機械社區(qū)

標題: 日本安川機器人 VS 日本劍道高手町井勛 [打印本頁]
作者: 筱羽    時間: 2015-6-7 17:46
標題: 日本安川機器人 VS 日本劍道高手町井勛
本帖最后由 筱羽 于 2015-6-7 17:49 編輯 2 _2 W, p/ d1 `# r* @/ s

2 w# e( C; C9 o% s: vhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NjI0NzE3Mg==.html2 W3 k- S6 \3 [% K+ r* c4 x
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KUKA打乒乓球，安川來個玩劍道，機器人精確性確實比人的感覺來的靠譜，更耐久。
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-7 18:02
  這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  . Z% u+ q! Z9 r' ^7 u" q
以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感器的盒子里面”   揮刀弄劍   后臺捕捉他的動作，機器人模擬他的動作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過修正以后 完美的復(fù)制他的動作。
9 D; j, g- H& m( }5 M2 p& t  e所以機械手發(fā)展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。
作者: 4566549    時間: 2015-6-7 19:35
大俠可以看一下美國的“bigdog”，看后就會驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個高等學府還以此為樣板做過比賽，看過對比后，就會自然想到那個詞；應(yīng)用于工業(yè)的機械機械臂很多，像這種開放式，其精度、速度都遠低于并聯(lián)式的，網(wǎng)上有一個德國的并聯(lián)式，一條流水線，全是。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2015-6-7 21:15
機器人一刀下來，擋都擋不住
作者: kingtigerfxp    時間: 2015-6-7 21:27
這方面我們的體系歷來不會有啥給人眼前一亮的東西
作者: 極速尖兵    時間: 2015-6-7 21:40
軟件和算法，傳感器是其重點。
作者: zhuxuwei8    時間: 2015-6-7 22:02
哈哈，看到題目我還以為是對a呢，，，$ A4 }/ ?  M) p2 _" x( G; v4 P
+ j5 ^$ L- `. W. d* w
對a才是pk。。。
作者: 成形極限    時間: 2015-6-7 23:06
好像是關(guān)鍵是機器人能達到的加速度
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-7 23:38
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-7 18:02 " H% `; M4 r4 u3 \* O0 F
這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  ; _  t3 J* L8 ?0 U4 X) J
以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感 ...

* n7 q9 z# _0 L' A  [) ^' P7 z光“劍上”做標記點是三維動畫成型 技術(shù)（類似與阿發(fā)達拍攝技術(shù)），涉及到力（我說的柔性 ） 就必需 把整個人的 驅(qū)動力矩算出來  甚至是 個個時間點動作的都要做出來，然后后臺通過算法去插補，重新數(shù)據(jù)處理，就是我說的完美重現(xiàn)式的試教。. P  _- q; U( I9 g' m
這個視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動畫虛擬技術(shù)只是一層殼而已，很少能運用到 柔性搬運 ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經(jīng)系統(tǒng)反應(yīng)產(chǎn)生的力和感覺工業(yè)行為上。
( Z) M/ l0 c3 o6 N  q  所以我大膽猜想 以后的技術(shù)“布滿光學傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個關(guān)節(jié)的力矩  和運動軌跡，而算法  ：應(yīng)該對應(yīng)各個軸的力矩運動  完美插補 力矩和軌跡，而材料呢（應(yīng)該具有電化學反應(yīng)速度，給一個電流就是一種形態(tài)），這樣我們才有機會產(chǎn)生真正機器人。。。
# O% r: l# A* }$ P  X5 f8 q9 g       所以  以后機器人發(fā)展瓶頸 就在于傳感器技術(shù)  算法   新型材料。。# v$ h" B/ [/ X$ m4 O
作者: wu__xy    時間: 2015-6-8 08:07
還以為相互PK呢
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作者: 709079691    時間: 2015-6-8 08:42
  其他沒啥新鮮，就是加速度講究。
作者: 學武書生    時間: 2015-6-8 11:45
還沒智能到那么厲害，戰(zhàn)不過人的
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作者: 微云兄    時間: 2015-6-8 14:42
弄個視頻瞅瞅
作者: 初涉池中    時間: 2015-6-9 09:42
雖然鄙視小日本，但不得不佩服日本人做工作還是很精湛！
作者: lrobert    時間: 2015-6-9 10:19
機器人殺手
作者: luohuaifeng    時間: 2015-6-9 15:17
如果能對P那才利害呢
作者: 風流小子    時間: 2015-6-9 15:47
這么屌�。。。�
作者: 劍南春17385    時間: 2015-6-9 20:13
好玩啊
作者: 逝去的背影    時間: 2015-6-10 16:27
太牛了！
作者: loveuncle    時間: 2015-6-11 07:11
圖紙沒說硬度，加工方式就有好多種。
作者: 起房的水泥匠    時間: 2015-6-11 14:44
很可以的，做這個還挺有意思的，打算拿來干什么劈砍柴火嗎。
作者: 杰哥1231    時間: 2015-6-11 16:04
長見識了啊！國內(nèi)水平啥時候也可以這么猛
作者: shugen567    時間: 2015-6-14 08:55
工業(yè)代替人工，人類智慧的體現(xiàn)。



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