機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 諧波減速器問題，請(qǐng)教大俠 [打印本頁(yè)]
作者: huhaofei    時(shí)間: 2015-5-18 16:56
標(biāo)題: 諧波減速器問題，請(qǐng)教大俠
剛?cè)肼殠滋�，領(lǐng)導(dǎo)沒安排具體事做，感覺公司氛圍還好，不像某些自動(dòng)化公司，非標(biāo)公司，拼命壓榨員工價(jià)值。' |9 N+ C0 H% [& S) Z

( J4 o9 x- X4 H6 }& ]沒事我不能干坐著發(fā)呆啊。我就到車間逛，看正在組裝調(diào)試的檢測(cè)線，多工位裝配機(jī)等。
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, T3 C4 q# b) Q2 R2 I$ N然后其他時(shí)間就翻資料，其中看到有本精密減速機(jī)的資料。: S, ~: b: X6 v7 G6 ^" G
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上面說諧波減速器外圈剛輪，內(nèi)圈柔輪，最里邊是波發(fā)生器，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的，剛輪比柔輪多2齒，柔輪相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)一周，就是柔輪逆向移動(dòng)2齒，該動(dòng)作做為輸出執(zhí)行。, |$ w0 d6 U' a9 {1 E: x
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以前聽社區(qū)大俠說，國(guó)內(nèi)還沒有能做好諧波減速器的，那難點(diǎn)在哪里呢？按998前輩說的，很多東西都是卡在材料這里，這個(gè)減速器也是卡在這里吧？就是做出來壽命不行。那精度行不行呢？- U7 G" n# Z9 V7 K! k# D) g
作者: 極速尖兵    時(shí)間: 2015-5-18 17:20
現(xiàn)在機(jī)器人用到諧波減速器，機(jī)器人的關(guān)鍵精密零部件國(guó)產(chǎn)化做得不好的主要就是這個(gè)諧波減速器。蘇州有一家公司是做這個(gè)的，叫綠的。
作者: panyuhao    時(shí)間: 2015-5-18 17:25
減速器
作者: 2266998    時(shí)間: 2015-5-18 17:35
最早是699玩，后來是‘機(jī)械院’的玩，還有一家軍隊(duì)企業(yè)，
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699的祁我早就認(rèn)識(shí)，機(jī)械院的諸葛也認(rèn)識(shí)，
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7 D; [- h+ P! Z) s, s/ U0 t核心問題一個(gè)是加工精度，這個(gè)與承載能力與運(yùn)動(dòng)精度相關(guān)，再一個(gè)是那個(gè)柔輪的疲勞壽命，疲勞壽命很低，一直沒玩好了，有機(jī)會(huì)你找699的家伙問吧，
作者: qdtruck    時(shí)間: 2015-5-18 19:27
機(jī)器人目前玩RV的多。
作者: 成形極限    時(shí)間: 2015-5-18 19:44
柔輪疲勞壽命問題
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-5-18 20:45
擺線減速機(jī) 國(guó)類還行行的
作者: tmd3652    時(shí)間: 2015-8-4 10:56
想知道這個(gè)柔輪是怎么加工的
作者: juneng    時(shí)間: 2015-8-4 13:29
巨能路過，賺點(diǎn)積分。
作者: 比較喜歡發(fā)呆    時(shí)間: 2015-8-21 17:24
學(xué)習(xí)過的留個(gè)名~~
作者: a1979919    時(shí)間: 2015-8-25 23:36
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 特種潤(rùn)滑脂    時(shí)間: 2017-2-22 12:32
極速尖兵 發(fā)表于 2015-5-18 17:20
9 W2 X9 u5 p- U% H$ a! S- B1 V現(xiàn)在機(jī)器人用到諧波減速器，機(jī)器人的關(guān)鍵精密零部件國(guó)產(chǎn)化做得不好的主要就是這個(gè)諧波減速器。蘇州有一家公 ...
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綠的是不錯(cuò)，國(guó)內(nèi)行業(yè)的先鋒，部分行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也是出自他們之手。廣東東莞的本潤(rùn)也不錯(cuò)，我們提供諧波潤(rùn)滑脂，有接觸！國(guó)內(nèi)的諧波雖然有差距但是一直在努力
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作者: zmztx    時(shí)間: 2017-3-20 08:09
諧波減速器，轉(zhuǎn)速比的計(jì)算，看看周轉(zhuǎn)輪系的速比計(jì)算。別弄錯(cuò)了8 h* A6 ~# l5 v$ `
國(guó)內(nèi)的諧波減速器水平要想提高，不僅僅是材料問題。還是設(shè)計(jì)問題占主要，接下來是機(jī)械加工! n7 y5 j$ ~& m& J' R
北京能做諧波減速器的工廠還是有不少。最早的是北航有位老教授，姓王，搞諧波減速器；做諧波減速器最早的好像電子部的一家工廠。航天有好幾家工廠能做。相對(duì)來說，制造質(zhì)量要高一些。
作者: 機(jī)械禪    時(shí)間: 2017-3-21 09:09
有意思
作者: hoopjesus    時(shí)間: 2017-6-10 14:12
panyuhao 發(fā)表于 2015-5-18 17:25
# x! B% S' c% {4 ]減速器
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求諧波減速器和擺線針輪減速器的資料，郵箱hoopjesus@qq.com
作者: hoopjesus    時(shí)間: 2017-6-10 14:13
求諧波減速器和擺線針輪減速器的資料，郵箱hoopjesus@qq.com
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作者: southn    時(shí)間: 2019-4-28 11:24
學(xué)習(xí)一下
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2019-4-28 12:31
綠的的諧波質(zhì)量真的不錯(cuò)，前2個(gè)月買了一個(gè)，測(cè)試了一下！
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2020-9-13 18:08
1，硬傷設(shè)計(jì)上面，國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)抄襲，不可能突破HD。2材料不如HD3，國(guó)內(nèi)的零配件不如HD，比如柔性軸承，交叉軸承。4批量生產(chǎn)難以管控。
作者: 新生菜鳥不怕貓    時(shí)間: 2021-6-16 10:51
學(xué)習(xí)到了



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