與徑差子簽約授權(quán)，收集須用減（變）速器企業(yè)，拓廣徑差子變速器使用領(lǐng)域，讓徑差子與企業(yè)雙贏。當(dāng)然也有企業(yè)擔(dān)心得到授權(quán)了，侵權(quán)泛濫不也等于血本無歸？此想法很好不過多余，擺上桌面賣還怕壓在柜底賣？ 3、        合作伙伴：徑差子產(chǎn)業(yè)化合作，徑差子可謂是基礎(chǔ)行業(yè)中異軍突起（稱奇貨可居與皇帝女不愁嫁不為過），市場價(jià)值潛力有人初估二千億人民幣以上。% H5 l* m; t6 D
4、        策劃大師：引領(lǐng)維權(quán)、授權(quán)與合作伙伴談判、徑差子企業(yè)成立規(guī)劃、定位與發(fā)展策略與拓展國內(nèi)外市場等等英才（全才專才怪才唯才是用），撐起徑差子何懼人生不遇。
1 i  f3 r9 ?" z8 p5、        戰(zhàn)略合作伙伴：粉末冶金廠、行星減速器廠、軸承廠、齒輪廠等
4 S# [+ r  }' j6 d6、        聯(lián)系扣：叁七四八四壹八七七 張工。
作者: boy-shl    時(shí)間: 2014-10-2 21:00
不就是少齒差傳動(dòng)結(jié)構(gòu)嗎 挺經(jīng)典的一個(gè)結(jié)構(gòu)
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:25
kdrjl 版主
6 p9 [% J6 w8 c/ r3 x2 W中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心
( A  V& P. N$ K1 e% Y* v這東西現(xiàn)在有產(chǎn)品嗎？價(jià)格很貴不？看了以后，還是不知道他的無級(jí)變速是怎么控制的？是自動(dòng)由負(fù)載來控制（像CVT變速器那樣）？還是有外部機(jī)構(gòu)操作其無級(jí)變速呢？另外它的傳動(dòng)變速比范圍可以做到是多大？
1 i+ I/ V6 K5 n; O( s, J. B
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:25
回復(fù) #1樓 kdrjl: o, p# a$ B6 ?' Y- R7 J9 [
感謝你對(duì)徑差減變速器的支持，發(fā)明專利還沒有產(chǎn)品只有樣品，看到如此簡單就知道將來的普及性與價(jià)格。
3 a7 v% f0 ?+ P# \& \徑差減變速器是唯一突破超大扭矩與傳動(dòng)比的減變速器！即可做機(jī)器人的關(guān)節(jié)，也可用于坦克、航母與工程巨無霸等。& p% L* ~8 c( ]( ~! o7 x& ~% V
改解決目前減變速器的花權(quán)繡腳之氣！8 j1 Y0 `- f5 t9 S  Q& \
徑差減變速器它是齒輪結(jié)構(gòu)，不屬于無極變速范疇。6 [7 F9 i4 X* I
徑差減變速器體積相當(dāng)小結(jié)構(gòu)亦相當(dāng)簡單，可以設(shè)計(jì)兩箱體聯(lián)動(dòng)，設(shè)當(dāng)一個(gè)箱體為4級(jí)變速另一個(gè)箱體為6級(jí)變速，那么總的變速級(jí)為24變速檔，再由全自動(dòng)或半變檔控制，還有人覺與無極變速有異？動(dòng)力扭矩就大不同（坦克、航母與工程巨無霸均適用），汽車就小兒科了，就如數(shù)碼信號(hào)改進(jìn)無擬信號(hào)一樣！' e! g% k8 w8 y6 B, p/ V4 q0 S+ J
觀摩工程仿真視頻：0 Y* j/ j5 Y2 q7 f/ z
http://www.tudou.com/v/us56Rqj3TOU/&rpid=50456137&resourceId=50456137_04_05_99/v.swf
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:26
kdrjl 版主
+ p6 Z* e; x- w* @中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心  A# }8 q: X  C
謝謝回復(fù)與視頻，這個(gè)徑差子原動(dòng)端最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到多少呢？能上萬轉(zhuǎn)嗎？看來是機(jī)械換擋了？機(jī)械傳動(dòng)效率是多少呢？能達(dá)到0.99嗎？
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:28
回復(fù) #3樓 kdrjl' G$ z! z1 N  `
徑差子變速器
+ e; c# p. D" |徑差子減速器可以簡單看著兩個(gè)沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動(dòng)比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒中心輪的行星減速器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)與汽車的差動(dòng)器原理近，徑差子減速器也可視為制靜式離合器，離合時(shí)齒是永遠(yuǎn)嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當(dāng)多個(gè)沒有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過參照輪的設(shè)定即傳動(dòng)比差值設(shè)定，即輸出軸可獲正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、大傳動(dòng)比與小傳動(dòng)比，變速級(jí)也可隨意增減，以上按行星減速器來說明大家可能會(huì)更容易理解。' e7 s" Q# l5 b  V
徑差子變速器是全內(nèi)接圓齒輪傳動(dòng)，也就是說徑差子減速器是一連一傳過度到雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)，不難理解，徑差子減速器近為雙連動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，這是理論值，也就是做得好的情況下工藝不同沒法評(píng)設(shè)計(jì)！5 i2 i: E1 E4 M& _0 M, [
近萬轉(zhuǎn)應(yīng)該不算什么，現(xiàn)在進(jìn)行的項(xiàng)目是改造直升機(jī)的蝸噴六萬轉(zhuǎn)一級(jí)變六百轉(zhuǎn)到翼漿，現(xiàn)用的是美國行星是多級(jí)的重三四十公斤而徑差子只是不到五公斤，美國行星能做的徑差子當(dāng)然能做啦！當(dāng)然國內(nèi)技術(shù)還有不少瓶子口，為讓其推廣賠上老婆也得上！
4 i/ k- @. j" E# O% X自動(dòng)與半自動(dòng)或手換檔均可，只是控制方式，氣油壓、電氣還是純機(jī)械而已。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:28
kdrjl 版主
( x! t* K6 p! z+ l1 [! Z中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心5 ^4 n/ g6 J" v' _( p4 c
非常感謝你的全面講解。對(duì)我而言，這個(gè)第一次聽說，特別的新鮮。覺得為什么國產(chǎn)汽車的變速器不用這個(gè)呀？如果能用，那多好。當(dāng)然，先軍用，后轉(zhuǎn)民用，也是常理之中。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-2 21:30
解說些別的網(wǎng)站回貼，相信大家在這些方面有同樣的疑惑。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-3 23:08
boy-shl 發(fā)表于 2014-10-2 21:00 , @! R- ^* @: w1 Y! N: C
不就是少齒差傳動(dòng)結(jié)構(gòu)嗎 挺經(jīng)典的一個(gè)結(jié)構(gòu)

, V" S+ `2 N6 }( h我在網(wǎng)上收尋不到少齒差傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，我的沒有少齒差，我的只是單齒差啊，所謂的單齒差是指傳動(dòng)比為近齒數(shù)之比值，如齒環(huán)輪有一百齒哪么徑差子能實(shí)現(xiàn)近100：1（如98：1），諧波是雙齒差傳動(dòng)比近50：1（如51：1）等，擺線針輪能在理論上實(shí)現(xiàn)單齒差，事實(shí)太大傳動(dòng)比，曲軸受力力過大不能有效發(fā)揮性能。
作者: 明月山河    時(shí)間: 2014-10-5 16:07
普通的rv減速機(jī)，前級(jí)是行星輪減速機(jī)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分只有那個(gè)小小的太陽輪，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了，所以它的慣性并不大。+ P- e$ Z$ v4 a: F
而你的方案整個(gè)行星架高速轉(zhuǎn)動(dòng)，那個(gè)慣性是相當(dāng)大的�？峙掳惭b在機(jī)器人上面，電機(jī)的要求很高啊。單純從承載能力上是沒有問題的，但是響應(yīng)速度能和現(xiàn)在的減速機(jī)比嗎？
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-5 21:12
明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 16:07 5 `* t2 Z$ ]- S) c. L& R7 \
普通的rv減速機(jī)，前級(jí)是行星輪減速機(jī)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分只有那個(gè)小小的太陽輪，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了，所以它的 ...
0 }4 Z* z% E) J! V  N& g
慣性，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
4 G' G1 E1 l$ L: j. C好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比，也就是說我們可以做長點(diǎn)，如要做偏平型就輕點(diǎn)，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機(jī)的慣量就得稍稍靠后了。
作者: 明月山河    時(shí)間: 2014-10-5 22:36
本帖最后由 明月山河 于 2014-10-5 23:06 編輯
+ v/ W4 C5 I) \, }
allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12
* _# A, o" h$ H# K: _慣性，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
4 r7 \5 y! ^# r& P好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

& [3 x: [" Y6 |+ \! H% x" L你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級(jí)，但是它的高速轉(zhuǎn)動(dòng)部件太陽輪并不大，它存儲(chǔ)的動(dòng)能不多，所以歸算起來慣量并不大。! s1 E. I4 ~& t, l1 U* u, D5 _* _

7 M: Y1 R- G1 \7 Y) Z另外“慣量”在機(jī)械系統(tǒng)里面的一種專有說法，其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng)，流體傳動(dòng)系統(tǒng)，熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義。它存儲(chǔ)的能量越大，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢，慣性就越大。機(jī)器人動(dòng)作是需要控制的，在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性，都是存儲(chǔ)能量能力的一種度量。 這個(gè)原理搞明白了，叫什么名詞其實(shí)都是無所謂的。
作者: 明月山河    時(shí)間: 2014-10-5 22:42
你的方案從承載能力來看，是沒有問題的，畢竟是內(nèi)齒輪配合。
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-10-5 22:54
贊一個(gè)！！希望早日出樣機(jī)！
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-10-5 22:59
強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線  
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-6 16:03
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-6 16:09 編輯 0 T- k. H/ X" x  C$ |  J9 q7 e
明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 22:36 ) w+ E: i8 h( J- V
你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級(jí)，但是它 ...

9 I' ~2 e- J$ o3 M' u" m) s
& Z9 Q. X/ O' w. t你還沒拆過RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個(gè)厚度啊重量不就上去了，當(dāng)然也有做得精致的，能與諧波比的還沒見過，如有實(shí)物發(fā)個(gè)圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點(diǎn)能說得如此通透，相信大家也會(huì)為您點(diǎn)贊的，所以每個(gè)人都有自己的強(qiáng)項(xiàng)），總之大家互相學(xué)習(xí)吧，咱爭論為長見識(shí)，謝謝您的指教。
作者: 玖壹    時(shí)間: 2014-10-6 16:43
毛看懂
作者: 未來Just    時(shí)間: 2014-10-6 19:22
看不懂，太深?yuàn)W
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-6 20:32
wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59
( |: k5 @; E7 [) g強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

3 x* Z  Q6 Z& W# S
wshtrtf兄弟，
/ u/ |  F6 E5 `8 x' Z9 @文章是你寫的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？
作者: 九輪蝸牛    時(shí)間: 2014-10-7 14:39
看不懂，希望是真實(shí)的
作者: 賈銘    時(shí)間: 2014-10-7 15:44
要發(fā)展輕型機(jī)器人，這個(gè)是很關(guān)鍵啊
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-7 19:32
賈銘 發(fā)表于 2014-10-7 15:44
' y- ?# |. Y- E6 w: ?3 S+ ^+ z) B要發(fā)展輕型機(jī)器人，這個(gè)是很關(guān)鍵啊

: A3 s3 y5 ?5 P/ p! S0 [$ ^5 _+ H5 g4 H行家，不錯(cuò)，謝謝支持。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-12 00:13
看不懂的朋友，別灰心，慢慢靜下心來看，總共才四個(gè)齒輪兩塊檔板，呵呵。
( H0 M$ b5 X# E7 T原來想著發(fā)明是想為國人爭光爭臉，其實(shí)國人的發(fā)明挺杯具，呵呵，也許我的口氣大了點(diǎn)（近來老愛吃大蒜）。
1 k: u5 I* O$ e* F; q' i: C別的也不多說，然而不少國人沒吃蒜的，跟他們介紹時(shí)，本人說走嘴了：這個(gè)減速器是振世發(fā)明！他們當(dāng)面說是呀了不起，反過身說他老娘在菜市場裸奔是什么，另一人說震市羅，這也算笑話么？國人不還認(rèn)為發(fā)明是光榮高尚，通宵家常、家人反感、朋友回避（不出五回求人）、推廣碰沫、策劃不對(duì)路、斷糧之苦與口沫飛濺于身等，總之沒玩過發(fā)明的就不要抱有太多所謂的理想與夢(mèng)想，其實(shí)一切也許就是瞎想，想到更是痛苦連吊絲也做不成，呵呵！
: Z. D' g& k7 R; |當(dāng)然貼友們不這一般見識(shí)，多多支持，謝謝大家。
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2014-10-12 18:58
趕緊推廣開啊
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-12 21:06
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2014-10-12 18:58 : E9 I0 u1 _! r! `* F
趕緊推廣開啊
, M1 j1 P: l" p
謝謝大俠，這個(gè)也是當(dāng)務(wù)之急，讓國人瞧中國人的發(fā)明不真是哪么的臭屁。
3 Z' n9 C: m, Y9 u6 C. o4 _5 m
作者: highflyer09    時(shí)間: 2014-10-13 09:12
lz這個(gè)減速器，就是行星減速器的一種吧
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2014-10-13 17:38
allen0760 發(fā)表于 2014-10-12 21:06
* [) b. f* S  c, {, T謝謝大俠，這個(gè)也是當(dāng)務(wù)之急，讓國人瞧中國人的發(fā)明不真是哪么的臭屁。

5 y( o! @& W* J首先我不是大俠，我還是個(gè)在校本科生。其次關(guān)于您的這個(gè)原理我還沒搞明白，正打算研究研究，但相信您做了這么多研究，肯定是正確的。希望早點(diǎn)推廣開，這樣我國在這個(gè)方面的技術(shù)簡直就是直接跳了一大步啊。希望我后年畢業(yè)后能有幸接觸到這種優(yōu)異差速器。最后給您一個(gè)大大的贊。
8 Y5 u( {- c/ h( B, r
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-13 18:01
highflyer09 發(fā)表于 2014-10-13 09:12 ' U- f$ s9 M$ N* O$ H/ V% T; E4 a
lz這個(gè)減速器，就是行星減速器的一種吧

8 u! f' y1 f$ e) P  ?$ d  b
highflyer09 你好，謝謝對(duì)本帖的支持，首先要明確一點(diǎn)，這個(gè)看起來象行星其實(shí)與行星不著邊（沒有中心輪或叫太陽輪，何來行星？），如運(yùn)算方式、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)理論與動(dòng)作原理、受力與效率等幾乎完全不同。徑差了減速變速也是目前最高效、傳輸功率最高與傳動(dòng)比范圍最大的減速器。
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2014-10-13 20:14
有銷售聯(lián)系方式嗎？
作者: OTC    時(shí)間: 2014-10-14 14:35
重復(fù)精度能達(dá)到多少？
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-10-16 12:58
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 編輯 ! F  y# o, W$ j8 B
OTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35 0 i5 f" f6 `& @6 s3 L! K% m
重復(fù)精度能達(dá)到多少？

. R; x/ u8 j2 [# t- e
1 v8 C# v( J# _7 r) b, b- x重復(fù)精度，這個(gè)問題問得經(jīng)典。; B- |& _: @3 q7 T
首先我們復(fù)習(xí)一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承、柔杯（柔齒杯、環(huán)）、交差滾子軸承；柔性軸承關(guān)鍵在于滾珠精度，柔性軸承須套凸輪變形滾動(dòng)，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力，這樣才能保證轉(zhuǎn)動(dòng)順暢（哈爾濱軸承廠國家研發(fā)基地，承認(rèn)滾珠精度達(dá)不到國際先進(jìn)水平），目前國內(nèi)的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程，因而有受力易變形，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度不好，手感即驗(yàn)）；柔杯材料工藝齒形等雖有國內(nèi)廠家突破瓶頸，模數(shù)過小齒數(shù)過多（保證量產(chǎn)精度，行家可知一個(gè)字難）！交差滾子軸承做得更爛，這個(gè)就不一一舉例（高精度是相當(dāng)難購到）。
" _. h- L4 Z8 O) ~$ x機(jī)器人用的RV減速器，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級(jí)更加差之），大傳動(dòng)比曲軸滾子須承受傳動(dòng)比倍數(shù)的應(yīng)力，對(duì)曲軸的滾子抗應(yīng)力變形是相當(dāng)高，曲軸滾子國內(nèi)也還在攻關(guān)（863計(jì)劃有例其中之一）。
. x1 X, ]( W  _徑差子減速器：以上的缺點(diǎn)全解決，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術(shù)要求低，國人很容易完成），單齒差能實(shí)現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少，徑差子減速器只要管理與設(shè)備適當(dāng)，精度可以隨國人的意志走！
& |& L1 B" K4 O4 v! [" _4 ?以上望高人指出所述的問題點(diǎn)，謝謝。2 ^- ~8 x" L3 R: E: S* B- |
作者: 軸承之家    時(shí)間: 2014-10-20 17:12
樓主，你對(duì)齒輪箱很有研究，并有了自己的發(fā)明，是否考慮在理論上完善讓我們看的更清楚，或者制造一個(gè)樣品出來呢？
作者: 自學(xué)成才DE    時(shí)間: 2014-10-20 21:08
看原理還有點(diǎn)明白，看了圖，還是看不懂，
作者: highflyer09    時(shí)間: 2014-10-24 12:53
allen0760 發(fā)表于 2014-10-13 18:01
( u0 \% j! t' @. g; M1 ihighflyer09 你好，謝謝對(duì)本帖的支持，首先要明確一點(diǎn)，這個(gè)看起來象行星其實(shí)與行星不著邊（沒有中心輪或 ...
2 }5 T9 }& O1 l% Z% K# I; }" l
是這樣的，上次我專門花了半天的時(shí)間，按照你說的結(jié)構(gòu)建了模型，并做了運(yùn)動(dòng)仿真，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果跟你提供的資料有出入，而且經(jīng)過計(jì)算，我建的模型沒有錯(cuò)誤，另外，這個(gè)結(jié)構(gòu)確實(shí)是行星減速器的一種，具體是《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷的14-412頁里面的NN(2Z-X)% f5 z8 m* p) \1 W9 F$ b
作者: eingstein    時(shí)間: 2014-10-27 12:04
什么時(shí)候弄個(gè)樣機(jī)和實(shí)物的演示視頻出來 再加上檢測系統(tǒng)
作者: whcl    時(shí)間: 2014-10-29 22:00
這不就是齒輪手冊(cè)的（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）嗎？
作者: whcl    時(shí)間: 2014-10-31 22:11
whcl 發(fā)表于 2014-10-29 22:00 : ^, P* L. e$ Y
這不就是齒輪手冊(cè)的（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）嗎？
0 l( O0 }& Y7 S' |+ M2 q6 y2 Y2 N
（2Z-X的正號(hào)機(jī)構(gòu)）教科書里的典型傳動(dòng)案例。多少年了。怎么又成了發(fā)明專利了。
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2014-11-1 09:36
關(guān)鍵還是精度吧
作者: z393840707    時(shí)間: 2015-1-29 09:21
toafy 發(fā)表于 2014-10-1 00:08
7 w8 X4 {' w  V  \0 S# W' Q張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度為 ...

* w. a2 n' J" c8 s& `我自己算了下和他說的不太一樣; S3 u# }+ S5 C. z$ n) K1 F
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-29 22:40
都是專家啊.
作者: syhaina    時(shí)間: 2015-2-1 10:35
支持樓主，盡快投產(chǎn)批量生產(chǎn)
作者: liuwen830122    時(shí)間: 2016-5-30 17:04
allen0760 發(fā)表于 2014-10-1 15:44
  W' Q) \/ ?! ^! ~張工，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比，即相對(duì)速度 ...
4 [3 D* Y2 x& ~# E- I0 B1 X
你好;你的這個(gè)結(jié)構(gòu)齒環(huán)與小齒輪之間的速比關(guān)系怎么確定的？
( M: [7 D7 r& H/ K9 `7 G6 r
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-6-1 21:57
樓主的樣機(jī)做出來了嗎？
作者: jslyg5555    時(shí)間: 2016-6-2 17:01
看不明白，看一眼就走。
作者: xieyongmou    時(shí)間: 2016-6-8 09:06
就一NN機(jī)構(gòu)，傻了，老婆都跑了
作者: ChenKevin    時(shí)間: 2016-6-8 09:17
都是文字，看不懂
作者: 狙擊手GY    時(shí)間: 2016-6-8 12:35
樣機(jī)呢？另外你怎么證明諧波跟這個(gè)比是個(gè)垃圾？就一個(gè)精度，這個(gè)能超過諧波？？？
作者: gtn    時(shí)間: 2019-7-22 11:25
@allen0760，前天剛接觸到徑差子減速機(jī)，這2天我一直在想這個(gè)減速機(jī)。首先，非常佩服創(chuàng)造者的構(gòu)想，這個(gè)發(fā)明很了不起。多年來我們的觀念都是要獲得大速比，行星減速機(jī)必須做很多級(jí)才可以，改變了我的觀念。但是有個(gè)問題，這種結(jié)構(gòu)原理上可以實(shí)現(xiàn)小尺寸大減速比是可以實(shí)現(xiàn)，但是大輸出扭矩如何實(shí)現(xiàn)，畢竟我們減速的目的是要獲得大扭矩的，模數(shù)確定后，輸出的扭矩基本范圍就確定了，除非加大齒輪直徑或增加行星齒輪數(shù)，這樣大輸出扭矩時(shí)，減速機(jī)尺寸也會(huì)很大。甚至?xí)^RV減速機(jī)，畢竟rv嚙合齒數(shù)多，能傳遞更大的扭矩
" t2 }& L5 P4 s+ Z



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4