機械社區(qū)

標題: 求助：機器人減震 [打印本頁]
作者: 安靜的美男子    時間: 2015-5-6 09:12
標題: 求助：機器人減震
求助：
4 j5 L8 ^7 c" W1 [" _) N注塑車間在工廠二樓，震動大感覺就象在橋上過車，最近增加幾臺6軸機械手配合注塑機取件，怕影響定位精度和機器的長期穩(wěn)定性，求助怎樣才能把車間的震動影響減到最小。
; R( P+ O$ i0 l6 _4 ~THANKS!
作者: ahway    時間: 2015-5-6 09:42
減震的話需要先測試振動頻率，然后推薦合適的方案，參考：
; K8 n* I7 q; M6 |[attach]352239[/attach]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-6 12:51
真的不開玩笑！
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還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標吧。
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是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備，那還得注意這個高重量、高振動的家伙們，他們的擺放位置是否正確。
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比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-5-22 21:54
如果振動比較大的話，是很可能影響機器人的重復(fù)定位精度，一段時間后很可能機器人就不能實現(xiàn)取放件了...
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-5-23 09:04
實際情況實際解決啊
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-2 14:02
別把樓板整裂了�。�
作者: 減振專家    時間: 2020-1-14 11:20
加個彈簧阻尼減震器，有效減少沖擊力對樓板的作用，隔離振動
作者: 大蘿卜    時間: 2020-1-15 08:47
估計樓板承重有問題，是不是樓上根本不能承重樓主的機器
作者: 亦客_321    時間: 2020-1-18 02:24
又是一例先天體質(zhì)不佳的案例，說明前期規(guī)劃施工的重要性。
作者: huxiaohua6140    時間: 2020-1-18 08:17
減震器很多，要做到精密代價不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了
作者: gaokua    時間: 2020-1-20 14:01
在浙江一個工廠做過幾個項目，跟你做的類似，取件，埋入，切水口，還有組裝。工廠主管告訴我他們工廠大樓每年測量平均要沉降2mm。
作者: fangyunsheng    時間: 2020-2-8 11:19
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-5-6 12:51
- b' t# p, d8 C真的不開玩笑！
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還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標吧。

* K+ j- h; o1 m" T/ J' a" w, M/ C這種振動，樓主先別擔心機器人了，先重點關(guān)心建筑本身安全吧。
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