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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式，困擾我多天了 [打印本頁]
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 16:44
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式，困擾我多天了
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天，希望各路大神幫忙分析分析，感謝不盡。
& F2 m2 A' ]. h$ g先看圖：[attach]345246[/attach][attach]345247[/attach]
! u- i( W' @2 b; \這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)計(jì)6個(gè)工位，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢？驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢？" p' I7 z6 q& c3 k( Y* @
參數(shù)如下：2 s2 E* Q7 l) y: z' z
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計(jì)算；( f2 V2 q+ }" e" c2 C- H. A& \
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2015-2-11 16:55
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 16:57
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55 + O: K! C0 E- |0 v
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

" U% A8 j& e1 ?- c1 n! A3 [* ?謝謝答復(fù)，其實(shí)有考慮過這種方法。現(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇。: G% B# `0 D' u( n/ n
作者: 林の屋    時(shí)間: 2015-2-11 17:03
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。
作者: 李東林    時(shí)間: 2015-2-11 17:03
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
作者: icekk    時(shí)間: 2015-2-11 17:13
定位精度不太高時(shí)，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng)，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位。
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 17:15
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03
. e# z5 E/ _) U" \" s5 m用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。

2 K3 h3 a+ N' K9 s考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢？8 o% [0 o4 [( |0 Z& S
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 17:15
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
1 l' Y. c9 f: @定位精度不太高時(shí)，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng)，如果要求精確定位，再用定位銷二次定 ...
" h9 T& ?/ Q) L) n+ G! P
考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。- M% `4 E8 ^' d( P2 T. o0 g
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢？4 h& i; T3 w5 [- {
作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2015-2-11 17:17
又是個(gè)大盤子，樓主的定位精度要多少啊
作者: icekk    時(shí)間: 2015-2-11 17:22
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 9 M8 E( J4 G( I' Q. ~" d/ f
考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
* P  D! o# ~  o' t# `不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...

6 _* V6 u; n' i3 j4 x: q回轉(zhuǎn)體么，慣量應(yīng)該好計(jì)算的，慣量匹配一定要的，另外伺服價(jià)格也不高呢？用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。
作者: 709079691    時(shí)間: 2015-2-11 17:28
  用步進(jìn)電機(jī)，加編碼器閉環(huán)控制；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量、啟動(dòng)力矩。
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 17:34
709079691 發(fā)表于 2015-2-11 17:28
- X/ w( G: Y8 I: I3 Y用步進(jìn)電機(jī)，加編碼器閉環(huán)控制；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量、啟動(dòng)力矩。

; w  I2 I7 J& N1 D7 G4 e不知道是否可以提供一些計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算方法或者資料呢？9 m* I/ ~6 G! m& y; H3 R' ^4 i9 x
作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2015-2-11 18:03
異步電機(jī)，加兩個(gè)接近傳感器，用銷定位，足夠了
# D. r; S: Y4 m* X如果用步進(jìn)，計(jì)算不準(zhǔn)確的話，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧
作者: 新新額    時(shí)間: 2015-2-11 18:26
看樓主堆疊的東西及方式，應(yīng)該不是什么高精度的，可能是用來當(dāng)自動(dòng)上料架使。可以考慮樓上的說的凸輪分割器，直接配減速電機(jī)就行了，也沒必要伺服之類的，多工位自動(dòng)焊接機(jī)上經(jīng)常用凸輪分割器配減速電機(jī)，配國(guó)產(chǎn)的話可能幾千塊錢，進(jìn)口的話要1萬多2萬。或者采用其他方式，例如液壓分度盤也可以，或者采用其它機(jī)械方式，論壇上面應(yīng)該有一些，你可以搜搜。
作者: zyk566515    時(shí)間: 2015-2-11 18:46
氣動(dòng)分度盤 如何？ 樓主只說精度的問題，但具體多高的精度都沒給出，沒法給你準(zhǔn)確的答案，況且精度的問題也不僅僅只是一個(gè)方面的事情，是個(gè)綜合問題。
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2015-2-11 18:51
馬氏盤最簡(jiǎn)單可靠，成本應(yīng)該也最低。
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 19:09
茉莉素馨 發(fā)表于 2015-2-11 18:03 ' L. M+ u4 z4 ^- z: ^
異步電機(jī)，加兩個(gè)接近傳感器，用銷定位，足夠了7 ^2 I9 [- \$ [0 Y% d
如果用步進(jìn)，計(jì)算不準(zhǔn)確的話，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧
$ m) z# a7 E' S+ j: `' t* p* c' o
兄弟，可不可以提供這種方法的實(shí)例給我呢？隨便一張圖片就可以了，十分感謝！/ }5 _6 y$ o0 @$ Z! X9 M
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2015-2-11 19:55
你用個(gè)國(guó)產(chǎn)的分割器加國(guó)產(chǎn)的馬達(dá)，我想應(yīng)該也不會(huì)很貴吧。你這么大的盤用步進(jìn)得用多大啊。用的了么
作者: freebooter_13    時(shí)間: 2015-2-11 20:13
樓主的這個(gè)東西就用步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)了，轉(zhuǎn)速也很慢，電機(jī)的功率不會(huì)很大的。建議增加每個(gè)工位的到位檢測(cè)，必要時(shí)可考慮插銷定位。7 _" f, b2 z& Z2 _* T4 g1 u
這些都是比較易實(shí)現(xiàn)。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2015-2-11 20:41
到現(xiàn)在只看見如下信息：
" ]: V, F$ s% m$ a! u( ^8 k& E+ ?
; R% ?7 @' p6 X; w設(shè)計(jì)6個(gè)工位；轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg（齒輪比，就當(dāng)沒看見）
9 W5 w) j2 ]5 G% t1 W8 k# V. f5 y1 [8 Q* F- p3 `, ^
關(guān)鍵得一塌糊涂的參數(shù)--每個(gè)分位內(nèi)"停止時(shí)間和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的比例"呢？沒這個(gè)，怎么想事兒�。窟@個(gè)無所謂？？？？？
作者: cqr123cqr    時(shí)間: 2015-2-11 20:44
怎么感覺和餃子機(jī)的工位差不多呢   不過餃子機(jī)是八個(gè)工位    用的是凸輪  
作者: 胡工hugong    時(shí)間: 2015-2-11 20:49
你的 精度要求是多少？？？？？% s9 Z3 S, k3 q+ T* o
作者: 十月背包客    時(shí)間: 2015-2-11 20:54
胡工hugong 發(fā)表于 2015-2-11 20:49 " ?/ V0 C0 G8 k
你的 精度要求是多少？？？？？
4 S* U' H6 F, J- X# J
定位精度不高。
) v) a! H$ l9 _& F/ O$ J0 ^
作者: 781995655    時(shí)間: 2015-2-11 20:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-2-11 18:51
1 F$ a& }3 g' L, Y. k馬氏盤最簡(jiǎn)單可靠，成本應(yīng)該也最低。
; {4 Z) a* a3 B" F# N3 L
彭老師：
0 \; Y* A/ D+ M2 D2 f       我不知道馬氏盤的結(jié)構(gòu)，想請(qǐng)教哈。在網(wǎng)上查了關(guān)鍵字“馬氏盤”，找到CAD繪制的那張圖片。看其結(jié)構(gòu)和原理，應(yīng)該是另外一張圖片的結(jié)構(gòu)吧——槽輪機(jī)構(gòu)吧?請(qǐng)彭老師指正.
作者: 門童    時(shí)間: 2015-2-11 21:33
簡(jiǎn)單，可以用數(shù)控6工位轉(zhuǎn)塔刀架稍微改一下即可！
作者: sundy25    時(shí)間: 2015-2-11 21:43
這東西用普通減速機(jī)加電磁感應(yīng)閥不就得了么。關(guān)鍵是你的定位精度要精確要什么程度。如果轉(zhuǎn)速也要嚴(yán)格控制，那就得裝PLC了
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2015-2-11 21:47
分割器吧！還是這個(gè)準(zhǔn)成
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-2-11 22:55
好高深
作者: cangsheng000    時(shí)間: 2015-2-12 08:21
凸輪分割器，專門做這個(gè)用餓，買來連上電機(jī)就可以用
作者: yestwp    時(shí)間: 2015-2-12 13:27
你都沒說要求的定位精度，讓人怎么給你出主意啊
) v, ^$ [$ L/ L4 x- s0 s4 u4 ~! L* {3 u4 G( z% G

  X! a( B. Q  f" t, h; ]. P6 y3 o4 u6 X) o$ s4 d
作者: yestwp    時(shí)間: 2015-2-12 13:29
胡工hugong 發(fā)表于 2015-2-11 20:49
9 O" F/ N5 a, _$ k/ z你的 精度要求是多少？？？？？
4 h1 g4 B+ O7 W6 A  h5 ^, ~2 V4 s& E" `
有這句話就好辦了+ M  e4 ]2 X2 |5 R6 O$ F9 E
3 K5 t! F/ y  Y8 v
液壓彈簧緩沖，銷釘定位
! ^3 L5 D5 f3 P1 I2 A6 M5 q3 U! b+ N8 C* o
最便宜
$ k0 l7 c, n! B2 n+ J
5 ?9 K, R  [+ M' b/ J用普通電機(jī)加減速器可以轉(zhuǎn)動(dòng)
% I( N) s3 j4 Q9 h, I2 q& J4 D  O2 ]( B! q7 E3 |2 w$ G
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-2-12 13:31
三菱plc 配合這樣的系統(tǒng) 只要一個(gè)編碼器  專門有個(gè)指令的
作者: hawk23    時(shí)間: 2015-2-12 14:03
看了半天，總算找到參數(shù)，承重400kg
8 L* }, P3 O  ~3 v, q想要保證精度，為什么不用以上幾位推薦的凸輪分割器呢？; R& g3 J, N: g+ U' \0 D/ Z
這樣也不用糾結(jié)到底用什么電機(jī)，怎么定位了
作者: 火炮    時(shí)間: 2015-2-12 14:18
個(gè)人認(rèn)為還是槽輪結(jié)構(gòu)+普通電機(jī)+帶離合器的減速機(jī)就可以了
作者: KANGJUN.WANG    時(shí)間: 2015-2-12 14:52
考慮成本的話可以直接用氣缸加杠桿驅(qū)動(dòng)，外加二次定位，精度也不會(huì)差" E( C  {* B3 @4 s
# w/ R1 Y$ b: |2 g# \. h( e8 ]
另外400KG的重量并非很大，主要是盤徑過大，可以考慮當(dāng)中軸承適當(dāng)減�。ú恢銈冚S承的采購(gòu)大小軸承差價(jià)多少，我們公司是很大的呢）6 J) L9 j0 v! B( X
外圈做支持的方式，
作者: 閑人南居    時(shí)間: 2015-2-12 15:23
真省錢還是用標(biāo)準(zhǔn)件。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜，加工費(fèi)用也不便宜，附加的定位裝置也是要錢的，最最傷頭腦的是，加工完一裝，調(diào)試精度過程，設(shè)計(jì)時(shí)間。。。。。。搞半天一標(biāo)準(zhǔn)分割器用了得了，只要型號(hào)選對(duì)，就沒問題了，省心就省錢。
作者: wangss1    時(shí)間: 2015-2-12 16:19
路過
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2015-2-12 16:44
KANGJUN.WANG 發(fā)表于 2015-2-12 14:52
4 [% o  }. J! w7 t9 M+ r考慮成本的話可以直接用氣缸加杠桿驅(qū)動(dòng)，外加二次定位，精度也不會(huì)差4 `9 V9 ^, U. _6 D

3 g' `: `! t% H# ?$ o  x另外400KG的重量并非很大，主要是盤 ...

. W5 T2 ?4 y+ }$ J- e6 d氣缸加杠桿驅(qū)動(dòng)是最經(jīng)濟(jì)的方式，，不過效率也慢，我見到過這種設(shè)備。不過為了保證精度，要加液壓緩沖器定位。奇怪的是，自始到終，樓主都沒有說精度要求。還有速度要求也沒說。
7 c& K; l5 W5 b, W  b& K; d沒有任何參數(shù)，怎么給方案？
作者: wzj200506    時(shí)間: 2015-2-12 16:53
用伺服驅(qū)動(dòng)
作者: lizhenbang    時(shí)間: 2015-2-12 20:26
減速比到60:1最好可以減少慣性，好啟動(dòng)不丟步。" R' E" c( Z: j' O) }
作者: 天天喝水啊    時(shí)間: 2015-2-12 21:35
分割器+減速馬達(dá)
作者: 鄭躍斌    時(shí)間: 2015-2-13 00:07
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 0 ]% @3 B0 y' D: K
考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎 ...
. R3 s% _0 W2 r; n2 J; k" `9 h
不是有種電機(jī)本身自帶剎車的嗎?   你再外面來加多一個(gè)剎車的,可確保轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能的小, 再加個(gè)定位銷確保精度
) @$ Q% O+ W0 z- e
作者: 王蒙0000    時(shí)間: 2015-2-13 08:08
考慮成本的話，建議氣動(dòng)分度盤和定位銷配合定位。
作者: KANGJUN.WANG    時(shí)間: 2015-2-13 09:26
tangjingsh 發(fā)表于 2015-2-12 16:44 5 \2 I* l3 v; Z; e4 t
氣缸加杠桿驅(qū)動(dòng)是最經(jīng)濟(jì)的方式，，不過效率也慢，我見到過這種設(shè)備。不過為了保證精度，要加液壓緩沖器定 ...
3 u* U: s: }; j, i* }* L
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計(jì)算；
0 |9 R/ l: y" V$ F' h! A# m
2 z8 z. [  A. v以上不是樓主要求么，1.67轉(zhuǎn)/分的速度已經(jīng)很慢了，以上方式驅(qū)動(dòng)速度肯定不是問題啊，速度慢又為什么一定要加緩沖器呢？; a, K6 _) `7 {# B# O, k' ~# }) R
作者: KANGJUN.WANG    時(shí)間: 2015-2-13 09:32
閑人南居 發(fā)表于 2015-2-12 15:23
6 K( x, m! `) Z6 B. X6 q真省錢還是用標(biāo)準(zhǔn)件。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜，加工費(fèi)用也不便宜，附加的定位裝置也是要錢的，最最傷頭腦的是， ...

0 F% V+ ^0 T: L! O   這么大得凸輪分割器得要個(gè)好幾萬吧！
: B( Z# Q1 A& R( x' `( O
作者: lucam    時(shí)間: 2015-2-13 10:34
中間加編碼器，外圍用普通減速馬達(dá)加離合這樣的便宜
作者: ie1    時(shí)間: 2015-2-13 12:59
我用過3種$ }$ I7 g3 L$ P( h6 d7 V
1.伺服電機(jī)2 t) ^/ G/ P% x' g; t# f
2.分割器& ?2 a* H- ~, @3 D0 }8 _1 K
3.氣缸推動(dòng)（2個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸推，一個(gè)氣缸限位定位，要死擋）
作者: yinguilin    時(shí)間: 2015-2-13 14:00
最好不要用步進(jìn)電機(jī)，我們做個(gè)內(nèi)飾的轉(zhuǎn)盤，是8等分用的步進(jìn)電機(jī)很不好使，編程也麻煩，建議用伺服電機(jī)。
作者: 濟(jì)南創(chuàng)泰科技    時(shí)間: 2015-2-13 16:09
目前伺服驅(qū)動(dòng)定位精度很高的
作者: 7259    時(shí)間: 2015-2-13 20:07
伺服電機(jī)+減速機(jī)+氣缸插銷定位
作者: jekehuang    時(shí)間: 2015-2-13 22:23
關(guān)鍵不知道精度有多高，有沒有具體數(shù)值出來？
作者: js20060000    時(shí)間: 2015-2-14 08:35
6樓正解
作者: 設(shè)計(jì)菜RG    時(shí)間: 2015-2-15 14:54
高線上的PF線線上就有類似機(jī)構(gòu)，弄幾個(gè)接近開關(guān)，就可以，省錢，呵呵
作者: bobo364    時(shí)間: 2015-2-15 21:04
以前我們做的定位精度不高的包裝機(jī)械等，都是用的分割器
作者: gyq720    時(shí)間: 2015-2-17 16:13
方法很多的，看成本了. G7 H5 x) B& _. C5 V8 c2 v9 q
作者: 忍愛天下    時(shí)間: 2015-2-17 16:31
加一個(gè)類似行程開關(guān)的東西 不就行了
作者: dijkstra    時(shí)間: 2015-2-17 20:24
你的精度要求多高啊，基本上這個(gè)盤子2mm左右誤差的話，用變頻電機(jī)+減速機(jī)+編碼器就可以了
作者: 誠(chéng)信劉    時(shí)間: 2015-2-17 21:40
精度高的接近開關(guān)就可以吧，控制電動(dòng)機(jī)，減速器，盤
作者: decipher001    時(shí)間: 2015-2-18 08:31
直接用凸輪分割器
作者: Z9975108    時(shí)間: 2015-2-26 11:44
彭老那個(gè)發(fā)泡實(shí)例中有，Lz自己找
作者: Z9975108    時(shí)間: 2015-2-26 11:46
另外彭老說的馬氏盤就是槽輪機(jī)構(gòu)，好像論壇中有個(gè)彭老的馬氏盤送料機(jī)構(gòu)全套圖紙
作者: 平凡生活127    時(shí)間: 2015-3-7 14:02
看了半天，感覺13樓的主意實(shí)用，關(guān)鍵是便宜。
作者: 天天工作室    時(shí)間: 2015-3-12 15:52
精度有什么要求，用分割器應(yīng)該可以解決。
作者: SSSLLLBBB    時(shí)間: 2015-3-16 22:34
設(shè)計(jì)節(jié)拍是多少，轉(zhuǎn)盤載荷多大，有了具體數(shù)據(jù)才能計(jì)算。
作者: dashizuijimo    時(shí)間: 2015-3-27 16:59
上次看 伏櫪  前輩發(fā)的瑪氏輪
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-3-29 21:53
真的不錯(cuò)呀' n6 h& u6 G4 _7 I6 \0 M1 J1 x4 U
作者: 624272884    時(shí)間: 2015-3-30 10:47
用傳感器加定位銷，可以定位，定位銷定位要穩(wěn)定，銷一定要定位準(zhǔn)確。
作者: tms_zgc    時(shí)間: 2015-3-31 13:36
有用，可以參考額6 `- g4 u- T& ]
5 V0 R' f2 T8 U% p) |. I
作者: 風(fēng)云緣    時(shí)間: 2015-4-1 10:32
軸承就要不少錢吧
作者: 王恩德    時(shí)間: 2015-4-8 20:31
本帖最后由 王恩德 于 2015-4-8 20:44 編輯 " U& C/ ?, T4 X9 p( `: ?
9 Y$ f) Z4 d' q8 [
這個(gè)給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺(tái)軸承在減組裝工資..費(fèi)用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg
作者: 百米小子    時(shí)間: 2015-4-9 09:11
步進(jìn)電機(jī)的精度可以滿足定位的準(zhǔn)確性
作者: 機(jī)械小白條    時(shí)間: 2015-4-15 11:35
學(xué)習(xí)中
3 J! T( A1 K! X7 \3 Y1 ?9 O
作者: 陳小困    時(shí)間: 2015-5-22 16:19
蝸輪蝸桿減速器加步進(jìn)電機(jī)
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-2 19:10
“轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計(jì)算”
1 f: \- K, ^# Y$ N% t' I
) d% x7 f9 K' }  n' u3 D. Q( Xlz最后使用何種電機(jī)方案？
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2016-1-4 16:39
這個(gè)慣量很大的，建議用分割器。
作者: 挫挫    時(shí)間: 2016-1-5 19:33
隨緣弄吧
作者: 鐵馬金雕    時(shí)間: 2016-1-9 18:49
這東西應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)六齒棘輪機(jī)構(gòu)，然后氣缸驅(qū)動(dòng)
作者: mousesport    時(shí)間: 2016-1-12 22:46
樓上有人說的, 普通電機(jī)減速機(jī), 接近開關(guān), 錐形定位銷或者V型塊定位就能解決了
作者: 陳小困    時(shí)間: 2016-2-25 13:09
凸輪分割器，別多想了
作者: 99wyly    時(shí)間: 2016-3-2 07:36
受教了！~
作者: jylhzh    時(shí)間: 2016-4-10 08:42
二次定位
作者: fourstones0225    時(shí)間: 2016-4-10 20:37
伺服電機(jī)+消隙齒輪副傳動(dòng)，然后到位在加機(jī)械定位銷基本沒問題
作者: 前景錢    時(shí)間: 2016-4-11 15:51
不可以用分割器嗎？
作者: huangjie2008    時(shí)間: 2016-11-11 12:52
學(xué)習(xí)一下不錯(cuò)，扭力是否會(huì)比大
作者: sunsheng2014    時(shí)間: 2016-11-12 10:16
受教了
作者: 12sd    時(shí)間: 2018-10-19 13:18
王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31; M% {  r2 N, ]: d5 F& V  s
這個(gè)給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺(tái)軸承在減組裝工資..費(fèi)用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg

2 o% p- w4 Z! g這個(gè)只是分割器圖紙，沒有其他參數(shù)
作者: 庹忠林    時(shí)間: 2019-9-4 10:21
這個(gè)要么DD馬達(dá)，要么凸輪分割器
7 E* ?8 _5 R- P! n8 J7 n3 W3 n
作者: 王恩德    時(shí)間: 2019-10-8 11:27
好幾年了..也把動(dòng)力解一解
1 n5 q3 P/ C" K; X% S如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進(jìn)  哪 加減速時(shí)間
( _" e: W% L  K' K$ v電機(jī)轉(zhuǎn)矩需要按下表單來做即可...0 n1 I6 V8 ]. l* d1 d' y
作者: siaoma3160    時(shí)間: 2019-10-11 14:36
本帖最后由 siaoma3160 于 2019-10-11 14:56 編輯
1 b% @3 b5 _5 j5 l- g. e  U! W3 r5 D% C1 r5 r, d
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用三維繪圖軟件可以自動(dòng)計(jì)算，目測(cè)這個(gè)裝置以轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概200kg.m2左右，加減速度要求不大的話，對(duì)電機(jī)的力矩要求應(yīng)該不高，主要考慮慣量匹配就可以了。- B8 F! B/ @: ^# y& y
推薦用伺服電機(jī)+減速機(jī)，齒輪減速比1：7，你的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速要求很低，1.67轉(zhuǎn)/min，減速機(jī)減速比盡量大，以減速比30為例（如果可以，可以選的更大一些），總減速比210，轉(zhuǎn)盤及負(fù)載轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣量200/350/350，電機(jī)負(fù)載慣量比按1：5選型，選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機(jī)可滿足要求。成本電機(jī)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)器，一萬多RMB
; U2 O! h; Q+ A" X2 Z
作者: a19783307    時(shí)間: 2019-11-25 16:32
這么大直徑，加上載重，慣量能不大嗎？看你的節(jié)拍是多少，如果每個(gè)工位節(jié)拍大的話，建議用伺服電機(jī)啊加加速劑帶動(dòng)。這么大別想著用凸輪分割器了�？茨愣加蒙匣剞D(zhuǎn)支撐了。你的定位精度要求多少？看你這個(gè)我覺得你的布局最好加個(gè)視覺定位監(jiān)測(cè)，在經(jīng)由系統(tǒng)進(jìn)行伺服電機(jī)補(bǔ)償，因?yàn)辇X輪本身的加工精度決定了你的重復(fù)定位精度。不建議采用鋼架焊接形式，存在形變可能，影響定位精度。應(yīng)采用鋼制轉(zhuǎn)盤，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐，與大齒輪。本身你的系統(tǒng)中，不建議進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，不建議采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不利于解決沖擊問題，齒輪齒條沖擊較大。應(yīng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)。
作者: tyx2020    時(shí)間: 2019-12-30 20:16
學(xué)習(xí)啦
作者: yunnan24    時(shí)間: 2019-12-31 10:59
分割器+二次補(bǔ)償定位
作者: 庚子鼠    時(shí)間: 2020-1-6 22:11
參照四把刀數(shù)控車刀架原理。
作者: 3207408655@    時(shí)間: 2020-1-21 13:56
學(xué)習(xí)了0 t7 o; o' }8 W3 m3 Z9 x- C1 z
作者: yyhhuzi    時(shí)間: 2020-2-4 21:27
伺服點(diǎn)擊加減速器加無觸點(diǎn)檢測(cè)，精度要求高再用電動(dòng)銷
作者: 5555a    時(shí)間: 2020-2-9 14:01
分割器+二次補(bǔ)償定位



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