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標(biāo)題: 均分抓手設(shè)計(jì)！ [打印本頁(yè)]

作者: du_best 時(shí)間: 2015-1-13 09:17
標(biāo)題: 均分抓手設(shè)計(jì)！
本帖最后由 du_best 于 2015-1-13 09:31 編輯

如題，設(shè)計(jì)一個(gè)抓手，15直徑的圓柱并排豎著擠在一起，軸心豎直，如何能夠使他們均分為間距分為27！
如下圖：
最好從中間向兩側(cè)分！
盡量利用中間的圓柱體進(jìn)行工件接觸，可以用磁鐵吸取！
現(xiàn)在想到的結(jié)構(gòu):
1、氣缸推動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)分割，工件沿著曲線運(yùn)動(dòng)，先將工件分開(kāi)，然后抓取擺放；
2、磁鐵吸住工件，氣缸推動(dòng)鉸鏈進(jìn)行分割；
3、磁鐵吸住工件，氣缸推動(dòng)利用抽拉銷進(jìn)行分割，抽拉銷控制分合間距；

我傾向于第二種方案，氣缸入圖中所示施力，這樣占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)！因?yàn)檫€有各種不同的軸頸工件！
當(dāng)然氣缸力從兩側(cè)推拉方式更好，只是空間不足！
分割的精度要求正負(fù)0.5mm.
但是這樣氣缸勢(shì)必會(huì)很大，氣體結(jié)構(gòu)剛性還要加強(qiáng)！鉸鏈銷精度不一定合適。不容易實(shí)現(xiàn)！

第一種方案占用了設(shè)備空間，不推薦！
第三種方案，抓手上面施展不開(kāi)！但也可以考慮！

總覺(jué)得還有更好的方案！
看各位大俠還有什么高招！請(qǐng)指教！
敞開(kāi)了想，說(shuō)不定就幫我了個(gè)大忙！多謝。

作者: 風(fēng)斗士 時(shí)間: 2015-1-13 12:54
可以用日本的無(wú)螺導(dǎo)桿

作者: 風(fēng)雨1998 時(shí)間: 2015-1-13 16:51
第二個(gè)方案要用電磁鐵么？不能直接用抓手的直角卡口頂住直接分開(kāi)么。不吸住也行吧

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-1-13 19:14
1）來(lái)料怎么個(gè)狀態(tài)？15的間隔是怎么來(lái)的？（圖中初始間隔是15，你又說(shuō)工件直徑是15。。。這不亂了嗎？）

2）均分到27間隔后干嘛？

3）工件長(zhǎng)度范圍是多少？

4）單個(gè)工件的樣子是到底啥樣的？

自己再想想還有什么事情沒(méi)交代出來(lái)!!!!

作者: 劍南春17385 時(shí)間: 2015-1-13 23:03
不懂幫頂

作者: 有心才有路 時(shí)間: 2015-1-13 23:14
等高手

作者: 九輪蝸牛 時(shí)間: 2015-1-14 09:24
一樓正解

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2015-1-14 11:32
看了五分鐘才看明白說(shuō)的是什么。

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2015-1-14 11:43
中間的錐做一排，從中間開(kāi)始一個(gè)一個(gè)往里推，間距想要多少就把錐做到多少

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2015-1-14 15:47
滑動(dòng)分割和抽拉銷的方式我之前都應(yīng)用過(guò)，可行的�；瑒�(dòng)分割我們做直徑1.2的小鉚釘，偶爾會(huì)卡料。抽拉銷穩(wěn)定，只要一或二個(gè)氣缸搞定。

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2015-1-14 15:57
看看這個(gè)方法如何，既然來(lái)料是一個(gè)挨一個(gè)，可以用一個(gè)開(kāi)槽轉(zhuǎn)盤將圓棒分離開(kāi)，轉(zhuǎn)到下方后自動(dòng)掉入（推入）水平輸送線，也可以實(shí)現(xiàn)定間隔，機(jī)械手只需要在后方抓取就可以了。

作者: 太多遺憾 時(shí)間: 2015-1-15 00:16
好復(fù)雜的，樣子

作者: 小磊stone 時(shí)間: 2015-1-15 22:46
學(xué)習(xí)了

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2015-1-16 08:55
變距機(jī)構(gòu)原理探討
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365192

無(wú)牙螺桿的原理---請(qǐng)教
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59460

視頻：
http://www.meg.co.jp/video/PCU.swf

作者: 變形金剛oo7 時(shí)間: 2015-1-16 10:09
期待高手指點(diǎn)

作者: du_best 時(shí)間: 2015-1-16 16:28

風(fēng)斗士發(fā)表于 2015-1-13 12:54
可以用日本的無(wú)螺導(dǎo)桿

這樣的導(dǎo)桿只對(duì)球狀物有用！圓柱的行嗎？

作者: du_best 時(shí)間: 2015-1-16 16:29

風(fēng)雨1998 發(fā)表于 2015-1-13 16:51
第二個(gè)方案要用電磁鐵么？不能直接用抓手的直角卡口頂住直接分開(kāi)么。不吸住也行吧

可以，但是因?yàn)橐ト∪缓髷[盤，為了節(jié)省時(shí)間所以要在抓手上分！

作者: gyq720 時(shí)間: 2015-1-19 08:12
無(wú)牙螺桿有一個(gè)貼子專門講過(guò)的,還有動(dòng)化,可以考量,一樓正解

作者: 葉片泵123 時(shí)間: 2015-1-19 09:36
慢慢看下，有點(diǎn)復(fù)雜。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-1-20 00:37
到現(xiàn)在，好像還沒(méi)人建議用變距螺桿分料吧。。。

不知道好不好用。。。

(, 下載次數(shù): 40)

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作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-1-20 19:27
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-21 07:46 編輯

在大連哪兒��？看來(lái)下次回大連，我不用讓我的老同學(xué)們請(qǐng)我吃我最愛(ài)吃的生海蠣子啦�。。�！

言歸正傳：首先，工件必須不太怕摩擦，其次你得有四軸雕刻（普通三軸雕銑機(jī)，加X(jué)軸帶旋轉(zhuǎn)的）的加工商。

1）上面的圖中，灰藍(lán)色的擋板，我只畫了右邊的。左邊自己畫出V型槽的另一面(如果是散貨原料)，槽底能漏出一個(gè)多點(diǎn)點(diǎn)就行（漏斗斜面最好是可調(diào)的。為什么？你知道的。）；或單排槽（如果原料就是一個(gè)接一個(gè)供過(guò)來(lái)的，沒(méi)必要弄散再規(guī)整），就像民用自衛(wèi)型半自動(dòng)手槍的彈夾。

2）關(guān)鍵的螺桿。（共分3種螺紋段）
  （1）第一段（左側(cè)）：螺距是15。幾個(gè)牙？那得看你的原料工件是怎么來(lái)的�；蛏⒅鴣�(lái)，或就這么十個(gè)十個(gè)地來(lái)。散著來(lái)的？那就V型漏斗一次就漏一個(gè)。15螺距的螺紋一個(gè)就夠（等于沒(méi)有。。。）。////一排一排地來(lái)？那供料周期相對(duì)較長(zhǎng)，一次來(lái)多少個(gè)，那就造多少個(gè)前期15mm螺距的前部螺紋（圖中左側(cè)的）。////一列一列地來(lái)？那跟散著來(lái)的類似，只不過(guò)，V型槽改為一字單排槽就是了。
（前面我問(wèn)過(guò)，是怎么來(lái)料的。那不是沒(méi)事兒瞎問(wèn)的。以后求助，知道該怎么辦了吧？）
  （2）第二段：（螺距是從15漸變到27的。幾個(gè)螺紋？那得看產(chǎn)能和產(chǎn)品表面光潔度的要求了）。
  （3）第三段：（右側(cè)大部分，全部是螺距27）。你想最多一次性攢多少支27間隔的產(chǎn)品，你就搞多少個(gè)27螺距的螺紋。

然后就是，上下螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向?yàn)椋簣D中的話從下往上），從螺桿左側(cè)上面堆積的工件中，每次一個(gè)坑只抓一支，然后向右推動(dòng)，一個(gè)接一個(gè)。

放個(gè)電眼或接觸開(kāi)關(guān)，27螺距的螺紋內(nèi)滿多少個(gè)，螺桿就不轉(zhuǎn)了，然后你想干嘛就干嘛。

上下抽出也行，在深藍(lán)色背擋板上搞出文章也行。

取走單位數(shù)量的工件后，電眼什么的摸不到那個(gè)啥東西了，螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和填充。。。。。。

瓶瓶罐罐的供料中，定期均勻分料用得很普遍，只是我稍微再伸展了一下（只在我見(jiàn)過(guò)的設(shè)備范圍內(nèi)，不清楚別人有沒(méi)有在用）。

用著好的話，別忘了欠我一頓生海蠣子。。。

P.S.

怕你不請(qǐng)我，我再來(lái)點(diǎn)作料：

只用一邊的螺桿，產(chǎn)能趕不上？

那就這么來(lái)：

1）螺桿搞成左右對(duì)稱的（給圖中的螺桿鏡像出對(duì)稱的玩意兒）。

2）“彈夾”從一字單排槽改為Z型雙排槽。

3）雙向螺桿，自然就左右左右地分料。當(dāng)然，螺桿的轉(zhuǎn)速得注意了。。。

海蠣子�。�！生的�。�！4年沒(méi)吃到�。。。�

附件是螺桿的stp文件和igs文件。

感興趣的話，先下載下來(lái)，自己先玩玩看。（急急忙忙畫的，槽型還要改進(jìn)。）

(, 下載次數(shù): 3)

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2015-1-20 22:57
先收藏下

作者: mark91189 時(shí)間: 2015-1-21 10:49
幫頂一下~

作者: zl向前進(jìn) 時(shí)間: 2015-1-22 13:36
沒(méi)看明白

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2015-1-24 15:54
很好，我最最近也在做煙嘴排列的治具，看了啟發(fā)很大。

作者: 丹迪早餐 時(shí)間: 2015-1-25 21:34
學(xué)習(xí)

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