標(biāo)題: 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人路在何方? [打印本頁(yè)] 作者: hary08292015 時(shí)間: 2015-2-4 20:48 標(biāo)題: 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人路在何方? 在網(wǎng)上看到一篇文章和大家分享一下 為了中國(guó)的機(jī)器人請(qǐng)各位頂一下 & J6 f0 d. ~2 P' i自啟帆2008年開(kāi)始介入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以來(lái)(初期以代理為主),算是完整的見(jiàn)證了這個(gè)行業(yè)成長(zhǎng),今天隨著政府的熱情關(guān)注,外來(lái)資金的強(qiáng)勢(shì)介入,本人作為這個(gè)行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金,并且真正依靠產(chǎn)銷(xiāo)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上存活下來(lái)的機(jī)器人生廠商,真心覺(jué)得有點(diǎn)坐不住了,想在此為各位同行寫(xiě)點(diǎn)什么,以下如果有不對(duì)的地方,或者觸犯了您的利益,請(qǐng)您一笑置之! 0 z3 h& `9 b. q; x% ^; B! K3 q" { - i/ g; s5 A& ~. { c' O) G ' J9 F" t$ z2 @, O% r |業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機(jī)器人由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成!$ x3 ?1 w2 P3 r1 B
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首先分析精密減速器,機(jī)器人用減速器分為大負(fù)載機(jī)器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場(chǎng),小負(fù)載機(jī)器人用諧波減速器、由日本HD公司占有90%以上市場(chǎng),目前隨著國(guó)家的863計(jì)劃,并且RV及諧波專利已過(guò)期,國(guó)內(nèi)有眾多非常有實(shí)力的公司在研發(fā)RV減速機(jī),但受目前工藝水平所限,目前所有國(guó)內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列,即便如此,在精度、壽命、噪聲方面亦無(wú)法達(dá)到或接近RV-E性能指標(biāo),并且因?yàn)闊o(wú)法批量生產(chǎn),因此其售價(jià),即使對(duì)比RV-E系列,亦毫無(wú)優(yōu)勢(shì),并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場(chǎng),因?yàn)槌叽绺、自重更輕、并且基于帝人新款產(chǎn)品對(duì)比老款價(jià)格不變,或者更低的市場(chǎng)策略,國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),或許又要經(jīng)歷一個(gè)極其漫長(zhǎng)的周期! # v' g6 G$ a# [* L$ }& F7 w: O5 a7 P/ x% T
諧波減速器,在國(guó)內(nèi)有眾多廠商在研發(fā),其中市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)最成功的當(dāng)屬蘇州綠的,其產(chǎn)品從外觀上看,確實(shí)較HD非常接近,并且產(chǎn)品線非常豐富,但筆者因?yàn)闆](méi)有使用過(guò),不敢妄加評(píng)論,但需要特別注意的是,精密減速器能反應(yīng)一個(gè)國(guó)家的整體工業(yè)水平,國(guó)內(nèi)在P4或以上級(jí)別的角接觸與交叉滾子軸承(交叉滾子軸承甚至于都沒(méi)有國(guó)內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn))在主流市場(chǎng)應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒(méi),而機(jī)器人精密減速機(jī)又離不開(kāi)這一類核心基礎(chǔ)零部件,因此對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性,個(gè)人持保留意見(jiàn)! / L# M" \2 Z q 4 y' n" A0 P/ C8 Y/ ~5 j: F* p' ~- {) P% T( h7 I
伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)亦有不少?gòu)S商在生產(chǎn),但剖析伺服電機(jī)的本質(zhì),核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器,依舊是需要進(jìn)口,并且因?yàn)閲?guó)內(nèi)裝配工藝的差距,國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子與定子的間隙時(shí)留的公差較大,因此也從一定程度上制約了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性,并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重,這也就是為什么國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場(chǎng)合! , S7 o/ D4 @) M- B' Q3 K. K; a 2 X- N' Z: f n- o5 r C) D/ n n! L- ^5 C& w5 W& c
控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)廠商研究者眾,但大多停留在運(yùn)動(dòng)與算法的層面,一臺(tái)能高速大負(fù)載高精度的機(jī)器人,一定要涉及動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用,而在國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時(shí)鮮有人涉及的,并且離線編程軟件、三維教導(dǎo)、視覺(jué)跟蹤等擴(kuò)展軟件,都很難在市場(chǎng)上見(jiàn)到產(chǎn)品,而所謂的國(guó)產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商,除廣數(shù)外,其他暫時(shí)均停留在應(yīng)用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面,實(shí)話說(shuō),核心到底在哪里?8 R q5 g+ r# q X/ O6 ~* E( S
' E4 x" G- P# L3 y% u6 f8 i " _8 i0 }7 |6 l% N! ~! M以上或許都還不是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的點(diǎn),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的地方是沒(méi)有人原意去作國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用與集成,UR是丹麥一家?guī)资畟(gè)人的小公司、其產(chǎn)品線也非常單一,并且產(chǎn)品定價(jià)亦完全沒(méi)有優(yōu)勢(shì),但在國(guó)內(nèi),就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品,難道真的只是因?yàn)樗且患覈?guó)外公司?我們國(guó)內(nèi)眾多的同行就沒(méi)有真正去反思自身所存在的問(wèn)題! - Q, p, Q, E* y6 u6 o. \- Y! }7 U3 Y& `
& z$ o( P2 X! Q0 b; J目前機(jī)器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從本質(zhì)上來(lái)看也就是完成了附加值極低的組裝工作,沒(méi)有任何核心技術(shù)可言!因?yàn)閺谋举|(zhì)上來(lái)看,目前組裝機(jī)器人比組裝電單車(chē)更簡(jiǎn)單!強(qiáng)烈建議有資金及技術(shù)實(shí)力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在:控制系統(tǒng)、伺服馬達(dá)、精密減速器等核心配套零部件上!而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路!但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人偽高科技的現(xiàn)狀,不要盲目投資!* U5 G0 o" Q" u& e8 z
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經(jīng)過(guò)以上的分析,您是否覺(jué)得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)完全沒(méi)有希望了?其實(shí)不然,如所有人都看好機(jī)器人行業(yè)一樣,我也非?春脟(guó)產(chǎn)機(jī)器人這個(gè)行業(yè),否則我不會(huì)傾盡我個(gè)人的所有精力在這個(gè)行業(yè),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有非常大的市場(chǎng),只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位,盡量作到揚(yáng)長(zhǎng)避短、爭(zhēng)取都能在市場(chǎng)上存活下來(lái)!; ]; J# x, \/ i) Z. z. C) j; H: o
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