機械社區(qū)
標題:
激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？
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作者:
TT杜蕾斯TT
時間:
2014-12-29 21:47
標題:
激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？
有問題想問四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙，現(xiàn)在想想還是這里像工程師的社區(qū)！
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小弟最近接觸激光位移傳感器，現(xiàn)在的激光位移傳感器分為1D 2D，1D是一個點每次只能掃描一個點，2D是一條線每次可以掃描一條線。
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小弟現(xiàn)在想弄個簡易的機械手去沿著一個軌跡做運動，這個軌跡不是固定的。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡，然后生成云點利用云點生成CAD曲線圖，然后把CAD曲線圖導入數控系統(tǒng)，由數控系統(tǒng)操作機械手沿著生成CAD曲線行走。
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1.請問用1D的激光位移傳感器掃描曲線，它能不能一次性把這條曲線掃描完后導處這條曲線上的云點？
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2.如果能一次掃描一條曲線，它如何把掃描的數據弄到電腦上？詢問賣家賣家答：1D為模擬輸出不需要另外用軟件。請問不用軟件怎么把掃描的數據導出并讀出來？
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3.如果小弟上面敘述的思路可行請問需要什么硬件？如果不可行請問問題在哪？
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小弟對電子電路知道不多所以，求教各位師傅指點！
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作者:
桂花暗香
時間:
2014-12-30 08:55
還是常言說得好,解鈴還須系鈴人,這個要問廠家.
作者:
liuchang-zhiyun
時間:
2014-12-30 10:23
機器人廠家做的3D視覺原理和你的需求類似，可以找他們了解一下。
作者:
xinshiji666
時間:
2014-12-30 10:36
可以找KEYENCE的問問��！他們比較專業(yè)也很熱心。激光位移傳感器有測距范圍和精度的，范圍大的精度低，看你的需要，有數字輸出的，也有模擬量輸出的，其實就是將距離值轉換為電壓值或電流值（比如距離從50~60mm，電壓變化從5V到6V）
作者:
dotaman
時間:
2014-12-30 11:14
本帖最后由 dotaman 于 2014-12-30 11:15 編輯
! v& J8 Y- J8 O: B
+ f1 x1 W e; Y5 w7 ~5 W0 p
如下圖所示，激光傳感器只能測實物的距離值y，而且滑塊帶動激光傳感器移動的x值你也需要測得，需要做款簡單的軟件，將（x,y）的點數據收集即可。不知道是不是最簡單的方法，我們的用法是這樣的情況，可以參考下。
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