機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 鋁型材上裝導(dǎo)軌 [打印本頁]
作者: 阿理    時間: 2015-2-26 16:47
標(biāo)題: 鋁型材上裝導(dǎo)軌
請教諸位工程師：
      我司自動上料機(jī)械手上需要上升下降的一條Z軸，行程為1500mm，想采用8-120120鋁型材，在型材上安裝兩條25的導(dǎo)軌，用于Z軸的上升下降導(dǎo)向，如圖所示，請問群里的機(jī)械工程師，此種結(jié)構(gòu)是否可行，有合適的型材嗎？或者對型材加工有什么要求嗎？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-2-26 20:52):
機(jī)械手最大只抓取80KG的工件，是否可以承受呢？
作者: 2266998    時間: 2015-2-26 16:52
25的導(dǎo)軌，立裝，用鋁型材強(qiáng)度不夠，你不用碰運(yùn)氣了，
作者: feiniao3201    時間: 2015-2-26 17:01
線性模組里面的直線導(dǎo)軌也是直接裝在型材上面的，不過要是我做，我會在型材上裝塊板，直線導(dǎo)軌裝在板上。
作者: 925269815    時間: 2015-2-26 19:46
同意2樓
作者: 阿理    時間: 2015-2-26 20:51
2266998 發(fā)表于 2015-2-26 16:52
25的導(dǎo)軌，立裝，用鋁型材強(qiáng)度不夠，你不用碰運(yùn)氣了，

感謝您的解答，我機(jī)械手最大只抓取80KG的工件，這種結(jié)構(gòu)是否可行呢？頻率每分鐘只要做到5件。
作者: 龍游大海    時間: 2015-2-26 22:42
鋁型材都沒有問題，問題是同步帶能受得了嗎？
作者: 咪嗪    時間: 2015-2-27 00:05
不耐磨��！
作者: 雨_辰    時間: 2015-2-27 10:17
應(yīng)該都沒問題，80Kg沒多重
作者: 想穿軍裝    時間: 2015-2-27 16:48
80KG很重了，這種結(jié)構(gòu)可以去THK官網(wǎng)上進(jìn)行導(dǎo)軌校核，25的導(dǎo)軌應(yīng)該沒問題，主要的問題就是你的鋁型材可以在這么長的行程范圍內(nèi)放置穩(wěn)當(dāng)不。最好是全行程固定，并且基面要可靠。
作者: 阿理    時間: 2015-2-27 16:51
想穿軍裝 發(fā)表于 2015-2-27 16:48
80KG很重了，這種結(jié)構(gòu)可以去THK官網(wǎng)上進(jìn)行導(dǎo)軌校核，25的導(dǎo)軌應(yīng)該沒問題，主要的問題就是你的鋁型材可以在這 ...

閣下有THK較核的鏈接嗎？
作者: 想穿軍裝    時間: 2015-2-27 16:59
阿理 發(fā)表于 2015-2-27 16:51
閣下有THK較核的鏈接嗎？

上網(wǎng)查THK官網(wǎng)，右下有個使用壽命計算，可以進(jìn)行導(dǎo)軌校核。不過需要注冊一下
作者: dongst    時間: 2015-2-27 17:00
傳動方式如何？絲桿還是氣缸或電缸？
這塊鋁材上只固定兩條導(dǎo)軌，還是同時連接固定緩沖器（如氣缸），或軸承座（若絲桿）？
如果只固定兩條25導(dǎo)軌，同時鋁材固定在機(jī)架上，鋁材只承受導(dǎo)軌傳遞的載荷，那問題并不大。
但是如果傳動的支撐，限位之類的固定也放在鋁材上，那絕對要闖禍的。
你可以計算一下速度，1分鐘5次，即300mm/s的平均速度，80公斤的載荷以至少300mm/s的速度沖擊，你可以想象一下這個沖擊力。
作者: 分布時空    時間: 2015-2-27 17:12
導(dǎo)軌安裝到型材上，嗯，節(jié)省成本
作者: 阿理    時間: 2015-2-27 20:29
dongst 發(fā)表于 2015-2-27 17:00
傳動方式如何？絲桿還是氣缸或電缸？
這塊鋁材上只固定兩條導(dǎo)軌，還是同時連接固定緩沖器（如氣缸），或軸 ...

您好，傳動用的是同步帶，同步帶的固定座也在鋁材上，鋁型材移動，緩沖器也是固定在型材上。前期有客戶定了幾臺，用的不多，所以目前還未發(fā)現(xiàn)問題。
作者: 阿理    時間: 2015-3-1 21:43
feiniao3201 發(fā)表于 2015-2-26 17:01
線性模組里面的直線導(dǎo)軌也是直接裝在型材上面的，不過要是我做，我會在型材上裝塊板，直線導(dǎo)軌裝在板上。

如果我與鋁型材生產(chǎn)廠商溝通重新開模定制，結(jié)構(gòu)上更改下應(yīng)該可以的。
作者: 小朱-聯(lián)鑫    時間: 2015-3-2 08:19
主要是在加減速的過程中架子是否晃動！
作者: 阿理    時間: 2015-3-2 14:32
小朱-聯(lián)鑫 發(fā)表于 2015-3-2 08:19
主要是在加減速的過程中架子是否晃動！

加減速過程中機(jī)架有點(diǎn)晃動，型材晃動不是很明顯。
作者: 阿理    時間: 2015-3-2 16:18
阿理 發(fā)表于 2015-3-1 21:43
如果我與鋁型材生產(chǎn)廠商溝通重新開模定制，結(jié)構(gòu)上更改下應(yīng)該可以的。

如果加板的話，有好的方案嗎？請賜教。
作者: 新新小生    時間: 2015-3-2 16:53
強(qiáng)度可以，受力點(diǎn)分布好即可。
作者: 李非標(biāo)    時間: 2015-3-2 16:57
80KG的重量，加上速度，這慣性會比較大，鋁型材和同步帶估計受不了。
作者: hongxing516    時間: 2015-3-2 16:58
樓主找點(diǎn)注塑機(jī)機(jī)械手的資料看看
都是用這種結(jié)構(gòu)
作者: ROG7ime    時間: 2015-3-2 17:00
強(qiáng)度夠不夠啊
作者: 阿理    時間: 2015-3-2 18:55
龍游大海 發(fā)表于 2015-2-26 22:42
鋁型材都沒有問題，問題是同步帶能受得了嗎？

你好，我用的是MTD8M型的同步帶，拉力算過足足有余。
作者: 阿理    時間: 2015-3-2 18:59
咪嗪 發(fā)表于 2015-2-27 00:05
不耐磨！！

同步帶用的是歐米伽式的傳動，從動輪用的鋁輪，且用的是MTD8M的聚氨脂同步帶，沒有直接的摩擦，摩擦方面應(yīng)該不是問題。
作者: 機(jī)械inspiration    時間: 2015-3-2 19:57
學(xué)習(xí)
作者: 咪嗪    時間: 2015-3-3 00:13
阿理 發(fā)表于 2015-3-2 18:59
同步帶用的是歐米伽式的傳動，從動輪用的鋁輪，且用的是MTD8M的聚氨脂同步帶，沒有直接的摩擦，摩擦方面應(yīng) ...

哦！學(xué)習(xí)啦��！反正我很少見過用鋁的！鋁鎂合金可以考慮！
作者: 阿理    時間: 2015-3-3 00:21
咪嗪 發(fā)表于 2015-3-3 00:13
哦！學(xué)習(xí)啦�。》凑液苌僖娺^用鋁的！鋁鎂合金可以考慮！

鋁鎂合金的成本多高�。∧苡蒙�，客戶也出不起這個價格啊。
作者: topxinlee    時間: 2015-3-3 23:14
不用想了，肯定不行。這個我們是專家。改用鋁方管吧�；蛘邫C(jī)器人導(dǎo)軌用鋁型材。走昆哥買，或者忠旺有一款�；蛘咦约鹤瞿＞哒埲思覕D壓。還有80KG。。你認(rèn)為會有多種。抓手得用雄克或者索瑪?shù)牧税伞?5導(dǎo)軌肯定太細(xì)了，保險起見還是選35的。
作者: topxinlee    時間: 2015-3-3 23:14
用同步帶估計好事很好，用齒輪齒條吧。
作者: wangguichao    時間: 2015-3-4 10:53
鋁型材有斜支撐搭起來應(yīng)該沒問題
作者: volboff    時間: 2015-3-4 21:41
可以用鏈條
作者: 咪嗪    時間: 2015-3-4 22:58
阿理 發(fā)表于 2015-3-3 00:21
鋁鎂合金的成本多高�。∧苡蒙�，客戶也出不起這個價格啊。

嗯嗯！了解了！�。�
作者: humh110    時間: 2015-3-5 08:51
不可靠啊
作者: 南瓜1號    時間: 2015-3-9 22:19
安裝一個大的 小的不行
作者: bamboo    時間: 2015-3-10 09:20
最好的辦法，做一個試試
作者: 天下有雙    時間: 2019-3-29 21:48
用應(yīng)該可以，但壽命感覺會有問題，時間長會影響精度，鋁型材畢竟剛度差一些
作者: sunbin00    時間: 2019-3-30 11:27
豎直方向的話個人建議加塊線軌固定板



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