本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 # Z; f9 O3 q4 a' ?
8 ~' [2 o8 `! x' [" a. w( B8 Q大型人形機器人
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本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表,極其出色的運動能力。
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0 W3 H; @" v( e6 v, Q/ L4 I0 w1 \HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。
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HRP3,是防水的: r* L9 F1 [" H3 J: U
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% S2 f; ?+ I$ Z: W+ r5 \& OHRP4" a/ Q% E, N) m5 I2 H( {: h% z" Q
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0 _$ D7 n2 M' q c6 g' EHRP4C/ n9 C! q% x3 t- a! K- M
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# b9 ?0 j1 O a6 v9 \全稱WAseda BIpedal humANoid。2 p. O( q8 H5 E" r0 o) N6 a9 P9 j' q1 l" L
人形機器人里程碑式的作品,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。" b/ B* I) a/ Y$ l1 o$ G* T
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波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。2 u. R( ~5 f, G `. L8 l: p, Q
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% v9 K' h/ S( p8 }: j之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現(xiàn)波士頓動力在Petman上展示的運動能力。
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5 e. s4 w. Q) A* n世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。* y- Q% ^" R$ {: z. ^1 L
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$ i* D0 l1 H4 S) L$ C% B0 ]1 R: X: S, vValkyrie
' t' b2 [$ @2 V! eNASA參加DRC的機器人。值得注意的是,這是一位 女機器人。注意胸部。
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7 G) V5 D/ G& ~, W7 v/ P$ bRomela的SAFFiR
( `3 X: S& b$ p帥吧,腿部驅(qū)動器用的SEA
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RoboThespian
$ D" r. I( F Y. H8 F# X2 Y5 [這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。
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