單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解。看了很多資料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P>

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現的：

8 C* a0 g' R# h* A

單片機產生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅動電路，驅動電路將PWM電壓信號轉換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現的？
$ A6 l# B9 t7 D: D- b) a1 e2 i5 Y6 ?如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風而去

先買個關子不多說
$ E! o% [1 R0 K
：）

4 ~+ L1 y( `# x, o9 Y& ~等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
8 Z: u1 O+ `! ^' n) P  t
：）

  {2 z+ t6 g5 ^5 }9 e也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。
4 a2 D+ {9 C0 X  X6 E7 g
理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學生的話多在導師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

手頭沒有實物，只好通過找資料了
0 _" H1 l, F- v* y- z( p9 L$ n
其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了

% Y  ?; y$ J5 g5 p3 i; I在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅動電路——也可能是我沒找對書

# }9 e, c4 c  A0 T* d; R. V這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應該在哪類書可以找？反正機械設計基礎似乎沒有的說，微機接口也只有驅動電路。或者有資料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn
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1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關

2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
( U; ]. Z0 M# S& N7 Z- |4 W) |4 r
+ ?" S+ O# R5 O4 V* ]/ V) F如果根據一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅動,應該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設計
. m6 c3 d7 ^1 H7 ]" ~6 \% b$ c4 r) W2.單片機仿真軟件在網上有,可以選擇一種
3.電磁閥只需要0、1兩種信號
4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
: M8 O# d# w! j5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
7 a$ T+ b' |# G7 B  i, |6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊
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mirandali

感謝5樓的解答

按照5樓說的第5條，關于3位3通的電磁閥，是不是有2個數字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風而去

TO：慕慕
. \+ G$ ?4 i) u. u$ G, C& p1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關

這條的理解是正確的~~
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* J  J. g3 y  S0 c  W2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
9 o% l  z: ]4 e2 e$ `% K
三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進入左狀態(tài)，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？
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- k0 r7 V5 b% R6 y# U3 x8 D% P% p3 }：）
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PS：
7 t% c  o6 N4 c" z/ Q控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關電源，而開關電源的實質就是一個變壓器。
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而你所說的控制部分，其實你就用開關來控制好了，按下就通電是最簡單的表達方式。

如果你是做具課題設計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅動電路。
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而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風而去

. V3 Z4 l+ X5 D; @7 k: S/ c敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風而去

TO：慕慕
你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！
& J3 k6 z: Y! ?: l: Q/ g4 b( n
: |& |# w) r7 BPS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。

因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

拿我熟悉的機械工控來舉例：

8 r1 i) G2 ~8 x5 w' q6 e& D9 k7 Z9 S比如說電磁閥斷路

3 }; W0 \  {0 L' Q我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！

' x7 J7 h. R4 j5 j我們只利用機械部件到位接近開關來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。
5 ?2 s# r4 n- R% }$ |
呵呵，可以說這樣做是很經濟的，但它絕不精確。

隨風而去

PS：
2 `. J$ \1 w( Y9 T順便解說一下ADC的含義

% \  t) \* b/ B/ u' OAnalog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數轉換器或者模擬/數字轉換器。