工業(yè)機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的

neal_zhangming · 發(fā)表于 2014-11-25 17:04:29

如題，齒輪傳動都有側隙的，工業(yè)機器人是怎么做到消除側隙的？
如果不消除側隙，各級的間隙是會累積的，到最后一環(huán)，晃動不是一般的大，應該是會很大。
請大俠們不惜賜教。
先謝過。

icekk · 發(fā)表于 2014-11-25 17:44:15

所以要用RV減速機了

走路empty · 發(fā)表于 2014-11-25 21:27:51

各關節(jié)處都是精密級的減速機。。

tk6627963 · 發(fā)表于 2014-11-25 22:21:49

機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-25 22:22:30

走路empty 發(fā)表于 2014-11-25 21:27
, q+ ?$ i, @* ?各關節(jié)處都是精密級的減速機。。

能傳些圖片資料嗎？

似水流年ilovepc · 發(fā)表于 2014-11-25 22:35:02

可以考慮圓柱齒的可能。

jesuisdj · 發(fā)表于 2014-11-26 09:03:42

學習了

jesuisdj · 發(fā)表于 2014-11-26 09:04:44

我認識很多做機器人的博士，可以加我QQ，我?guī)湍憬榻B下

zhuangjinjin · 發(fā)表于 2014-11-26 14:55:46

諧波減速機

neal_zhangming · 發(fā)表于 2014-11-26 15:44:10

FUNUC的機器人都是用的齒輪的，請見如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

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工業(yè)機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的