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標(biāo)題: 導(dǎo)盲機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 沉靜如水yg 時(shí)間: 2015-2-15 12:26
標(biāo)題: 導(dǎo)盲機(jī)器人
不知道目前對(duì)于導(dǎo)盲機(jī)器人研究怎么樣，我目前還是一名學(xué)生，有過(guò)一些關(guān)于導(dǎo)盲機(jī)器人的想法，希望有興趣的共同討論。

作者: yunpppl000 時(shí)間: 2015-2-16 22:18

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-2-17 10:04
目前機(jī)械跟周?chē)h(huán)境動(dòng)態(tài)交互辯識(shí)是個(gè)大難題，需用到很多智能辨識(shí)算法，人家google自動(dòng)汽車(chē)在GPS導(dǎo)航幫助下也因安全問(wèn)題現(xiàn)在還在測(cè)試，更別說(shuō)導(dǎo)盲機(jī)器走在GPS也末知的小路上，更是兩眼一摸黑比盲人更盲；可能說(shuō)得有點(diǎn)過(guò)樓主還是改課題好。

作者: 風(fēng)一樣的神 時(shí)間: 2015-2-19 19:10
額。。。。。。。。。。。。。。

作者: 沉靜如水yg 時(shí)間: 2015-3-8 22:48
我看到有不少關(guān)于導(dǎo)盲機(jī)器人的論文發(fā)表，還有不少做出具體模型的，但是個(gè)人覺(jué)得不太適合于盲人使用。具體從盲人生活考慮，機(jī)器人對(duì)盲人家內(nèi)生活的引導(dǎo)，首先是對(duì)家庭內(nèi)環(huán)境的識(shí)別與記憶，對(duì)于室內(nèi)固定的主要的標(biāo)志進(jìn)行記憶和建模，工作時(shí)，可以繞開(kāi)障礙物。
在戶外，首先宏觀上是基于導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)，具體化上還是要靠機(jī)器人對(duì)于盲人經(jīng)常去的路線進(jìn)行即時(shí)定位地圖構(gòu)建，從而引導(dǎo)盲人順利到達(dá)目的地。

作者: 28126 時(shí)間: 2015-3-9 21:17
呵呵，關(guān)鍵在軟件這一塊吧？

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-8 16:08
無(wú)人駕駛汽車(chē)可以借鑒嗎？有雷達(dá)，陀螺儀，各類(lèi)光電傳感器，GPS一定需要吧，視覺(jué)系統(tǒng)一定要很發(fā)達(dá)，智能控制系統(tǒng)絕對(duì)不能落后！還有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需要還是可以省略？看來(lái)不是一般的難啊，這個(gè)需要國(guó)家工程院出面來(lái)搞啊！

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