機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 今年打算研發(fā)重型自動(dòng)物料搬運(yùn)機(jī)械手，拋棄高精度。 [打印本頁(yè)]

作者: 助力機(jī)械手 時(shí)間: 2015-3-8 11:25
標(biāo)題: 今年打算研發(fā)重型自動(dòng)物料搬運(yùn)機(jī)械手，拋棄高精度。
   如題
            目前市場(chǎng)上全自動(dòng)六軸機(jī)械手已經(jīng)鋪天蓋地，至于誰(shuí)做的好或者不好，不是那么好區(qū)分了。

            而他們的目標(biāo)卻大部分往高精度方向發(fā)展。

         作為物料搬運(yùn)制造商的我是在考慮是否可以研發(fā)重型物料搬運(yùn)及碼垛的全自動(dòng)機(jī)械手。

         我追求物料的是快速及智能搬運(yùn)，目前大部分重型產(chǎn)品搬運(yùn)無(wú)需多高精度控制。而高精度機(jī)械手未免顯得過(guò)于浪費(fèi)了。

         相比來(lái)說(shuō)粗糙型機(jī)械手成本上可以降低很多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)很高。

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2015-3-8 13:15
個(gè)人覺(jué)得是個(gè)不錯(cuò)的方向。

作者: negtive 時(shí)間: 2015-3-8 15:10
什么場(chǎng)合會(huì)用到這種機(jī)械？我只想到大型的配送裝車環(huán)節(jié)。

作者: leejeans 時(shí)間: 2015-3-8 15:24
沒(méi)有高精度，還要人工最后碼齊？那人家買這機(jī)子干嘛？用臺(tái)叉車算了。

作者: 助力機(jī)械手 時(shí)間: 2015-3-8 15:57

leejeans 發(fā)表于 2015-3-8 15:24 : ^8 y% P. Z, {0 G6 l
沒(méi)有高精度，還要人工最后碼齊？那人家買這機(jī)子干嘛？用臺(tái)叉車算了。

重復(fù)定位精度5MM左右。無(wú)需人工，需要人工那還是什么機(jī)器人？

。
我的定位時(shí)高速、簡(jiǎn)單控制、價(jià)格低廉。

作者: lucam 時(shí)間: 2015-3-8 16:57
確實(shí)在很多應(yīng)用場(chǎng)合不需要用精度高的

作者: 平凡生活127 時(shí)間: 2015-3-8 19:17
小公司里面連叉車都是人力的。老板就舍不得用電動(dòng)叉車。

作者: 窗外流云 時(shí)間: 2015-3-8 20:08
像這種碼垛和搬運(yùn)機(jī)械手，精度要求比較低，國(guó)內(nèi)很多家機(jī)器人企業(yè)都可以做。和四大家機(jī)器人相比，在這種沒(méi)有精度的領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)的價(jià)格上會(huì)比較便宜，在一邊內(nèi)資企業(yè)里才有市場(chǎng)。

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-9-16 08:23
可以共同努力試試！

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-16 17:48
重載上液壓，這個(gè)簡(jiǎn)單。關(guān)鍵是特殊元件、關(guān)節(jié)的磨損。特別是你強(qiáng)調(diào)的高速度。精度可以降額，但并不能沒(méi)有底線。
與朋友討論！

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-9-24 20:53
4軸和5軸的算法用一塊stm32單片機(jī)可搞定吧。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)