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標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料 [打印本頁(yè)]
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-4 20:41
標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯 / r' x) H) n0 F* T, ?6 [
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在2013年年底開(kāi)發(fā)的激光切割機(jī)上料機(jī)械手的基礎(chǔ)上，2014年又搞出連續(xù)進(jìn)料裝置，這套系統(tǒng)從根本上解決了大型激光切割機(jī)原有交換工作臺(tái)上料耽誤工作時(shí)間的問(wèn)題，大幅度提高了設(shè)備的工作效率，降低的操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，推向市場(chǎng)后深受客戶歡迎，今年銷售了數(shù)套。在配合德國(guó)通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪及國(guó)產(chǎn)的華工法利萊和領(lǐng)創(chuàng)等一線大品牌的大型激光切割機(jī)均有很好的使用效果。本系統(tǒng)由自動(dòng)上料機(jī)械手、板材輸送帶、鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)及控制系統(tǒng)組成。下面是工作視頻。
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3 G4 Y8 T* h4 e9 D; ]/ i& z" ]! Lhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html+ N: T4 U; z' C  K. [

% Y% |. k8 g% E5 b
" m* v1 Q. W5 w) M8 f9 g3 _[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過(guò)去220    時(shí)間: 2014-12-4 21:17
很不錯(cuò)
作者: huangpengjian    時(shí)間: 2014-12-4 21:19
這個(gè)上料很好呀，以前公司做的是走直線的感覺(jué)效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:19
比較關(guān)心的是激光會(huì)不會(huì)把網(wǎng)帶燒壞
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:26
還有一個(gè)問(wèn)題是，如果切出來(lái)的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件，總是卡住輸送帶。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產(chǎn)品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時(shí)間: 2014-12-5 00:45
結(jié)構(gòu)挺巧妙的，成本也低。不知道速度最快能到多少。建議裝上安全網(wǎng)。
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-12-5 08:08
贊一個(gè)！
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-12-5 08:46
不錯(cuò)設(shè)備
作者: jxsjx    時(shí)間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發(fā)表于 2014-12-5 09:02
* }& t2 N% l0 J9 p  _6 L# p" E9 B待割的鋼板位置怎么找正呢
1 d0 B: Q$ _' r" f( p  ~5 v
這應(yīng)該是通過(guò)編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒(méi)法保證精確地
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-5 09:43
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2014-12-5 09:21 - {. F, o4 N! ?: M( ?4 C
這應(yīng)該是通過(guò)編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒(méi)法保證精確地

" A! F* {% ~0 z1 D, }是您說(shuō)的方法，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)由變頻電機(jī)控制，在驅(qū)動(dòng)軸上有編碼器，定位精度在1.5毫米以內(nèi)。
/ A' z1 t9 i  b6 r% I; G3 h6 |
作者: 老周veius    時(shí)間: 2014-12-5 11:27
學(xué)習(xí)了
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享，學(xué)習(xí)啦！那個(gè)搬運(yùn)的機(jī)械手做得太巧了！
作者: mingguang    時(shí)間: 2014-12-6 18:42
不錯(cuò)
作者: xiaotiexia    時(shí)間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德！
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-12-7 11:48
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒(méi)有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-12-7 23:00
佩服，一步一步來(lái)
作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-8 08:51
自動(dòng)切割機(jī)的運(yùn)用要注意電能的節(jié)約！
作者: peace80    時(shí)間: 2014-12-8 11:01
贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知大概的價(jià)格（若不方便公開(kāi)報(bào)價(jià)，我私信您）。
作者: xh403146718    時(shí)間: 2014-12-8 12:19
還不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。。
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的，放料的時(shí)候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個(gè)汽缸了 應(yīng)該是兩個(gè)汽缸不好控制同步，改成一個(gè)的把
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯 8 _; s1 k& F" e9 H  @" w
peace80 發(fā)表于 2014-12-8 11:01
% r2 }# c* r$ }" E1 C! S3 M( D! p. V贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知 ...
9 c2 n7 w6 L9 e
上料機(jī)械手有兩個(gè)規(guī)格，一款氣動(dòng)的薄板型和一款氣液驅(qū)動(dòng)的厚板型。鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)按不同的激光切割機(jī)有不同的寬度和高度，但使用原理相同。相關(guān)價(jià)格可以qq交流。（qq903658197）
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作者: zhaobupa    時(shí)間: 2014-12-8 16:30
贊
作者: 林辛格    時(shí)間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來(lái)的
作者: dxj627    時(shí)間: 2014-12-9 12:40
又學(xué)了一招
作者: 有你真好2014    時(shí)間: 2014-12-9 13:10
機(jī)械自動(dòng)化 高端上檔次
7 }. w1 i! @8 [
作者: waberfying    時(shí)間: 2014-12-10 16:22
不錯(cuò)的% L9 e4 T1 d6 g2 u
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作者: 延安C    時(shí)間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時(shí)間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-4 22:26
8 y- ?6 V- \7 N/ V/ I4 U5 Y還有一個(gè)問(wèn)題是，如果切出來(lái)的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶 ...
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我現(xiàn)在做沖床廢料回收線也被這個(gè)問(wèn)題難倒了，廢料很小，會(huì)卡住輸送鏈板，方案在客戶那邊沒(méi)通過(guò)，不知道有沒(méi)有好的建議？& w; y/ d; N5 E
作者: 王者風(fēng)范2010    時(shí)間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術(shù)挺不錯(cuò)的，謝謝分享！
作者: xuyongyhy2010    時(shí)間: 2014-12-31 10:09
牛人
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作者: 機(jī)械@風(fēng)暴    時(shí)間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠
- ^( I7 _' `. a# d1 W
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 21:42
學(xué)習(xí)了朋友
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 22:26
學(xué)習(xí)最重要呀同
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作者: lzh85310319@    時(shí)間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時(shí)候  發(fā)生了滑動(dòng)     原點(diǎn)位置發(fā)生改變     重新定位原點(diǎn)也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時(shí)間: 2015-1-5 13:18
樓主的機(jī)器最大切割厚度到多少了，我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM，而且直徑小于板厚的孔也不給切，孔內(nèi)割傷很明顯。。。。
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2015-1-9 16:09
這個(gè)產(chǎn)品不錯(cuò)，比較節(jié)約空間
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-1-12 15:51
我做過(guò)抓紙板的 類似
作者: syhaina    時(shí)間: 2015-2-7 19:27
不錯(cuò)的方案
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機(jī)械小子888    時(shí)間: 2015-2-25 13:43
很好，很強(qiáng)大，膜拜
作者: endman188    時(shí)間: 2015-2-28 17:20
mark,后續(xù)聯(lián)系！
作者: 陳全    時(shí)間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 14:23
我做過(guò)一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-8 16:00
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2015-3-8 14:23 ( u0 A  z+ ~) d4 h9 E
我做過(guò)一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
3 X- [+ ]5 M+ j9 Z/ ]0 o* d, k8 w4 q
有照片或截圖可以欣賞一下嗎。; Q! t; c1 b. Q6 U9 F6 ^8 z
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7 T. O* a5 b/ A3 m8 A" D0 Q! D& e
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-8 16:00 2 \5 U5 C: W- X  S7 y# H
有照片或截圖可以欣賞一下嗎。

9 P) e4 ?7 k$ P7 E$ l. A$ p如圖+ t- O6 H8 A$ x4 J6 g# u; ~
作者: 448386963    時(shí)間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動(dòng)問(wèn)題
, `% ]! x- L+ s/ a& m+ T1 W網(wǎng)帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時(shí)間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯
# |; D  w3 }7 _7 N/ j0 [" m: x2 `8 h, t4 n, ~( J+ z6 ?
抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
作者: 28126    時(shí)間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-21 15:17
有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是不是要定期更換鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)，怎樣解決這個(gè)問(wèn)題？
, a4 Y* G' f# j. M2 ]; {
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
& u8 X' |) G- v% j2 x& S有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...
6 a$ C) i1 l5 D( v( ^
定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。
1 Y" j/ x) f1 ^  R4 d
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-21 19:59
, i/ y7 y6 S" j: a- Q2 R, A9 F定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。

& v/ {$ T3 J6 }8 Z& j用橡膠錘能敲擊掉么？？還是有些擔(dān)心，現(xiàn)在公司用的痛快的激光切割機(jī)，下面墊的是自己切得齒條，齒條式固定的，使用一段時(shí)間后就會(huì)有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的，影響鋼板的平面度需要定期更換。
8 @% U6 N, _* m; {. k
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發(fā)表于 2015-3-11 16:52
, l( B- I; V( Q2 X+ U抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
% l4 X6 u& ?. l; y
現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。
3 _8 x1 Z+ w$ R
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯
, y; |  O4 t+ h% a6 H0 d
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
0 D$ {0 L' N. f0 }有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...

' W6 n# ^5 N6 |1 U7 t5 V" w- n前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，使用一段時(shí)間用橡皮錘敲打一下網(wǎng)帶就行，焊渣就可以點(diǎn)下來(lái)的�，F(xiàn)在使用一年多的網(wǎng)帶還沒(méi)有更換過(guò)，因?yàn)榫W(wǎng)帶上實(shí)際安裝的是不銹鋼的柱，這個(gè)視頻是最早的，這種網(wǎng)帶早已不用了。+ a% L, k; ^, p: S/ ?
作者: YM250518018    時(shí)間: 2015-5-23 13:42
對(duì)工件有局限性，
作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發(fā)表于 2015-3-22 21:31
/ N: f- _% D* f4 C3 Y現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。

; O( K- t4 h1 O0 b7 q抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎
9 ~* ]3 S; w4 Y* O7 o$ b, o
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發(fā)表于 2015-6-18 16:35 & E8 b' d/ Y# Q+ @1 b' w' X5 h& I$ C
抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎
* X; k/ g# n  B) I, J6 x: \
現(xiàn)在的機(jī)型是液壓驅(qū)動(dòng)的了，液壓站采用變頻調(diào)速，上料機(jī)械手工作時(shí)極為平穩(wěn)。1 w' p3 ^" X1 a9 y5 `$ u3 _
" g" S4 ^+ r, j3 R" b; y2 @
[attach]356810[/attach]' O, D. `, e* v
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-7-1 17:58
不錯(cuò)很實(shí)用。
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-8-8 05:14
很不錯(cuò)，如果用伺服定位精度會(huì)不會(huì)更高，現(xiàn)在伺服價(jià)格也不貴
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-8-8 08:06
第一次看到，頂一個(gè)�。。。。。。�！
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-8-8 19:59
不錯(cuò)
作者: fdsa159    時(shí)間: 2015-9-12 10:46
不錯(cuò)
作者: cchhee1290    時(shí)間: 2015-9-15 15:43
這個(gè)機(jī)構(gòu)很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)利用真空吸取裝置，來(lái)抓取工件，有時(shí)候較小的零部件效果就不是那么好，需要從新設(shè)計(jì)
作者: mldswdr    時(shí)間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享，學(xué)習(xí)一下！
作者: 柴浩    時(shí)間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-22 12:44
以前售后過(guò)三菱鐳射，是上下搬運(yùn)式更換，速度相對(duì) 慢一點(diǎn)。好像看到一個(gè)視頻，德國(guó)機(jī)器折彎?rùn)C(jī)，運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)上料，也是吸盤式的，
作者: sukai668    時(shí)間: 2015-9-25 21:36
很好的設(shè)計(jì)
作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2015-9-26 10:37
感覺(jué)連個(gè)自動(dòng)切板機(jī)的效果更理想@！
作者: 風(fēng)吹屁很涼    時(shí)間: 2015-12-23 15:07
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: shi.zhang    時(shí)間: 2015-12-24 08:45
贊
作者: 杰852    時(shí)間: 2015-12-24 09:10
不錯(cuò)
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-23 09:55
很不錯(cuò)
作者: f坐山雕    時(shí)間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢？
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-17 17:25
學(xué)習(xí)
作者: caoyuhang    時(shí)間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當(dāng)問(wèn)道    時(shí)間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？9 A2 O" c* y: i* Q  D5 d
還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新的冷板，板與板之間會(huì)吸合在一起的。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時(shí)間: 2016-5-4 14:23
武當(dāng)問(wèn)道 發(fā)表于 2016-5-4 10:07
2 }4 c5 `! Y( X1 Y5 Z你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？
  i, E4 L. ~  e還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新 ...

9 w3 Y9 V: @9 `2 M點(diǎn)評(píng)有文字?jǐn)?shù)量限制，現(xiàn)在的機(jī)型液壓驅(qū)動(dòng)的只有一根油缸了，。。。下面視頻如不能觀看，可以復(fù)制鏈接打開(kāi)    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
  U- B+ O6 x% b$ j" c8 R& ^" w) v( c/ ]! k
! O. K% L, h8 z+ \4 N* m5 q) R% U
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% o5 }  L& `% z4 ?$ b' {* H' W8 P# w/ Y* P9 N* u
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.23 X  X4 T* I; s# U2 i! H

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作者: 1149966441    時(shí)間: 2016-5-19 17:47
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2017-3-10 23:25
很實(shí)用不錯(cuò)
作者: wx_V55F3YQ5    時(shí)間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時(shí)間: 2017-3-13 17:23
學(xué)習(xí)了
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì)，
作者: renjia    時(shí)間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享！
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發(fā)表于 2014-12-7 11:48% u  R0 ~/ L( v, e" b) \" ~
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒(méi)有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
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有同感，不過(guò)感覺(jué)位置精度要求不是很高！' O( c/ R2 J! |+ Y6 P9 X
作者: 機(jī)械小王子922    時(shí)間: 2017-10-20 13:27
實(shí)用，創(chuàng)意很好，應(yīng)該不貴有市場(chǎng)前景
作者: cdl511    時(shí)間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)
作者: pjg027    時(shí)間: 2019-12-27 16:28
贊



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