機械社區(qū)

標題: 諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些 [打印本頁]
作者: 山東付小力    時間: 2014-11-11 08:41
標題: 諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些
諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些 ？
! ?3 E. m# `2 X) n! x  m尤其是在機器人運用中。當(dāng)然壽命短是一方面 ，能否具體說一下。
4 v& j1 {0 D' k1 h) \& z/ J' e
作者: 劉景亞    時間: 2014-11-11 08:59
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。& Q& c2 o0 ^: ]+ v8 x% N  G$ L
近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。6 l/ z/ d5 [9 n; f, M- T
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動，因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多。
作者: 熱火LBJ    時間: 2014-11-11 09:59
以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。
作者: 山東付小力    時間: 2014-11-11 16:24
有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況，是不是諧波減速機不適合機器人執(zhí)行機構(gòu)。求大神指點一下。
作者: 山東付小力    時間: 2014-11-11 16:32
劉景亞 發(fā)表于 2014-11-11 08:59
6 Z$ o0 k2 x5 d* m# h' x最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
: [5 @3 ]: z9 y: d近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。! A1 z" H! I3 H8 K. Q
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳 ...

  a1 h3 N1 J5 N  j$ D4 ]謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎 想了解一下 謝謝，高手、
& l& A* A* T6 z) F
作者: 山東付小力    時間: 2014-11-11 16:36
熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59 + L# j5 P# F  d  @+ N# o$ F
以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

% M+ {$ R+ t+ K& y) V" {謝了  那現(xiàn)在 諧波減速器在工業(yè)機器人中如何用呢 ，難道要被淘汰掉。
' j) W  l  T: @# Z5 j
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-11 19:15
剛性不太好，壽命短是諧波的通用缺點。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命，最主要是高速軸承的壽命，國產(chǎn)減速機特別容易壞波發(fā)生器。
作者: Industrial    時間: 2014-11-12 11:31
幫樓主頂一下。
作者: lxg1980    時間: 2014-11-12 13:40
諧波減速器主要用在scara機器人中，另外負載10公斤之內(nèi)的六軸機器人的第5，6軸也會用到。
作者: jesuisdj    時間: 2014-11-12 14:02
頂一個



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4