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標題: 機械手的傳動結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:42
標題: 機械手的傳動結(jié)構(gòu)
如下圖，為某一四軸機械手外形圖。3個轉(zhuǎn)動，一個直線運動。沒有內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡單的畫了下。不知道理解的對不對，各位大俠指點下啊。
  z3 S' m% n6 t* B
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:45
右邊末端出，機械手既能上下直線運動實現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。- m( j6 v8 g  w+ d) w
作者: mrplplplpl    時間: 2015-1-13 08:36
進來學習一下
作者: 機械學藝    時間: 2015-1-13 09:46
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54 ; K, H+ f3 q; y* r
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
- @/ Y3 ]# @4 e) i/ V* d; t
出圖看看,多謝！
6 r: y4 O) r! D7 }
作者: huxm0515    時間: 2015-1-13 13:16
學習了
作者: nuinui2006    時間: 2015-1-13 14:58
學習了。
作者: 明媚荊棘    時間: 2015-1-13 15:45
想學點機械手方面的知識，哪些資料值得一看的
作者: Industrial    時間: 2015-1-13 18:14
這種跨軸傳動才體現(xiàn)機械設(shè)計實力阿。
作者: 黃胖子    時間: 2015-1-13 18:51
學習了
作者: 小星001    時間: 2015-1-13 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
, D; l' {- f7 W3 P不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
' \* b5 m8 r1 P; {; [: `
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計的。8 [! p6 I1 |8 [( a) L
作者: 小星001    時間: 2015-1-14 18:06
恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與左邊電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
作者: jiaqs2014    時間: 2015-1-14 18:59
學習下
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:39
- a, N; Z/ i3 N0 S) u
謝謝樓主的分享！
6 g) J! }* Y0 U- r( q# a0 f辛苦了！
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-15 11:52
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54, D" X5 q0 c' |: e% X4 B( M" p% I
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

" b5 P& Z3 H+ T$ w可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
作者: boy-shl    時間: 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:17
boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
; Y. V: P+ d( I4 h+ U% w: q1 @你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

$ p% _" V7 E4 I! \* t2 P( n恩，就是參考著外形想了一個能運動的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機械手實際結(jié)構(gòu)可能還有差異，' C6 ^5 f. y4 z5 `/ H: m4 D
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:17
小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16 ( w8 q7 ^$ ^7 Y4 a
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

+ b3 k* x  t. o% V! c抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設(shè)計，這種設(shè)計雖然可以讓機器人非常非�？�，因為前端只有兩個小電機，很輕，轉(zhuǎn)動慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點是非�？欤铱梢灾苯訌淖笫肿藨B(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。
9 T5 k$ S# h$ H3 U[attach]342620[/attach]! F" `$ {" k7 }3 |
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:18
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
8 c& O. I0 E5 a9 U  h可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

4 p( @- J; V2 T  a# e9 B8 H已上傳
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作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:19
機械學藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46 0 P0 p; {7 f+ `4 y+ Y; l; W/ Z
出圖看看,多謝！

7 r3 _# D- a- I已上傳! }7 |5 `1 n/ A/ q' N
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:24
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
) {0 f& e6 V* n! v5 `/ b/ Q這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
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電機不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機器人這樣設(shè)計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機，集成度很高。3 X% M' P) o1 q4 N1 S9 c# l
作者: 小星001    時間: 2015-1-18 15:01
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
9 t: R6 B7 x/ a) `' F- J1 k" C抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...
' O4 n0 x( @. }' N1 \4 U
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。
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作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 20:36
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
6 o. K" E/ s8 Y% }# W  K& S謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...
0 S* A$ {4 v" A" e
不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻�？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。& g; l3 v3 H/ |! H7 p
作者: 小星001    時間: 2015-1-18 20:59
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
: H" Y! [8 [) c3 S+ e, G6 J! M不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻�？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

8 _, L3 y* I6 ^" s; N# v, `7 g恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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作者: 梁赫1989    時間: 2015-1-18 21:07
還要多多學些啊，機器人小白一枚
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 22:29
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 0 F& V5 p0 E4 _/ k* t
恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
6 m$ W& ?' N" _) }* f% S# V( J5 h
高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？% t- ~9 c0 }+ N4 Y
作者: 咪嗪    時間: 2015-1-18 23:23
見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動也可能用的是帶！
作者: 小星001    時間: 2015-1-19 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
4 h- u) \' d- i高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？

$ O9 ]2 z1 R1 f: J/ S是啊，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機，不過不是主要設(shè)計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機械設(shè)計，所以業(yè)余時間學習學習。嘿嘿- t/ K' ^: P+ E  i6 S
作者: quyuanxajdkxj    時間: 2015-4-16 10:30
謝謝！
作者: liupt888    時間: 2015-4-16 11:27
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
9 L6 Y/ i( Z, t- D$ c4 h( E# H抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...
3 ?: g/ P8 \' Y* v! h
學習了！謝謝% C4 l# q( c& E* `( U: @
作者: 冰雨夜    時間: 2015-4-16 13:06
學習學習
作者: 阿色    時間: 2015-4-16 13:53
跟在前輩后面好好學習啦！
作者: 景遙至善    時間: 2015-4-16 15:21
看看
作者: 周振武    時間: 2015-4-17 21:01
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識的太少了
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-19 11:04
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
  I3 K, \) Y& J- T" h  請上圖
作者: 萃智工作室    時間: 2015-4-28 14:13
結(jié)構(gòu)圖[attach]351489[/attach]
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-4-29 11:11
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
' d$ N* o3 `; e- z抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

# U% b9 X% o. @4 O! Q- ~漲見識了...
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 09:57
里面很多都是電機帶同步帶的吧。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 17:55
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 1 ~, t; x5 ^! S1 ?# h. \
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...
/ J* C5 N+ E+ _, e4 c0 j  R
這樣的設(shè)計真的非常好
% \: G- ~# V! Y1 @1 `
作者: lexue    時間: 2015-9-2 18:21
看看，學習下+ P$ k* \  U2 L4 i% ~, ~
作者: zhuojianliang    時間: 2015-9-5 11:45
zan
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-9-6 10:32
不錯腦筋還是很活的！
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-6 12:58
剛開始了解，開眼界了
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:01
史陶比爾產(chǎn)品不錯
作者: xiami619    時間: 2015-9-9 08:40
看看，學習一下。
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-9 17:12
學習了
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:58
小星001 發(fā)表于 2015-1-14 18:06 & g0 k3 q3 @4 a/ V: y1 P- _1 |
恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與 ...

! r/ }# d: i! {" X4 Y( G4 V- M用"滾珠絲桿花鍵軸"，即可實現(xiàn)上下運動，又可調(diào)節(jié)方位。
8 G; Z) @5 k# G" V6 _& U( @
作者: yomen    時間: 2015-9-11 15:46
直接給些錢買個6軸機器人的圖紙更快更好
作者: 史慶祥    時間: 2015-9-15 09:18
學習了
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:45
學習了
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 10:53
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
  [) T% _% z, l這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
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新人怎么上傳圖片，我這有結(jié)構(gòu)圖。' l/ e2 y( j  g0 [3 ~/ i. J
最后是兩上馬達一個絲杠加一花鍵結(jié)構(gòu)同時間完成兩個馬達同是轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)不動另一個馬達動，是上升下降
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 11:00
周振武 發(fā)表于 2015-4-17 21:01
" d2 h/ {. h- I% o我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識的太少了

; J. _  k5 q6 r7 F& Y' b; g$ ]1 s, y你可以在網(wǎng)上找一下諧波減速機就知道了！
作者: wanglinzhi664    時間: 2015-12-29 20:14
學習知識
作者: 海角一棵樹    時間: 2015-12-30 08:19
學習了
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
大俠有圖紙看看么？ 這么高端 讓我們長長見識
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
這種機器手四軸的一般用在哪里呢？
作者: 陳公公    時間: 2016-1-6 13:56
學習
作者: 八一鋤頭RAN    時間: 2016-1-6 18:19
學習一下，有用。
作者: hczyn    時間: 2016-3-7 11:05
強烈要求提供內(nèi)部詳細機械圖紙
作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:08
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
0 D1 N$ C& E7 o7 X& Q# n5 v/ ~不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
* `8 s0 c) x. s1 b
可否發(fā)我一份內(nèi)部圖，供我學習，謝謝！9 @4 o3 k0 [! ]) P; u) X' l* q3 m
作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:09
493784208@qq.com



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