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標(biāo)題: 請教一個高精度控制問題 [打印本頁]

作者: 海邊民工 時(shí)間: 2015-8-16 12:40
標(biāo)題: 請教一個高精度控制問題
上周面試碰到一個問題，苦想了很久仍沒想到解決的辦法，請各路大俠多多指教。
有一塊3mm厚膠板上面有很多陣列的圓孔，圓孔直徑4mm，公差0到+0.02。
有一圓軸要穿過膠板的圓孔工作，圓軸直徑4mm，公差-0.04到-0.02。
工作情況是：膠板固定，圓軸通過三軸機(jī)械手控制，要求圓軸能準(zhǔn)確通過膠板的圓孔而不能碰到孔壁。
問題是：如何選擇機(jī)械手XY軸的導(dǎo)軌絲桿和電機(jī)以滿足工作要求。
經(jīng)查資料，就算是THK的高精度直線模塊，它的定位精度最高才0.02,滿足不了要求。因?yàn)檩S與孔的最小間隙才0.02，單邊就0.01。如果直接選導(dǎo)軌絲桿達(dá)不到要求，還有什么辦法可以輔助做到？請各位大俠幫忙出一下注意，謝謝。

作者: 小孩27 時(shí)間: 2015-8-16 14:06
太精細(xì)了，坐等高手解答……

作者: 知道3 時(shí)間: 2015-8-16 14:57
坐等高手，精度太高了。

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-8-16 15:08
孔距多遠(yuǎn)？膠板孔距公差是多少？都會影響要求的定位精度，單看孔單邊間隙沒有意義，而且單邊間隙最大應(yīng)該是0.03。
重復(fù)定位精度一絲以內(nèi)的直線模組都有。他出題考察你的不一定是用啥模組，而是對如何提高定位精度有沒有了解
想精確定位少不了反饋的，三坐標(biāo)測量機(jī)重復(fù)定位精度零點(diǎn)幾個μ的都有不要說一絲了。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-8-16 15:15
沒理解定位精度和重復(fù)精度含義啊

作者: 781995655@ 時(shí)間: 2015-8-16 15:57
多個導(dǎo)軌滑塊組合應(yīng)該可以提高精度和剛度，比如加工中心下面的那些都是這樣的。
還有一個，在資料上看到的精度，應(yīng)該是小日本怕被退貨而寫的，真實(shí)的精度肯定不止。

另外，在硅膠片的上面放上一個精度更好的定位塊，銷子先過定位孔。。。。。。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2015-8-16 16:13
看來樓主對機(jī)械和控制還沒理解透。如果行程固定的話，任意絲杠都可以用。

作者: 屠夫的理想 時(shí)間: 2015-8-16 18:10
可以用相機(jī)。

作者: xinhaishijie 時(shí)間: 2015-8-16 19:46
同意6樓的，2次定位

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-8-16 22:45
同意6樓的，

作者: hu79241312 時(shí)間: 2015-8-16 23:07
簡單的辦法是用機(jī)械手把工件放到導(dǎo)向柱上，由導(dǎo)向柱定位。

作者: guoyu123 時(shí)間: 2015-8-17 09:09
樓主，有沒有想過加光柵反饋呢，對絲杠進(jìn)行非線性補(bǔ)償，估計(jì)這兩樣都完事，定位精度和重復(fù)定位精度都沒問題

作者: bhlbhl 時(shí)間: 2015-8-17 09:11
這個太簡單，腦子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的導(dǎo)軌精度只有0.1，照樣可以搞定的，
這樣哪怕只有0.01的間隙都不會碰到孔壁，當(dāng)然首先得你的膠板上的孔精度沒問題

作者: 修一修 時(shí)間: 2015-8-17 10:29
一般的伺服電機(jī)加滾珠絲桿都可以達(dá)到這個重復(fù)精度吧

作者: dongst 時(shí)間: 2015-8-17 12:35
本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 編輯

這個問題，案件的孔恐怕是比較密集的，應(yīng)該是很小行程內(nèi)的2絲精度控制。一般市面上賣的，都是幾百行程出現(xiàn)幾絲精度，你這個或許是幾十mm要求2絲精度，怕什么？電機(jī)伺服控制的，絲桿用C7滾扎的就行了。
調(diào)試的時(shí)候，如果最后差的比較多，還有補(bǔ)救辦法的，在膠板上定位一塊導(dǎo)向板，淬硬，孔一一對應(yīng)，稍大一點(diǎn)，有個大倒角導(dǎo)向，軸上也有大倒角或圓角，就可以把軸完美插進(jìn)去了。
就算是孔比較稀疏，間距比較大，也可以選廉價(jià)絲桿+定位板的辦法

作者: hicers 時(shí)間: 2015-8-17 15:38
最可靠的是-----直線電機(jī)+CCD

作者: 肉串Y 時(shí)間: 2015-8-17 15:41
同意六樓，

作者: muyemuye 時(shí)間: 2015-8-17 22:33
同意四樓和六樓，都是高手，可以參考。

作者: qingfeng2005 時(shí)間: 2015-8-18 07:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)

作者: lizhi2574 時(shí)間: 2015-8-18 07:29
學(xué)到很多，都是大神啊

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2015-8-18 09:10
學(xué)習(xí)了

作者: zhuchenyu0000 時(shí)間: 2015-8-18 11:20

bhlbhl 發(fā)表于 2015-8-17 09:11
這個太簡單，腦子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的導(dǎo)軌精度只有0.1，照樣可以搞定的，
這樣哪怕只有0 ...

小弟想請教個問題，二次定位是什么意思？是先初步定位到孔位置，再精細(xì)定位（微調(diào)）嗎？

作者: 慢走絲北京 時(shí)間: 2015-8-18 23:47
可以加光柵尺閉環(huán)控制，可以達(dá)到+-0.003

作者: ywjianghu 時(shí)間: 2015-8-19 09:46
我猜測，出這個題的本意是測試對定位精度，重復(fù)定位精度的理解。
線性模組的精度，是分等級的。高等級的模組國內(nèi)不容易買到。實(shí)際精度還取決于裝配技能。
線性模組還可以補(bǔ)償，意思是，用精確的測量手段測定其誤差分布，系統(tǒng)根據(jù)誤差值做修正。
如果借助高精度的光柵尺之類的測量手段，做到實(shí)時(shí)補(bǔ)償，就是一種閉環(huán)了。不過，這類測量很昂貴。

作者: 科力新 時(shí)間: 2015-8-19 10:10
我想樓主的問題應(yīng)該是類似于高速插針機(jī)？？？呵呵

作者: 春曉19901009 時(shí)間: 2015-8-19 13:43
太精細(xì)了，坐等高手解答……

作者: bhlbhl 時(shí)間: 2015-8-20 11:30

zhuchenyu0000 發(fā)表于 2015-8-18 11:20
小弟想請教個問題，二次定位是什么意思？是先初步定位到孔位置，再精細(xì)定位（微調(diào)）嗎？

大概意思是加一個導(dǎo)入，可以加我QQ，具體一兩句解釋不清楚 190538273 注明機(jī)械論壇

作者: 科力新 時(shí)間: 2015-8-21 12:22

科力新發(fā)表于 2015-8-19 10:10
我想樓主的問題應(yīng)該是類似于高速插針機(jī)？？？呵呵

不難做主要程序難做一點(diǎn)

作者: NL35° 時(shí)間: 2015-8-21 15:30
絲杠只做驅(qū)動用，用導(dǎo)軌導(dǎo)向。

作者: 752879290 時(shí)間: 2015-8-21 16:54
為什么使用組合精度會變高？

作者: 陳公公 時(shí)間: 2015-9-23 17:27
坐等高手

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