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標(biāo)題: 領(lǐng)導(dǎo)讓我想個(gè)方案，毫無(wú)頭緒 [打印本頁(yè)]
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-6-30 20:11
標(biāo)題: 領(lǐng)導(dǎo)讓我想個(gè)方案，毫無(wú)頭緒
機(jī)器人將14寸液晶顯示屏從輸送線上取下并堆放在一起（可橫可豎著放），為防止液晶顯示屏間相互滑動(dòng)產(chǎn)生刮痕，要求在每?jī)膳_(tái)顯示屏間放一張紙（紙張長(zhǎng)寬比14寸顯示屏大3-5mm）。

我是一個(gè)從事非標(biāo)自動(dòng)化的新人，領(lǐng)導(dǎo)讓我想個(gè)方案，毫無(wú)頭緒啊，求大神指點(diǎn)一二。謝謝。
作者: leejeans    時(shí)間: 2015-6-30 20:33
旁邊放一堆紙，讓機(jī)器人放完屏幕再放紙。
作者: 專業(yè)醬油男    時(shí)間: 2015-6-30 20:40
顯示器堆放處的另一側(cè)做個(gè)自動(dòng)輸送紙的結(jié)構(gòu)，一層顯示屏一層紙層層疊加就好
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2015-6-30 20:41
紙飛機(jī) ----- 自動(dòng)疊的哦
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=334686


就這么一張一張按需要出紙
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-6-30 20:51
leejeans 發(fā)表于 2015-6-30 20:33
旁邊放一堆紙，讓機(jī)器人放完屏幕再放紙。

這樣會(huì)不會(huì)影響機(jī)器人工作效率？機(jī)器人抓紙貌似不太好實(shí)現(xiàn)吧？新人完全不懂啊
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-6-30 20:52
專業(yè)醬油男 發(fā)表于 2015-6-30 20:40
顯示器堆放處的另一側(cè)做個(gè)自動(dòng)輸送紙的結(jié)構(gòu)，一層顯示屏一層紙層層疊加就好

能不能具體點(diǎn)？新人完全不會(huì)啊，感覺(jué)領(lǐng)導(dǎo)是在考驗(yàn)我
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-6-30 20:53
動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-6-30 20:41
紙飛機(jī) ----- 自動(dòng)疊的哦
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=334686

好牛，玩不了
作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2015-6-30 21:40
以前做過(guò)玻璃設(shè)備裝配，在車間看實(shí)驗(yàn)紙張夾取，用的就是一個(gè)帶彈簧的小吸盤，使用中的問(wèn)題是 取走第一張紙后第二張會(huì)被帶起來(lái)，偏離原來(lái)位置，下次吸紙可能是吸住的第三張...

寫這么多沒(méi)解決問(wèn)題，抱歉啊，就只說(shuō)了說(shuō)可能遇到的問(wèn)題...
作者: zerowing    時(shí)間: 2015-6-30 21:51
紙還是塑料膜？后者完全可以做一個(gè)輸送帶，一個(gè)成型裁剪模具，輸送一個(gè)節(jié)距，裁剪一次，機(jī)械手抓著顯示器沾一下，放置。進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)再。
作者: Leo.tang    時(shí)間: 2015-6-30 23:03
可以看看打印機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)，不知道會(huì)不會(huì)有幫助
作者: 夢(mèng)相隨hh    時(shí)間: 2015-6-30 23:07
能不能先用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置捧起顯示器，拿下來(lái)（碼垛機(jī)構(gòu)那種），轉(zhuǎn)個(gè)向立起來(lái)再松開；然后用移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶小吸盤拖過(guò)紙張過(guò)來(lái)；
但這樣子恐怕節(jié)奏快不起來(lái)。
作者: 機(jī)械1991    時(shí)間: 2015-7-1 05:29
我覺(jué)的可以用機(jī)械手抓取顯示屏。然后在另一邊用吸盤拾取紙張，傳輸帶運(yùn)輸。至于傳輸紙張的速度可以感應(yīng)器（感應(yīng)機(jī)械手抓取顯示屏的動(dòng)作）來(lái)控制。如果你們的顯示屏可以用傳輸帶來(lái)運(yùn)輸?shù)脑�，可以在出口處加個(gè)感應(yīng)器。不知道能不能幫到你。
作者: 葉落之秋    時(shí)間: 2015-7-1 07:51
然而直接現(xiàn)將紙插好不是最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的嗎？
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 08:48
蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-6-30 21:40
以前做過(guò)玻璃設(shè)備裝配，在車間看實(shí)驗(yàn)紙張夾取，用的就是一個(gè)帶彈簧的小吸盤，使用中的問(wèn)題是 取走第一張紙后 ...

謝謝，雖然不是很明白
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 08:53
機(jī)械1991 發(fā)表于 2015-7-1 05:29
我覺(jué)的可以用機(jī)械手抓取顯示屏。然后在另一邊用吸盤拾取紙張，傳輸帶運(yùn)輸。至于傳輸紙張的速度可以感應(yīng)器（ ...

謝謝，看了你們的方案還是什么都不懂。。。新人表示很難啊
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 09:36
蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-6-30 21:40
以前做過(guò)玻璃設(shè)備裝配，在車間看實(shí)驗(yàn)紙張夾取，用的就是一個(gè)帶彈簧的小吸盤，使用中的問(wèn)題是 取走第一張紙后 ...

我覺(jué)得復(fù)印機(jī)的frr送紙機(jī)構(gòu)可以解決這個(gè)問(wèn)題
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 09:40
夢(mèng)相隨hh 發(fā)表于 2015-6-30 23:07
能不能先用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置捧起顯示器，拿下來(lái)（碼垛機(jī)構(gòu)那種），轉(zhuǎn)個(gè)向立起來(lái)再松開；然后用移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶 ...

機(jī)器人放下顯示器后接著放紙，應(yīng)該不用捧起顯示器，用復(fù)印機(jī)frr送紙機(jī)構(gòu)送出單張紙，然后用移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶吸盤紙張過(guò)來(lái)，怎么樣？精度會(huì)不會(huì)達(dá)到要求？紙張比顯示屏長(zhǎng)寬方向大3-5mm
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 09:42
岸邊的魚 發(fā)表于 2015-7-1 08:53
謝謝，看了你們的方案還是什么都不懂。。。新人表示很難啊

紙張用復(fù)印機(jī)FRR送紙機(jī)構(gòu)原理怎么樣？
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 09:43
葉落之秋 發(fā)表于 2015-7-1 07:51
然而直接現(xiàn)將紙插好不是最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的嗎？

直接插好？人工嗎？
作者: 葉落之秋    時(shí)間: 2015-7-1 10:43
岸邊的魚 發(fā)表于 2015-7-1 09:43
直接插好？人工嗎？

恩，產(chǎn)線上終歸有人的，放張紙又是隨手的事情，如果要自動(dòng)放紙的話要多一套機(jī)構(gòu)，又要投入成本。
如果輸送線前道有人工的話，可以在那一道直接用快貼紙或者其他東西先貼起來(lái)不就好了- -
不過(guò)反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果產(chǎn)量超高人完全停不下來(lái)，還是用自動(dòng)的吧，如果機(jī)械手精度夠的話，直接做隔板周轉(zhuǎn)箱什么的，成本低，而且重復(fù)利用率高
作者: 之乎者也子夫兮    時(shí)間: 2015-7-1 12:49
就穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性來(lái)看，還是人工放紙比較好
作者: yezhubenyue    時(shí)間: 2015-7-1 13:17
幫頂
作者: a1061218    時(shí)間: 2015-7-1 13:19
既然領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)了叫你用機(jī)器做，明顯是在考驗(yàn)LZ的能力，你還跟他說(shuō)用手，呵呵。
作者: Slainet    時(shí)間: 2015-7-1 13:21
我去三星電子看過(guò)，就是產(chǎn)電視的，人家都是電視過(guò)來(lái)人裝。。。
作者: 獨(dú)孤123456    時(shí)間: 2015-7-1 14:29
學(xué)習(xí)下前輩的經(jīng)驗(yàn)
作者: 東方不敗zc    時(shí)間: 2015-7-1 15:32
用機(jī)器人，這種堆料的有很多，我發(fā)你一個(gè)視屏好了
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 15:58
東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-1 15:32
用機(jī)器人，這種堆料的有很多，我發(fā)你一個(gè)視屏好了

好的，1143348758@qq.com謝謝
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 15:59
之乎者也子夫兮 發(fā)表于 2015-7-1 12:49
就穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性來(lái)看，還是人工放紙比較好

領(lǐng)導(dǎo)要求用機(jī)器啊
作者: 小李飛刀樂(lè)呵呵    時(shí)間: 2015-7-1 16:47
方案其實(shí)好弄：加一個(gè)分紙器以及輸送帶，用真空夾具。機(jī)器人吸一張紙放到位后在抓一個(gè)顯示器放上去。都很簡(jiǎn)單。不簡(jiǎn)單的就是你們老板算下來(lái)會(huì)發(fā)現(xiàn)他娘的3年還收不回投資，不如用人還穩(wěn)定可靠。這個(gè)就是目前機(jī)器人或自動(dòng)化的瓶頸。否則工人都失業(yè)了。制造業(yè)也用不著中國(guó)。老外在這塊比我們更容易切換自動(dòng)化。為啥要將制造轉(zhuǎn)移中國(guó)？說(shuō)白了還是人工便宜呀。中國(guó)不行就東南亞以及阿三國(guó)。
作者: 微臣    時(shí)間: 2015-7-1 17:20
新人？那就出個(gè)大膽的方案吧，你領(lǐng)導(dǎo)也就是考考你罷了，這是個(gè)過(guò)程。
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 19:10
小李飛刀樂(lè)呵呵 發(fā)表于 2015-7-1 16:47
方案其實(shí)好弄：加一個(gè)分紙器以及輸送帶，用真空夾具。機(jī)器人吸一張紙放到位后在抓一個(gè)顯示器放上去。都很簡(jiǎn) ...

有理
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-1 19:12
微臣 發(fā)表于 2015-7-1 17:20
新人？那就出個(gè)大膽的方案吧，你領(lǐng)導(dǎo)也就是考考你罷了，這是個(gè)過(guò)程。

大膽的方案？比如？
作者: 易水無(wú)寒    時(shí)間: 2015-7-2 13:36

可以看看打印機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)，不知道會(huì)不會(huì)有幫助
作者: 之乎者也子夫兮    時(shí)間: 2015-7-6 14:24
岸邊的魚 發(fā)表于 2015-7-1 15:59
領(lǐng)導(dǎo)要求用機(jī)器啊

你可知做做成本分析給你們領(lǐng)導(dǎo)看看，
作者: 岸邊的魚    時(shí)間: 2015-7-8 13:30
之乎者也子夫兮 發(fā)表于 2015-7-6 14:24
你可知做做成本分析給你們領(lǐng)導(dǎo)看看，

這個(gè)沒(méi)有做過(guò)
作者: 勁柳MARTIN    時(shí)間: 2015-8-28 08:32
顯示屏越堆越高是個(gè)難點(diǎn)。送紙機(jī)構(gòu)可能得放在上方，一張張滑下來(lái)。。
作者: 陳公公    時(shí)間: 2015-9-23 16:16
不太好實(shí)現(xiàn)
作者: zhanzhiyun    時(shí)間: 2015-9-29 16:36
打印機(jī)。研究一下
作者: 843702845    時(shí)間: 2015-9-29 16:44
本帖最后由 843702845 于 2015-9-29 16:45 編輯

可以用真空吸盤，也可效仿打印機(jī)的摩擦送紙，能否直接用卷紙，用滾子直接送，在切斷



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