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標(biāo)題: 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，哪位高手有此經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)指點(diǎn) [打印本頁(yè)]
作者: zhang2213829564    時(shí)間: 2014-10-17 08:44
標(biāo)題: 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，哪位高手有此經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)指點(diǎn)
昨晚上班遇到一棘手事，我們這邊使用的是歐力的送料機(jī)，機(jī)器在運(yùn)行過程中突然報(bào)警伺服異常，于是就打開電控箱檢查驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)，一一進(jìn)行排除，最后發(fā)現(xiàn)直流電機(jī)有問題，驅(qū)動(dòng)器正常。隨后從其他機(jī)器上拆除一套伺服電機(jī)，對(duì)比發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器都是三菱的，但是有一根連接線不一樣，直流電機(jī)都是一樣的。根據(jù)以往的做法，便拆除了壞電機(jī)和減速器，將這套好電機(jī)和減速器換上，通電后伺服驅(qū)動(dòng)正常也不在報(bào)警，顯示正常。后又連線試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)換得電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，基本上和蝸牛差不多。

對(duì)比正常機(jī)器相差太大，后通過調(diào)整加減速時(shí)間，送料長(zhǎng)度均不奏效，忙了一晚也沒搞好，自己對(duì)伺服控制這塊正在學(xué)習(xí)中，想了很久也沒能解決。

看看有沒有在這方面的前輩同行高手給指點(diǎn)一番，感激不盡�。�
作者: 709079691    時(shí)間: 2014-10-17 08:57
  最起碼要對(duì)照下電機(jī)參數(shù)，是直流就換，沒掛掉就不錯(cuò)了。
作者: guoxudong520    時(shí)間: 2014-10-17 09:01
電子齒輪比設(shè)置是否正確？查看電機(jī)編碼器分辨率，看看脈沖數(shù)是否設(shè)置正確？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-10-17 10:46):
補(bǔ)充一下，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說伺服電機(jī)輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz，看你PLC最大的輸入頻率是多少？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-10-17 10:50):
接上條，假如PLC輸出脈沖頻率是100KHz的，那你需要的電子齒輪比就是5
作者: 781995655    時(shí)間: 2014-10-17 09:18
伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速有1000-3000R/MIN不等。
作者: wsndld    時(shí)間: 2014-10-17 10:00
還是有關(guān)系的吧，這里還牽扯到了上位機(jī)的脈沖最大發(fā)送頻率。如果上位機(jī)的脈沖發(fā)送頻率不高，那么就只能通過電子齒輪比來提高速度。當(dāng)然，電機(jī)的額定速度是一定的，要對(duì)比一下是不是比原來的電機(jī)的額定速度小了。
作者: 凡人修仙傳    時(shí)間: 2014-10-17 10:08
電機(jī)極對(duì)數(shù)不一樣
作者: zhang2213829564    時(shí)間: 2014-10-17 16:55
709079691 發(fā)表于 2014-10-17 08:57
最起碼要對(duì)照下電機(jī)參數(shù)，是直流就換，沒掛掉就不錯(cuò)了。

機(jī)器都是同一家廠商的，我們平時(shí)買配件都是一樣的，型號(hào)都是一樣的啊
作者: zhang2213829564    時(shí)間: 2014-10-17 17:01
wsndld 發(fā)表于 2014-10-17 10:00
還是有關(guān)系的吧，這里還牽扯到了上位機(jī)的脈沖最大發(fā)送頻率。如果上位機(jī)的脈沖發(fā)送頻率不高，那么就只能通過 ...

長(zhǎng)見識(shí)了，謝謝高手。問一下有沒有相關(guān)資料借閱學(xué)習(xí)一下啊
作者: zhang2213829564    時(shí)間: 2014-10-17 17:02
zhang2213829564 發(fā)表于 2014-10-17 16:55
機(jī)器都是同一家廠商的，我們平時(shí)買配件都是一樣的，型號(hào)都是一樣的啊

那更連接線是用來給馬達(dá)供電的，只是這兩個(gè)馬達(dá)供電線不一樣
作者: zhang2213829564    時(shí)間: 2014-10-18 16:21
非常感謝大家的指導(dǎo)，問題已經(jīng)被有經(jīng)驗(yàn)的老師傅解決，是電子齒輪的問題，把驅(qū)動(dòng)器里電子齒輪參數(shù)以調(diào)整就好了



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