機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)是什么類型的機(jī)械手,氣動(dòng)的還是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)? [打印本頁]

作者: fucheng92    時(shí)間: 2015-3-31 12:50
標(biāo)題: 這個(gè)是什么類型的機(jī)械手,氣動(dòng)的還是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)?
在網(wǎng)上看到的機(jī)械手,這個(gè)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嗎?還是氣動(dòng)的?一般來說氣動(dòng)的內(nèi)部結(jié)果應(yīng)該是怎么樣的呀?有分享資源的大神么,因?yàn)檎搲虾孟穸紱]有這部分的資料。想學(xué)習(xí)下呢



作者: BB7290    時(shí)間: 2015-3-31 13:04
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),氣動(dòng)的這樣的,沒有看過。
作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-3-31 13:10
沒見過氣動(dòng)的還可以做成這樣
作者: wo103838    時(shí)間: 2015-3-31 13:11
一般來說就是伺服+減速機(jī)
作者: huiyu788    時(shí)間: 2015-3-31 13:24
原理上,氣動(dòng)沒法再任意位置上停止,伺服可以,如果機(jī)器手的每個(gè)關(guān)節(jié)都能在任意位置停止的話,氣動(dòng)是實(shí)現(xiàn)不了的
作者: humh110    時(shí)間: 2015-3-31 14:04
sifu
作者: 曉雪xyh    時(shí)間: 2015-3-31 14:57
伺服加減速機(jī),上銀官網(wǎng)就有類似的
作者: dashizuijimo    時(shí)間: 2015-3-31 16:52
伺服加減速機(jī),如行星齒輪,蝸輪蝸桿等等。一個(gè)進(jìn)口的機(jī)械手,拆卸機(jī)械裝備也能賣不少錢
作者: 米fans    時(shí)間: 2015-3-31 18:03
伺服
作者: sguomins    時(shí)間: 2015-4-5 20:56
學(xué)習(xí)中
作者: 天逸888    時(shí)間: 2015-4-5 21:04
學(xué)習(xí)中

作者: 992380541    時(shí)間: 2015-4-6 10:14
伺服




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