畢業(yè)設計：150KG六軸機器人設計，求大神們指導指導

駐足回首 · 發(fā)表于 2015-4-17 16:58:36

設計原型IRB 6620，在電機、減速器選型上遇到問題，希望能幫忙指導一下

河豚會吹泡泡 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:31:50

除150KG就沒有其它參數(shù)，這個設計怎樣搞下去呀。

駐足回首 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:39:23

河豚會吹泡泡發(fā)表于 2015-4-17 17:31
- L0 H) [/ h+ C5 Y7 l; C) O除150KG就沒有其它參數(shù)，這個設計怎樣搞下去呀。

按照IRB 6620來設計，不過它的電機參數(shù)找不到，就想問一下，有沒有可以替代或者能提供參數(shù)的

五六八八 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:42:05

我想問：導師是干嘛吃的？

殘梅 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:53:05

不會就問導師，怕熊不是好學生

bumieyanhuo · 發(fā)表于 2020-6-18 20:59:57

不會就問導師

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