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標題: 如何讓卷筆刀銷釘穩(wěn)穩(wěn)的站住 [打印本頁]
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 09:03
標題: 如何讓卷筆刀銷釘穩(wěn)穩(wěn)的站住
本帖最后由 智慧的小顧 于 2015-8-11 09:06 編輯
4 n% `/ c+ j; x/ _/ V( j- G; f+ i! M
     公司不久前剛做了臺自動裝配卷筆刀搖臂的的設備。這臺設備是用氣動機械手將銷軸放在夾具上，鏈傳動到下工位放上粉紅色的搖桿，最后再放上白色的搖臂。 現(xiàn)在由于客戶要求要把生產(chǎn)速度加快�，F(xiàn)在的問題是，機械手在支撐夾具放上銷軸后銷軸難以站穩(wěn)，在傳動中會倒下。應該怎么解決這一問題呢？（ps：以前是在夾具中加磁鐵來穩(wěn)定銷軸的，現(xiàn)在由于效果不行，不用了）想請萬能的社友給提提寶貴的意見，小弟不勝感謝。
作者: 小孩27    時間: 2015-8-11 09:25
沙發(fā)
作者: 凌晨的風    時間: 2015-8-11 09:26
板凳
作者: ifzhangchao    時間: 2015-8-11 09:41
在底部加真空吸住呢？
作者: 生理鹽水    時間: 2015-8-11 10:13
銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去
6 B  e; q4 @  l4 p: k: B
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 10:13
ifzhangchao 發(fā)表于 2015-8-11 09:41
1 ~% U5 \; I" H5 O' l6 P; p* j在底部加真空吸住呢？

5 J- Q2 v) v% K! ]9 d這個方案倒是沒有想到過，但是夾具是循環(huán)的，底部的氣管會纏在一起。6 y* c, ^8 F) T
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 10:17
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:13
8 i% Q, D8 q) ]5 c7 _) @銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去
0 a+ s; h  V  b. Q5 B. \
請詳細說下。
作者: 生理鹽水    時間: 2015-8-11 10:18
工裝放銷軸的位置 做個沉孔，用機械手把銷軸插進去
作者: 水屬性    時間: 2015-8-11 10:31
在銷底部鉆個盲孔定位
作者: 動靜之機    時間: 2015-8-11 10:56
連粉色搖桿一起放進去，呵呵
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2015-8-11 11:30
可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩(wěn)住的。
+ H9 N1 Q' b9 A% O! y5 j另外可以參考銑刀的刀套，自己制作卡套裝入夾具孔內(nèi)卡住銷釘，不過這樣對放入的準確度要求較高。' b+ w' y7 x/ S% j% Z% I
再就是把彈力膠裝入夾具的孔內(nèi)，然后在彈力膠端面上打孔卡住銷釘。
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-8-11 12:04
動靜之機 發(fā)表于 2015-8-11 10:56
+ T+ C2 D1 `- ?% N& ~連粉色搖桿一起放進去，呵呵
! a0 ~0 Z4 Z: ^
哈哈.....我也是這樣想的。光軸和粉色把手可以先做預裝配。
作者: 軒轅相濡    時間: 2015-8-11 13:20
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:13
4 a; J2 {3 }0 a" Y  g& \; v銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去

% K$ u2 H+ m6 A這樣對機械手來說絕對是個考驗  機械手沒那么高的精度吧 他用的; x; m4 q( C8 a$ F
作者: 軒轅相濡    時間: 2015-8-11 13:23
不穩(wěn)的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些？  還是說因為空間的原因放銷和放粉色的搖桿這兩件工序一定要分開？
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:20
軒轅相濡 發(fā)表于 2015-8-11 13:23
* q9 C0 y) F2 {不穩(wěn)的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些？  還是說因為空間的原因放銷 ...

' a) ]$ j# A& R4 O8 F6 Y7 o, S恩，因為空間問題。工件都是由振動盤和機械手運輸?shù)模敵踉O計的時候就沒有想用一部到位的方法
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:21
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-8-11 11:30 % y) b# b2 T$ I+ w
可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩(wěn)住的。4 w: n( z' a' }: V" j7 j8 q( ]
另外可以參考銑刀的刀套，自己制作卡套裝入夾具孔內(nèi)卡 ...

7 d) v4 V$ \' B) R& G) e3 e% E恩，可以試試看。
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:27
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:18
9 |; }4 j+ ?* ~, c0 {) E工裝放銷軸的位置 做個沉孔，用機械手把銷軸插進去

% `: s1 L0 w8 L做沉孔會使銷軸過短使得搖臂無法安裝。
  |) S( q! d" ?4 s5 r  T& g
作者: 破刀屠神    時間: 2016-4-21 23:14
作者: LA9527    時間: 2016-4-22 08:21
先把銷釘與粉色的裝一起，再裝到夾具中
# ?8 }7 O9 M( X; A( q" p9 j
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-4-22 18:31
這個方案，怎么把最不穩(wěn)定，最小的東西放到最前面了？% F+ |5 i  Q; f3 n2 R7 @; D$ J

- F; Q; y) `  O; H2 I& p為什么沒用先白后粉再鐵棍子呢？1 H& F& ~8 ^9 T) I9 ~$ ~

3 f, f. A- N2 @5 `加進去叫“機械手”的東西，是不是可以要價高��？現(xiàn)在“機械手”這詞兒怎么到處亂飛��？1 y0 K2 V# l! T# r8 g3 e5 o

, Y" j* m/ Y' J3 G* z& ]: {  d組裝這么個簡單的東西，也得派上“機械手”？' P& z* M3 Q7 }0 o' H$ y
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要我玩的話，組裝過程，動力只一個200多瓦的調(diào)速電機就夠了。一個氣缸都不需要。* c- |+ A5 L: b8 d. F
3 E1 N# R( {$ u0 u, Y8 E
這種組裝件，應該是供料多快，組裝就能多快才對啊。。。



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