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標(biāo)題: 求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？ [打印本頁]

作者: yezhenzhen1 時間: 2015-1-4 09:10
標(biāo)題: 求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？
求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題，我們常用的機器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的？

作者: yezhenzhen1 時間: 2015-1-4 09:11
小白拜見各位大俠！

作者: fly402418688 時間: 2015-1-4 10:02
減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

作者: zf8728 時間: 2015-1-4 14:36
機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機構(gòu)，減速比更大，承載能力更強。

作者: fly402418688 時間: 2015-1-4 17:35

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
+ H. f; v; O& ]7 i% \減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

四樓說的不錯.
要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補短.
致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.

作者: ww112358134711 時間: 2015-1-5 21:37

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36 3 ]$ M" a7 u1 [: K o, I5 y T' w
機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上 ...

諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.

作者: ww112358134711 時間: 2015-1-5 21:40
諧波減速機的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實在不建議，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。

作者: 龍游大海 時間: 2015-1-5 21:58
算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器

作者: yezhenzhen1 時間: 2015-1-7 12:55
學(xué)習(xí)了，很受用。

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