# h* Z5 e, v$ H$ g
齒輪磨床經過八十余年發(fā)展,已從單一產品演變到多系列、多規(guī)格,從傳統(tǒng)的機械式到采用數控技術,從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,使機床精度、性能和加工效率不斷提高,而操作日趨簡捷方便,F(xiàn)已形成七個系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,按標準化分為碟形雙砂輪系列(Y70)、錐形砂輪系列(Y71)、蝸桿砂輪系列(Y72)、成型砂輪系列(Y73)、大平面砂輪系列(Y74)、內齒輪砂輪系列(Y75)、擺線齒輪系列(Y76)。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(數控八軸五聯(lián)動)在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”,標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 7 H0 H/ k3 D; S! x$ C8 |5 l
隨著科學技術和經濟的發(fā)展,齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高,反之,齒輪加工機床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導向作用,形成有機的聯(lián)動發(fā)展。為此,一批能適應社會科技和經濟發(fā)展節(jié)拍的新產品應運而生;反之,則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司(Magg)七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采,作為磨齒機中最高精度的代表產品,采用展成磨削原理,及其它技術措施,可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,馬格磨齒機亦有不足之處,主要是:效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制,不能作深切或強力磨削;生產成本高 所需的特殊附件多,如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配,工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,工作種類愈多,所需附件愈多。為此,這家世界聞名、歷史悠久的公司,于八十年代末被瑞士奧立康公司(Oerllkon)兼并。
: E; ]+ }+ T. I" J; g 國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機,其中原秦川機床廠制造的Y7032A,其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平,榮獲國家科技進步一等獎。但是,由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用,碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。 & }& Q, o5 j% C& N" f8 B
從馬格公司被兼并的現(xiàn)實,留給人們思考的是兩個字:“效率”。效率是物質能量的反映,是生命力的象征。為此,自七十年代末至今,國內外磨齒機發(fā)展趨勢,一直以高效率、高精度為追求目標。
+ y& w% `- t* \ 根據國內外資料介紹,提高磨齒機效率、精度、性能等方面,著重從三個方面入手:一是采用CNC技術;二是采用新型磨削材料CBN砂輪;三是采用新的磨削原理,目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。& t! o- ]7 j' r; K6 t
-- 蝸桿砂輪磨齒機--
/ m9 M4 e* B& |: z( s# }! M& w& l 隨著CNC技術的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟,其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平,而生產效率遠高于Magg磨齒機,已為市場和專家公認,近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機,且技術成熟較早,所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司(Reishaue),其代表產品有:NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有:美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等,日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。
8 v; x$ Q& I) u表一:國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 ], H; a# h3 `
$ R( f2 ]9 A) ~6 T+ N7 W$ r% ~6 u, k1 c7 u. s% v
8 R* s) p* Y9 K. J
/ n; u7 G# Z0 d+ d0 K" D9 b/ M" y& u
1 D0 X" e% e/ Z( l; Z9 S5 V& a) c7 q' M5 q9 O, _% ]
型號 項目 |
1 x. R$ a4 V" D$ E* I
1 ~# p( t% H% T/ i 瑞士
AZA | 2 m+ y! t8 T) V+ D, b4 R3 Q1 e @- o
2 j; H- }5 R( }9 _7 @1 _) | 中國秦川
YE7232 | ' p/ `5 i) ]; U& {) ]
' U4 Q( U* {: q' e. N 匈牙利 FKP 326-10 | & U, X3 w. Q0 p$ C( M0 Z" R
: N: I; v2 {6 h9 p9 J; T0 _1 s* Y- A" p ~; H1 @. ]. s
主 要 加 工 參 數 |
2 a! F& B0 C6 ?" A# e9 R: O9 X# m, L- z4 g
直徑( mm) |
7 t) \7 |0 r9 w) k
2 w4 e9 ?/ k* l, _ 10~330 |
# `* b& l t+ v, u" E, g3 R
8 k4 C/ n+ ]( H' Y) ` 20~320 |
0 K. n: a4 X/ M" U+ j" d+ i9 Q+ A
2 [; D: e4 F. {( R 10~320 | ( s5 E/ }* I" ~* N1 |2 k7 u! ?# L" ~: |
, p! a# c- [2 }( W! T; R# {
7 t8 r: ]$ \; W% x! g 模數( mm) | * j2 @8 {- j% D, {; ~
) U8 o' m. | j* ]
0.5~6 |
% v1 u, x+ l' a& l$ t8 S ~0 O- w5 k; a1 }* E, X1 k0 V. [6 W: H
1~6 |
0 Z0 D" u% D0 o! y0 Z- R# u9 k
% ~. C8 X+ g. p* L( k( ~) L# H 0.5~6 | 5 x# t7 A2 q% i+ Y3 \5 S
5 K G4 O' N( C2 D0 d+ V5 s! Q
|& [: C9 f; _* @5 L 齒數 | 4 _- j1 Y$ h5 k/ i5 d8 X
, _" f6 [3 P) z8 N, N
12~260 |
9 W9 D6 ~) I! s+ G# @5 l3 ?! ~7 r* U2 I8 x7 t' [ m) S; D3 [1 F2 }
12~260 | & a2 I6 @' T6 B/ |1 { @- |
( v2 H5 j5 e" r& n- c9 I3 {3 U
10~260 | 9 E6 Z2 x& X. g1 w2 m
4 D$ F$ J2 i. ?- O) x, }4 v8 b9 J- k$ F! F! |$ E2 ]* b$ p
最大直齒寬度( mm) |
) y1 Z+ J3 r4 x" c3 O: D, a/ U3 {# K: ~" U
170 |
+ o2 y1 G0 p2 |8 N, t" v# S6 g" V/ v+ Q5 M i
170 | # A' M! u' D: C. @* S' R
| , t+ J" j3 K* I0 M( v
, k) l! H4 L3 K, I
4 _. K" q/ b# [2 b1 ?4 U 螺旋角( ?) |
: W; x6 u! g3 f% P7 W
/ Z" B# U, U% \; t) J' v ± 45 |
7 [" h( x+ q; Y& u; b7 q5 L4 m1 ?0 [2 X3 z1 s7 N5 |; r
± 45 | 4 @/ D$ m0 U( w( j& z5 J8 k
% g( x; w8 ?( F2 U: x ± 45 | 6 S% n4 C2 O, |+ K# D3 ]/ p
0 t5 N4 }: p0 Z9 R! g3 ^. v; _
3 ^1 U1 r. C. ]5 ` 夾持長度( mm) | ! g8 E. u0 p0 u& v
7 O8 |$ v2 c X* d) q1 F5 x 145~420 | ( C+ d# g) ?" C( j
9 I5 l: |- E% ` 180~420 |
! Z. N$ J2 }: q1 x
0 q; a& k: T8 j/ j; N3 Y5 ~ 240~420 | % b$ x# V; u, c' T O2 @
& Y/ o+ x8 E! j+ u" P5 R) G0 u. c: v2 s
磨削精度 | * ^4 u; F4 Y4 ~7 E. _0 A9 I
' x* S( {, u. @5 l4 |' o- T2 x
4(5) 級/DIN3962 |
: b' v/ Z7 p8 t) C: G# t& L" L+ U+ J2 t
4~5 級/GB10095-88 | a+ M/ v# o. f- W# G$ X
, G4 {& E0 O8 \% e; H+ ^
4~6 級/DIN3962 | 6 ^( i2 y; h1 S: w4 G* L7 T i
% b* p! a9 N/ ^3 d- m* N7 w3 V% J, K& W; O2 c; w( I
自動進給 /自動復位 |
% R* @8 @. F& |5 X8 h% G7 |/ m& k
有 /有 | / o* F; U- ]) w, x
" n1 ?) o, `* J7 n3 n; v 有 /有 | O$ j' F' ?% Z. u0 v
2 R2 G) A3 E' p3 j" H 有 /無 | 6 ~0 `" |* q, G# p- X! E/ L0 c
/ h# q9 m' u4 ^0 G7 {
: A$ k0 K, G4 `6 J/ s9 n( _ 自動切向位移 | 9 N) R% S: X9 J' \7 }1 X+ w
) ^7 ^+ |& V$ G. l+ N( ]
有 |
9 E8 l4 R! \: m2 e$ l5 m* y+ p8 u$ c$ @4 S: E0 G
有 | % V% H7 G" N6 g% u3 ^9 e) R$ M
$ }3 z! K! I8 D5 s1 j3 m7 A 有 |
. v, Z2 A% v [4 x8 ]. |( q: H, l) N1 k8 n9 y3 J$ d; w
8 D H; z2 Z( D4 X/ t
砂輪單、雙頭磨削 |
- P+ x$ a3 v& ^ J- P8 K2 C2 n6 M& F# z% _/ r
有 | ! ?) h0 X7 ]! f/ T
6 z' o' r% w- y) {
有 |
4 r& f6 ~% P9 A7 B% u! O. b2 C0 i! n& }
有 |
1 S6 a7 ?9 j4 n* P% F. a" x7 ^5 [* c1 T" p \- l7 ^
/ n$ w- ~; ?, o- {. U" @; @ 齒向修形功能 |
4 \. X3 e9 Y+ _1 q+ k: ^7 |6 j3 G' L9 }; C
有 |
3 A0 N) D- }7 M: F7 T- L8 _ t. C1 x$ o' X+ J" B
有 |
. I! N+ x5 E$ z. l9 S- x
# U" _5 Z" ^) Y0 @" M4 _ 有 | - D' m7 `- |2 B R
1 T1 z9 p: v9 M& p% [8 M% A
7 w! k- o' W9 y2 H
齒形修形功能 | # S- M8 Q2 s: ?1 r
- I# ^2 v5 o& e- n4 k" j2 d 有 |
$ S d7 k2 f3 l: Q/ I* a: [4 Z) ^' p7 s
有 |
6 U9 l# E# W( i6 O, j) |0 F2 x0 q+ e+ U0 A: p
有 |
; A9 C7 G5 w5 k# P( h
3 ?* w) Z! h2 p! H: T4 X) Y& I
: j8 N2 J3 u6 _4 K6 A 主傳動元件數 | 1 X8 D4 x2 B) {3 v' w- |
9 W; M6 R+ g% |8 d/ z
22 | % ^7 X( D. X2 h; M; E1 p
, I; t/ Z8 K2 ?& w
20 |
* M2 L) g4 A. \. w/ E D3 s: G) n. x. R
22 |
p- H0 `4 G8 J
# ^& j. ] V4 x5 I& v1 t/ k1 t& X$ l9 H" @
砂輪修整形式 | ' e/ H2 q( X5 y& Z2 E& k) V
`2 }0 u2 D8 d+ d& V/ |$ U 滾輪、車刀 | 9 z6 t: I9 f) t5 h- d: {
7 _" V1 }& r. ~" Q# r 金剛石滾輪 |
' R! M7 K7 Q! t E% S7 l: g n0 D9 x- d( O: u( d3 a( v
金剛石車刀 | 7 f: ^' [9 E/ ]/ Y6 g
. m$ ^; Q# S$ J
# ?( N( V9 Z" u O t6 O" W2 K
工件滑座調速形式及特點 |
4 F: t# E2 s' H! S1 j/ a4 x+ G: L$ l* s
容積高速、均勻 | " {% _- W6 ~7 c+ U9 |
( j6 [( s' E/ v( u& X E
容積高速、均勻 |
" l& w- u% R/ E Q) W& s7 U; t* f' ]* Z- F
節(jié)流調整、不均勻 |
: ~# P Y& s3 n5 N+ p$ l% _1 c! I4 ]: v3 z
! L* ^- i( b$ ^" z0 u0 J 電氣主控制系統(tǒng) | $ Z5 E V. v6 x; M4 z
3 _! q1 ?$ u( S7 Y8 I2 X. ?9 K PC裝置 | / x$ E8 f8 E% V, x4 x
6 \0 h5 M# x1 g- F9 p8 D" | PC裝置 | " Z" o' D( E: k( P# d0 U( ]
5 J7 H, a3 P. Y0 O5 P4 [7 A& e1 p PC裝置 |
7 h* {! W$ w Y3 D
7 f9 R4 {! h# f$ r' k
0 _3 u& f( v5 w2 | 自動化程度 |
, P# l+ N! w) i' d- U( o- G$ U y; |. d& _- p/ w( b
程控自動磨削 |
. H/ w! W0 \0 q: M& a$ m! P. }. Y. W! y% j
程控自動磨削 | , l2 T' k+ V3 }3 I
. L$ _9 j$ n% f; U! W8 J2 L 程控自動磨削 | 6 M. X& u3 ^& K- ?* E- P: a ^( k
$ S/ b% {# |+ K6 q( ?4 @+ P+ `# \) N$ e
生產能力 | ( B' M& P* t/ h2 r+ f- l( N
. x# s$ R# ?- b: m: _) f1 P6 o9 J 優(yōu) |
9 F# F8 A9 t9 g7 k( s5 A; Q
& n3 W3 v5 R6 x5 ^$ _ 優(yōu) |
- A1 j; B1 l2 ^$ j
8 A+ a% D8 O2 v+ G7 u 優(yōu) | . l% z+ a0 C& w) `. Z5 {6 H! m e
注:GB10095-88與DIN3962等效標準,瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。3 p: q3 u' Z7 m$ o3 P' V: x
通常大批量齒輪加工,蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異,在價格上差異更大,萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍,約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下,筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業(yè)機構檢測鑒定,秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似,但價格僅為其的1/5~1/6(見分析表)。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能,特點比較見表2。
* \4 O4 s2 }, Y2 z5 K! L3 j7 k表二:秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司(Reishauer)磨齒機性能對照表 & B. Z7 A; p* o5 n6 r7 i8 E5 r/ A
) K/ s- t6 r" h# m
7 [7 }; t. P& v( Q# m/ f( n
0 Z+ O, W% t y" b5 u2 ]( h
, u P4 d9 _" B: O. ~5 [* |* D Q v% N" Y* E! S" w8 n) r
# `, L( h D+ V+ X! T$ l
型號 項目 | 1 o; U4 T& S! r0 ]/ `
秦川機床集團有限公司 | 1 l! H8 q* r& G6 F" g, w! O- [4 q
瑞士Reishauer公司 | - S$ m' @" h4 x1 K% G$ R' M
1 }: O' G2 V# k8 ]5 T7 h( b
YK7232 | - a6 l8 S( P1 m8 ~- I! t
RZ300E |
$ x8 E- _. o" L2 X5 zRZ301S | : |" }0 Y" y& ^, V- W' |
: e8 z8 v- b7 e! F8 e# }) T
, m! i3 Q2 Y* D+ \3 F; G; H
工
件
| 8 g* s2 {7 a1 e" \" K/ s/ Y. \
0 z1 b/ ^4 l: F0 A3 b
直徑( mm) |
9 K# \ B: G- L% y l20~320 | 3 y0 e8 I& w @$ Z' m4 s
10~300 | ) d; G$ ^; X, ?" x5 y$ R
10~330 | - j6 Y7 v2 T+ z
3 N) T+ b) d& O. j" S) E- b
7 l2 M H, ~3 G. S) G
模數( mm) |
3 U3 N$ o0 a* V8 ]" I3 `7 B1~6 | + o3 P. k3 |/ l' x8 L, W. x5 B
0.5~5 |
' y0 M! [9 N0 n7 d1 b- U0.5~6 |
% I# ~. l& W+ F c" q4 W& x9 |& l1 r4 L; L8 j
2 g; @5 D! ?" I% ]! e 齒數 | , a1 w( }" D3 u
12~256 |
{8 \! m' n' O" [2 |( V7~256 |
: V0 P1 W7 F$ I3 Q' R( ~- L9 h+ L4 {4 U10~600 |
" w, l4 S' ^* u* F% L/ `4 ?3 w9 f9 S6 |8 D7 ]( f1 Q
: _7 {7 N ?3 |' I
螺旋角(°) |
3 o/ y* ?8 r( m( J4 k2 e" d±45 | / h/ O: c& `; X- Q
±45 |
u, J9 T( t" E, z±45 | ; W* Z+ z- |! j. R1 o& Q7 j
" t* d! Z c! B' l( ]* a7 D9 [+ @& Y& V
工件架行程( mm) | # l8 y; D* R& Y% f8 n0 O7 }/ u. t2 D
180 | $ r6 a$ d Q5 w+ w
180 |
1 v; O- S9 p. ^4 Z6 [4 W/ b7 s2 r180 |
8 P. G, B6 Y$ d: W4 |$ K% U. O, W; m" E3 O8 H* W
N( G7 |6 o1 z- F# C1 L& e
最大頂尖距( mm) |
$ I& g, I p0 ^4 e$ C2 _420 | . G5 k7 R+ l: w' o$ v
420 |
x: X! \3 Q, _420 |
/ x! H6 ~* m5 } O+ X# ?1 N0 p8 v' D6 I3 s2 t2 Q' _' O* `3 ^! p' i
& X$ U6 x' W$ _- g
最大重量( N) |
?& @7 m8 j9 F. Q2 D600 |
/ I7 R3 e- n) A. B5 T500 | & c: F0 d* D6 U9 W
600 | & S1 `- T8 ], J) m3 p
' q8 s7 b: r& }4 y
" o. R3 H) n2 y1 f0 k
砂
輪
|
2 g: U% ]/ E7 H# [1 @3 v. C, o- i0 ~+ P/ |8 s+ u S& A
直徑( mm) | : G/ |3 O8 P9 t% u: B& z
400~300 | 8 B! ~+ H8 c) P5 C% T
350~270 |
G' p4 k/ O& X# q, g: E, B+ ^350~270 | ' m! f. W c* h } n' m
5 ~8 S7 c7 t- @6 ^/ j7 Q+ A& D2 E, m
寬度( mm) | : [/ U/ ^: o4 a: w0 P* ^/ ~
100、80 | + y& X6 A: D3 I
84 |
' F5 v0 b: m& i# X104 |
! c" L5 \4 [& a0 y4 k8 {
3 }( J- d+ d0 g' |; R
1 y) m* p# i+ Z6 M 磨削轉速( r/min) |
" a5 h. t" Q- I/ Y: y! z3 c. @1100~1650 |
" l @3 q0 h3 {- `1100~1900 | ; Y3 K' ^% @( i1 i& b3 S2 {
1100~1900 |
, v! F+ |1 N0 E' B9 H" C/ s4 j% Q1 i5 `
) Q) Q: t4 R4 L) j& \% h 修整轉速( r/min) | ; I3 @5 L0 \* r; E- n% i
56 |
3 A" E8 p* Y( n52~90 | * U9 Z2 T0 s5 y) g
52~90 |
; a) r8 H5 \+ C$ A/ D/ _
( P7 \; G! s/ G. O
1 [$ ~+ z( z8 H 快速進退量( mm) | 8 _! u1 W, v3 d) ?1 t
40 | 4 f6 z ?. ^; R. l/ ]3 `
50 |
7 N7 k9 M" s4 a* x& w50 | ' \; f9 _$ f4 f) u3 D
, b/ L- |; ?9 M" N6 ]# [切向位移量(mm) | 6 r- Q- j9 c3 Y# z+ k7 t" A6 @
90 | 5 a$ b3 e L6 k1 ?) o3 @
70 |
* }9 N5 c/ R7 G; ^90 |
/ o+ W/ L r% g* p; w8 D: q, D6 b& l, H' k- d" r4 b
/ D0 F2 l& Y- [2 r% b
工件軸向速度( mm/r) |
& s. ^# ?# F+ j5 y K- _0.4~3 | 9 u9 x% \( S- U* M& B
0.6~3 |
; ?4 Z' p$ X: a6 X5 |0 w+ p0.6~3 |
! w& f- E6 ~6 P# r6 h
3 T; j5 Q7 ~: d+ i1 o) O2 z4 O0 J單行程進給量(mm) | ( H, |; u$ Y+ C% G
0.01~0.1 |
6 }# H, C( w: p. a0.01~0.08 | / c! B! `8 e9 g0 ~9 o0 [5 m
0.01 | ) H! o; F2 F3 f# i- \: ?
% A: J3 x% N4 {" c, `
; u: M6 F. N& v, K
機動進給總量( mm) | . H4 r5 ~' F: ^- a+ `+ ~
0.8 | 0 |! E, H( B3 k/ r8 \5 [6 K
0.8 | ; Q0 E# s7 j7 q* z. v: H) x
--- | / ^% V' g: p; [8 E' g5 V
: D2 X0 C( V, X- ~9 M& O精度 |
% U7 z% I9 x5 L! b8 C6 B/ l3~4(5) |
5 O+ B- Y$ J* j5 d- m& \. t3 C3 d3~4 |
+ d$ S, t" b% V( v. [. N3~4 |
8 W4 i% D" \& |7 q
- p; K9 A) x$ W5 d+ s傳動系統(tǒng) | 0 x ^ m/ M! E) A
電子傳動 |
$ ]/ T, I1 `* q0 F! y電子傳動 |
3 z7 V0 U: k0 d8 G5 e+ D% I電子傳動 |
5 e: L6 X/ a* `0 X, H0 P% g2 T% x) l& }' d, r
控制系統(tǒng) | 2 P& w+ V( j& Y! d
計算機數控 |
* m, H7 e; @0 B/ YPC控制 |
( w$ e3 z; P; g計算機數控 | ) { A1 }( z6 l$ o1 S1 j5 J
! ^2 a% k8 o9 J齒形修形 | 5 Q' U- E& m& a
有 |
! t' j5 l& l1 E# T+ P1 M/ a4 t有 |
7 {6 M" p' r2 o+ O有 | " W6 |2 J+ h: e6 A: D
" f7 ~. X+ v/ E- u9 J齒面對刀 |
( i5 A, `2 V2 [# m" N有 | 3 Q1 K0 f* q X- w1 y8 n8 D. W
有 |
9 F/ e* h; |# b' Z! f: A有 | ( ?- l, z- p7 x& ~
7 U9 n% u3 ]& ~4 H- s- k8 W1 B4 I
. ]' s% L( p' J) I 磨削狀態(tài)指示 |
3 [9 B0 V( I6 _7 q有 |
- \4 l3 v% i6 e) l0 L$ L& ` z有 |
% d& I: s0 V( x1 E6 D# N3 [有 | , C9 q5 f$ _+ d1 H. f% F
, U( o1 \/ a/ q1 N% w5 o. V8 Y0 U+ T5 t
自動切向位移 | . i0 S/ m; b# E
有 | " ]' B: b0 x( Q; G) M
可有 | / f6 ^7 q7 {+ b# Q
有 |
, k9 W" g9 J- a3 A
4 x! H1 ?) w3 {2 r: `. E2 x% {/ m7 @' n9 `6 I! Z3 G
砂輪轉速選擇 | + t T) C e" M. r
有 | ) [% j" k1 }. N/ u
有 | , u: }0 H) P( s1 j+ ~4 M3 [; Z4 q
有 | + j1 k9 s6 A" d1 k( o* w7 F ]- q
# T5 \, T0 t1 a- U4 Y
: D }* l) G, W/ ^ 操作調整性能 | ! r. \4 k7 f+ I0 w- k7 B& j
優(yōu) |
* z3 T: a% A7 s: c( B7 ]3 K$ E良 | + G: T4 o7 g6 o7 ]
優(yōu) | : ?# w) R( @9 z. `/ N% M' k' M; Q+ M
8 P2 S' z/ w5 ]4 n
9 j/ F9 s) M7 p) Z9 z& Q* M
磨削效率 | $ A$ e3 n6 X# w; r$ D1 c, O
較高 | ! n4 b7 ^& u" j
一般 | E% a2 o; _) G" e7 q3 ]% {9 u
高 | " \3 j {+ V& T! [. Y) v
: f$ x! x* D4 v) V( h
, J% x' E5 y% p 功能價格比 |
/ W; y- E& {4 i( C- S優(yōu) | 0 R6 O7 k0 E; F- O
一般 |
/ ?; F+ g$ P" U8 n一般 | 4 I( k- Z. _* I, C8 n/ x
* 極限規(guī)格齒輪為5級
# h' q; K& x% {, v$ X# R& c-- 成型砂輪磨齒機--
, L2 ^6 Z* O, z7 t) P: r 成型砂輪磨齒機的發(fā)展已有四十余年的歷史,該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前,修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器,囿于在磨削斜齒輪時,砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,而機械式修整器很難實現(xiàn)隨機的變化。八十年代初,德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機,由于砂輪預先制成必要的形狀,直徑幾乎沒有變化,避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難。可是由于這種砂輪萬能性差,制作價格昂貴,故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器,在磨削斜齒輪時,修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來,很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創(chuàng)新的同時,與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,并顯示出其特有的重要性,其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優(yōu)點為:) ]- j# x7 e3 H3 `0 Q. S
能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題$ y7 o B3 U- Y* a) \% N! O0 b% g8 O
蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪,生產成本較高。此外用同一修緣滾輪,當砂輪直徑不同時,砂輪的實際修緣量是變化的,被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大,這個問題越明顯。
: l" ]6 J4 ^/ c 數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時,只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),而且必要時可隨時修改,十分方便。
5 R2 z% T4 s9 P9 ^; d 成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制,而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性 , y3 R) w; w# b8 w
理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法,只能得到“K”型蝸桿,當螺旋升角很小時,這兩者之間的差別不大;但是,當螺旋升角加大時,兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm,但是只能機下修形,必須另配修整器,很不經濟。; i( I6 k4 W' p @
采用大顆粒金剛石車修砂輪,可以獲得正確的漸開線蝸桿,但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴,因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內,理論上可以修出漸開線蝸桿,但由于砂輪直徑是不斷變化的,金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整,所以實際上也很難實現(xiàn)。 " U, F, Z. [) ?$ Q; M& t2 V# H" S
當工件齒數較少、齒寬較大時,如油泵齒輪,成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨" J/ M z7 I3 L# S4 y
數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性
: A# o8 G% I* c" b9 i. B5 V/ i! d 配備相應的軟件后,可以方便地加工各種特殊齒形,如擺線齒、花鍵等,調整方便,操作簡便。 4 I. N3 ?# D8 }( u
成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時,生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機,卻又大大高于錐面砂輪磨齒機
7 h& v. _9 }) p/ a3 }. m 國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機,磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有:意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531,日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100,近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機,其技術水平暫低于國外先進水平,但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平,且從適用性、性能價格方面,仍不失為國內齒輪制造行業(yè)首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。
: N5 d, T" h0 U( Y. h表3:國內成型砂輪磨齒機主要技術性能
5 T2 U7 j. r, m& y8 H3 \( z
& H! U; j# B4 l! a5 D% U
$ z" z/ f! o" C
9 W( S8 X* C6 n% ]
. o# v3 c. d$ j5 g2 f- |) v; b! P8 Q. r; n9 k* U& E! ?
6 I3 k, u u0 h3 c6 q; C6 Z! _- m
型號 項目 |
. u% [( \$ s) w
8 H/ {+ v/ o. [& } 秦川機床集團有限公司 | P$ L9 Z# O; C( Y& Q7 N& i
& r) C E! ?) k3 q. U
- n4 u' `5 o; Z$ v1 I YK7332 |
1 ?* u z M b* z; Y1 i9 w- q- o( C- J
YK73100 |
$ [: `( X% C/ e, g* J; @1 F* H; c4 ?
YK75100 | 9 r. ?* V; u$ j. W+ ?8 I
# L h# @: K- A2 U, c+ L5 z
6 R0 v6 g: ?# p7 U4 D 根圓直徑( mm) | 5 W5 X6 W p+ T2 Y
8 g+ a" A+ n' h5 W( f( K min | 9 s3 E1 v% c0 n5 C, |5 I6 |5 M
& L. v0 }- ?4 T3 P, F# S 30 |
* U* W/ g! D4 W( Q+ u3 v
! C( o8 J+ Y3 J9 g; \ 300 |
' g$ A4 R& z, S# p5 Z% J4 ^0 O* x7 O) r6 R7 k7 d( S# J- \0 t& Z
400 | " Q6 A4 r8 h8 I1 f2 `
8 r& ]6 B- ^# y( J# D
6 r5 x$ {% J) e3 k7 c4 s" h' M 工件直徑( mm) | + q6 Q, o1 y; c% J
- n _2 b3 t3 V) b2 c" C max |
1 Z4 K; n! D R
) ^8 S5 f- s$ ~ 320 | 7 v( D% d+ F. H3 \* T
) o9 U" w4 U3 t' b' O
1000 | 9 B4 H6 I y' G; S
3 B* H' @, [( b w0 m/ r; d 1000 |
- B. B7 S) C; c- E. P" I& }1 t5 A; U- y4 O4 X& L
1 J) d c4 x: K8 X 法向模數( mm) |
/ K; `4 @' I" e7 w& A' |% q0 O& ?. C+ o1 k3 ^6 v! q# U
min |
7 C7 h7 T9 O( z) `4 u/ h$ _. X) x% l% P N! ]4 @; x* ?
1 | ' f/ k8 S) p/ h# G, F# W
! G6 V3 t$ f9 k5 N, w
3 | # M2 t1 F9 P b; ?3 Q
2 g; q" [* b# W3 {
2 | 5 R/ H( _' i1 u: ]/ C% ]3 ^
' W" {5 G4 B. h2 [9 Q% N. k! {4 `; i& [
max |
* S+ C6 z; ^( j1 `# A
! V* ]7 S4 l" W 12 |
' G f# j) B, U5 \/ a/ k b/ r! R$ c4 F, t, u6 A1 \7 F9 t# F
16 |
. G# U9 O$ j& u8 \
9 N6 p7 V3 j, L E( w% M/ u6 M- s 12 | 2 m& W1 l# n( A
9 k- P: Q! l( ]8 R- s" w
+ x. |: e* F6 F6 P9 t 螺旋角(°) | 7 t/ A3 ?% \' K- ^6 g6 N" | d
6 V. i0 v& m0 y1 j! X6 f" D; K$ ~
max | - S9 K* h& M$ v$ T& C/ @
& U7 j' x s* N0 k" f; N
± 90 | , x/ B$ U7 P" }8 j; W& T8 A
' w# b5 s8 W/ ^0 P8 H ± 35 | # V( ?1 d9 X8 Q6 g. ?+ \! n2 u
/ B; d8 V$ E7 y( i8 q ± 30 |
+ X* e5 ^$ i r& ~3 I% ]5 F; ]: a3 S
: o9 o4 G$ b% Y2 L
齒數 |
. O* n5 n% U8 w- | , t! c4 H" y, l; o' }& t
& b1 L/ m% j) H9 I2 _( e, Q! T
1~99 | & p! f1 b) n J8 K. F
9 y- w0 L0 R$ W9 S
1~333 |
: |' @. e$ O E- C5 `4 l8 E y* u
32~300 |
; T" r1 w3 l, B4 i! w ?( @
1 o5 N6 K2 y7 \& T/ r& y _+ s' L Z }9 b; x7 c
齒寬( mm) |
+ X/ ?# l6 P7 q2 p- | , w/ [7 j0 ^+ {) n: q
- J6 ^" e; h0 m
350 | , q% ?+ M8 s8 j% @) a: `. H' L
9 ^9 ^ I, |. T) o" l 450 | 0 e) `& P' ]3 I; k, o8 b/ i
- [7 a- J% g& x
200 | 8 G7 j, a% Q/ V0 V( b T
8 i# W! d- E. O9 f% ~; U% _6 ]
1 ^ G- W9 Y; x+ I7 u( k 磨具中心到工件軸線的距離( mm) |
0 ] g7 p& I' Z4 ~; k6 |" G0 J& b
min |
& ~1 T4 s0 I% @( o4 x) M7 W) p% q1 b- E
128 |
$ m; a& g5 I6 H U Q) t! g4 U( {, P$ O
300 | 5 }% t9 t( S6 y0 G8 u
^+ F$ x: f: ? {7 w) Z- l/ L
70 | / k& ~ j' G2 f3 X& ^1 T9 P
$ e Y& \' c! M$ C: u9 ?/ j$ j. u) s( ^7 J; }
max |
, A2 ]& [0 E! u; V: E& u2 Y2 D* D# y
303 |
& w' _& S; B z5 Z
: H( \2 n0 _6 B3 a 880 | ) j6 E" S" n% a% m9 ~
3 G+ m% w) n5 G 370 | 0 X8 u- G( O5 ^
" e+ e+ i- y7 B: e5 L% A( I9 E
& \: |7 g9 V( \% |! [$ Y6 u: q8 x6 z
砂輪軸向移動行程( mm) | ' x6 p: v* K% x1 Z8 |
% l5 S0 g. A \4 z4 Q
min |
, N p! \ M0 H, h$ m# m8 i
" [+ ?9 f: O" O4 M 20 | ; Q2 B6 v" N% X8 w
P& V/ F4 J2 u" c# f 20 | - T$ F% |: c+ w' z. c
5 {: i! Z. q, G4 M: j! d: v
- | ! d/ Q5 [! |* N& k- @1 s) s2 n* w
/ ?5 o) h0 \8 J; v; Q
* n5 R# ?3 y8 a2 |, \$ N0 ~' Z 精度 GB10095-88 |
2 @' D# q8 x$ [4 r7 n3 b2 O1 e' g9 P2 m B
max |
% v7 y- F3 q. }& e( Q
& ~3 _, L7 S' N E- B9 U' `$ X 4 級 |
9 ?9 G `9 F: V( f. i+ l5 n; B2 |" `2 h" }3 J
5~6 級 | ! H3 {+ i- Y _* s' N/ o% h, ?
! s/ r& ?# \: @" V 4~5 級 | & h& h3 f K1 }9 C
$ P& j6 w' O7 Z1 C. U* d8 ]. }
# h* ^9 `" J, X* A: j 立柱拖板走刀速度( mm/min) | ' W( A8 |; _: `: c& |3 K
5 v. b* W+ h4 C1 C+ l* n" z max | ' n5 s: ?$ m ?1 |2 Y5 n2 U5 N* u& \
- |
5 b7 d+ ]9 y+ D5 B0 U1 N9 O. ]& l4 \( o) W0 K. d) p
100 |
, g* m2 A' j* q$ r$ \, u0 @
. W7 N4 d: j3 P 100 | 5 G+ b* u% f5 O
2 A3 }. H0 |2 i* h0 M, u! ~: ?% A7 n# N3 g3 r& x& @! R0 r9 d
立柱進刀速度( mm/min) | 5 y5 N4 j$ t3 D
7 j. k+ P% A# V( L3 | ` max |
6 Q! N: Q/ h$ d9 [- |
4 y9 C% }) @" V; y5 X
5 V2 t: S% f9 P% R h 100 | ' b8 C( s& w/ I# ^( L8 ~
) F% ]; Z; [( N$ z7 i1 R
100 | 3 e/ ?6 N2 ?# K- P, c: N
+ _3 a% B5 F( f7 j1 s$ v- |7 V9 ^% C; `3 T
立柱拖板走刀行程( mm) | ( b' p2 B R5 ~" c/ U3 P1 ]
4 K2 K' i3 c, `
max |
# k5 E0 A/ g) U+ A5 @/ ?- | - ?, x% I; U6 `
# }& w9 |* X6 I6 p( Y6 n1 y
580 |
5 t4 k' v9 |" A8 ^1 y3 L! J& L6 e) Q; k x. \. t( A8 \
580 | 1 |& n. p* U' u# _
6 k* f" w* A# `' _7 d
( |, l) x$ R8 ^( }1 y/ { 立柱進刀行程( mm) |
- i( v! v/ m# ~% f; }3 |$ k# H3 H9 }$ _3 N% V1 {8 q
max |
' x9 y# K# a2 ?3 Y9 A( K- |
. Q& U& M" C0 E/ @( l; x9 P( x3 _5 Z3 [
580 |
5 \7 _1 j1 ~0 Z) E
. H; P4 e4 ~9 S* w; h! \ 320 |
1 B8 K( T% O4 |/ w% j4 y. M5 e1 T+ ~$ D( t$ S/ G! I$ W2 H$ V
5 I9 F9 j! ]0 X# i! P8 \
砂輪架走刀速度( mm/min) | & E* O' \8 J* X1 q2 P% P. \9 C- s% r
) [) E! q1 i; }( Z! s( j max |
m5 @! A+ W- q5 A4 C9 s* ^# u. G% E
6000 |
p6 {! s( _6 z3 k( v8 g3 d
9 }6 Z& `( f: Y Z 軸 | 4 e+ ]) b0 B2 A
- |
; L7 D* B; l0 P& D8 h0 X! q& a# f* [- I' q4 c) o: v( P
: G# X, I8 W3 y, ]9 X 砂輪架進刀速度( mm/min) |
+ W: r0 u) ~9 t5 I7 l- {" V. S* X, H
max | & E s j" M4 P% {. ~1 \: Y- M T
`3 G+ W9 Z2 o7 U& r$ m4 Y9 z; S2 q
10000 | ) h3 N; S+ Y* k
: o Z, x$ W2 ^, m
X 軸 |
9 j( k; }% r' u7 p) _. z1 f- |
8 I+ W0 m7 D) w1 C
( Z" s, R. r, L6 @4 N) \
0 h+ G$ h5 I5 e6 T 砂輪架走刀行程( mm) | " J& F" ], H% J" G5 O9 x3 `
# q/ S, E9 I8 g/ Z, _. h max |
- n* V5 h+ O3 x+ N4 R4 w
! M5 E* w1 j. U: }8 \& i. h3 t 440 | ) `- n' F) m) h+ n
1 z Y8 ~% M5 Q( f2 `; B( [
Z 軸 | 6 ~: p& M' S6 o" P7 C
- |
9 o9 V0 T5 e) _. N4 Z
6 V$ p; I9 P3 K ~* g' V5 k- S$ L* o9 P7 d/ [4 ~' Q
砂輪架進刀行程( mm) |
1 p3 O( ~+ v& |9 P- ]* y' K
% i6 n- h1 w! |- `4 Y9 J% B: d max |
( R- O# n0 V5 L9 Q# J; Y3 z9 T6 [" u$ c3 A
175 | * q4 i0 S+ d+ b! Z4 A6 a
- Y2 i! }. F' @9 G% B X 軸 |
1 f, z3 n$ h- `# T- |
# L8 V, x1 A' S6 u, O: Y5 K% ] q6 N5 i3 B6 n
7 \+ r7 q( a a+ i6 `' V# s! ^- c7 Y8 N 頭尾架頂尖距( mm) | + i# c* T9 `, s0 S& k& {( R
$ H: e' J- ^5 ?* Y8 Y/ M; Y
min | ( G! N: ?7 o/ l7 \) ]
" r; k4 r' L4 G, F5 \0 `
250 |
: M* }3 g* k5 K$ G' \' V, W& E- | & ?8 m" \" s; v" o
- |
, V# v. d2 G- ~; B* }
8 `$ G% h9 I3 ]$ R- i3 J& v# ]+ p9 @ n& V7 W: T
max |
$ }, e" `8 P- u d2 O
2 I& e: Z6 @, c1 A9 ]# O: Q 700 | % B# E) @# Y$ J8 [" T
- | - @5 W# A, ?7 D6 V4 J! [
- | / K7 j- Y; d4 [9 E
國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉,雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機,但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用,成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟,所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視,并被人們接受、應用推廣,而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢,作為國內齒輪磨床制造業(yè),亦應從中引起重視和深思。) Y. Y& {# {+ Q5 ] s4 Z! t8 F
-- 錐思砂輪磨齒機--
1 `' n: J8 @0 j% m 以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機,國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司(現(xiàn)為Kapp公司兼并)和Hofler公司,以及Kolb公司,其機床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級,個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有:ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機;Hofler公司的代表產品有:H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機;Kolb公司的代表產品有:KZ1、KZ2磨齒機等。
7 Y- j6 O9 e) N 國內在八十年代中期之前,主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為:上海機床廠和秦川機床集團有限公司,曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機,主要型號有:Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近,達八十年代末國際先進水平,加工精度穩(wěn)定在4級。同時,由于機床價格遠低于進口機床,以其良好的性能價格比,贏得國內大部分市場。 |