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公司最近買了一個碼垛機械手，領(lǐng)導(dǎo)讓我設(shè)計機械手抓料時的料臺。想請教各位，機械手的爪尺與料臺棍子間距設(shè)計成多少合適，我設(shè)計的結(jié)果是，機械手抓料時，爪尺與料臺滾子的間距為兩邊都是3mm。這個尺寸被領(lǐng)導(dǎo)pass了，說是間距太小�，F(xiàn)在只能縮小棍子直徑到40mm，但是我感覺滾子直徑太小了。有沒有接觸過碼垛機械手的朋友啊，這個間距設(shè)計成多少合適啊。
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