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EPSON機械手的控制器外殼類似普通電腦主機,我們將“pc”機與它相連,然后在PC上開發(fā)使用機械手的程序。我現(xiàn)在想把機械手的控制器結(jié)構(gòu)搞清楚。
: x) X, T! Q ~9 W% R7 V問題是:) l$ p4 V0 |# y; }8 Y9 r: c3 v3 s
1.在機械手實際使用時,“pc”是不用的,那路徑規(guī)劃由誰來做,特別是笛卡爾路徑規(guī)劃??
6 k# s9 d7 o4 _# M* u 2.我看了galil的控制卡,只能容納2000linesx80char語句,而且里面的存儲空間也不多,假如我編一個2000行的機械手使用程序,再將之編譯為控制卡里面的運動指令程序,那空間是不是就不夠了,況且在笛卡爾規(guī)劃的時候會有非常多的離散數(shù)據(jù)?? $ Z* N8 B5 Z3 g7 M7 V
如果EPSON的控制器是pc+控制卡的這種結(jié)構(gòu),那個大機箱里面是不是還有一個能代替pc的東東??或者epson的控制器是其他的結(jié)構(gòu)??' `1 Z; A& a. L* O% e
有誰知道嗎,交流交流4 n1 h3 X' U) R: x, d( _
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