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標(biāo)題: 怎么通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝板上安裝50個(gè)雷管？ [打印本頁(yè)]

作者: Thomas998 時(shí)間: 2015-5-3 00:37
標(biāo)題: 怎么通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝板上安裝50個(gè)雷管？
一個(gè)安裝板上有50個(gè)小孔，要裝50個(gè)小圓柱進(jìn)去，以前是采用振動(dòng)的方式來(lái)安裝，但是雷管不能振動(dòng)，請(qǐng)教各位高人~~

作者: 機(jī)械-AI 時(shí)間: 2015-5-3 01:09
不知道來(lái)料情況、不明白裝料要求。無(wú)解啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-5-3 07:22
機(jī)器人加視覺(jué)

作者: 機(jī)械小夏 時(shí)間: 2015-5-3 09:26
做夾具

作者: fmdd 時(shí)間: 2015-5-3 11:22
3D視覺(jué)識(shí)別，這個(gè)為你量身定制的

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-5-3 12:47
雷管。。�？紤]怎么完成動(dòng)作之前，最好還是先考慮好你有沒(méi)有能力和方法解決除靜電吧。

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-5-3 12:51
給各位傳張圖吧，雷管，可不是開玩笑的，雷管本身具有很強(qiáng)的爆炸威力，而且極易爆炸，在高氣溫和撞擊、跌落、振動(dòng)情況下有可能自動(dòng)起爆。
(, 下載次數(shù): 24)
這種活，8爺玩過(guò)拆彈引信 @2266998
啟發(fā)個(gè)思路，像機(jī)器貓一樣的圓圓機(jī)械手
(, 下載次數(shù): 31)

作者: 2266998 時(shí)間: 2015-5-3 13:04
很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，拆箱的時(shí)候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個(gè)紫銅制的槽輪上面去，沒(méi)槽一個(gè)，但要保證接地，這個(gè)很必要，

讓槽輪與你那100個(gè)孔形成一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系，就是對(duì)位關(guān)系，這個(gè)很簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)，

用紫銅桿將槽輪上的各個(gè)雷管逐次推入小孔就可以了，

所有這些動(dòng)作，必須在嚴(yán)格防暴條件下進(jìn)行，全自動(dòng)化的，人工遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制，

起爆的時(shí)候，裝載板可以被快速推入地坑，

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2015-5-3 14:13
雷管等距扎住，插入到板中。

作者: Thomas998 時(shí)間: 2015-5-3 18:38

機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-5-3 01:09
不知道來(lái)料情況、不明白裝料要求。無(wú)解啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

直徑8mm，長(zhǎng)15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個(gè)橡膠圈，雷管塞進(jìn)去后會(huì)被橡膠圈卡，住，能固定雷管。導(dǎo)師是研究機(jī)器視覺(jué)的，目前的方案機(jī)器視覺(jué)＋機(jī)械手，但是考慮一個(gè)機(jī)械手速度有點(diǎn)慢，兩個(gè)價(jià)格有點(diǎn)貴~~(⊙o⊙)…

作者: Thomas998 時(shí)間: 2015-5-3 18:48

2266998 發(fā)表于 2015-5-3 13:04
很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，拆箱的時(shí)候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個(gè)紫銅制的槽輪 ...

8爺，您覺(jué)得機(jī)器視覺(jué)能玩嗎？

作者: 機(jī)械-AI 時(shí)間: 2015-5-3 20:10
本帖最后由機(jī)械-AI 于 2015-5-4 04:10 編輯

Thomas998 發(fā)表于 2015-5-3 18:38
直徑8mm，長(zhǎng)15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個(gè)橡膠圈，雷管塞進(jìn)去后會(huì)被 ...

不考慮是雷管的話，這種送料機(jī)構(gòu)的實(shí)例太豐富了，但是由于各種條件的限制，可能需要花時(shí)間慎重的選擇。最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)莫過(guò)于兩三萬(wàn)的點(diǎn)膠機(jī)了。你可以百度一下，也可以下載一份鎖螺絲機(jī)的圖紙參考它的送料機(jī)構(gòu)。料與料盤之間，可能還需要使用柔性機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次定位、插入。畢竟不了解具體情況。如果，直接使用機(jī)械手，抓料、剛性插入的話，一個(gè)對(duì)不準(zhǔn)，那可能就是大事故了。

當(dāng)然，如果是雷管，請(qǐng)列出該雷管所能承受的極限條件。畢竟，雷管的炸藥配方也有很多種。雷管要比引信穩(wěn)定多了。

研討就是這樣，如果你只是想找到現(xiàn)成的、別人已經(jīng)一模一樣的做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的人來(lái)提供給你幫助的話，那我就算多嘴了。

上面都是論壇里找的資料。等我們大概有個(gè)方向了，出個(gè)具體方案，讓998大俠審核一下。。。。哈哈

不同的起爆藥，差別還是有一些的。

作者: 成形極限 時(shí)間: 2015-5-3 21:29
我認(rèn)為雷管來(lái)料不可能是亂七八糟一大箱吧？應(yīng)該還是有包裝的，或者這個(gè)東西就是生產(chǎn)線上用的，來(lái)料有規(guī)律的？

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2015-5-4 15:39
本帖最后由無(wú)獨(dú)有偶于 2015-5-4 15:43 編輯

2266998 發(fā)表于 2015-5-3 13:04
很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，拆箱的時(shí)候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個(gè)紫銅制的槽輪 ...

承接以上幾位大俠的問(wèn)題，這樣的描述還是太粗略，弱弱的再請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題：
1.為什么槽輪和頂桿都用紫銅，使用其他的金屬材質(zhì)如黃銅、45#鋼是否可行，從防爆性能上講使用非金屬材質(zhì)是否更好？
2.將雷管推到槽輪的凹槽中去，這之前還是牽涉到一個(gè)雷管如何分料的問(wèn)題，是否可以理解為將整排的雷管同時(shí)移動(dòng)，每落入一個(gè)凹槽，再推動(dòng)一個(gè)距離？亦或依靠雷管自身的重力落入凹槽？
3.槽輪與100孔的對(duì)位關(guān)系，設(shè)定槽輪每次出料的位置固定，那么孔板就需要移動(dòng)，使用XZ兩坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方式，依次將100個(gè)孔位填滿？
（與圖片中示意的運(yùn)動(dòng)方向相反）

作者: 微臣 時(shí)間: 2015-5-4 19:24
沒(méi)必要上視覺(jué)，給你個(gè)點(diǎn)子:氣吹

作者: fmdd 時(shí)間: 2015-5-4 22:31
我以前聽說(shuō)有人在家里配火藥，房梁上有老鼠跑，有沙子、釘子之類的落在藥上，眉毛都燒光了

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