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標(biāo)題: 拋投式球形偵查機(jī)器人攝像頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？ [打印本頁(yè)]

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-7 09:28
標(biāo)題: 拋投式球形偵查機(jī)器人攝像頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？
本帖最后由瞟克歪歪于 2015-9-7 09:34 編輯

前些日子接觸了一款偵查拋投式球形攝像機(jī)器人(據(jù)說(shuō)是以色列產(chǎn)的叫做eyeball R1)，它的工作原理是，用手隨意拋出到指定位置后（滾動(dòng)到位置），它可以自動(dòng)扶正，并且，基座不動(dòng)上面那部分球體可以旋轉(zhuǎn)。（我估計(jì)里面有一個(gè)微型電機(jī)）用手轉(zhuǎn)動(dòng)可以聽(tīng)見(jiàn)齒輪減速器的咔擦聲音。外邊包裹的是一層厚實(shí)的橡膠，很皮實(shí)，耐摔。我現(xiàn)在自己想動(dòng)手做一個(gè)類(lèi)似的東西。不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么排布。求助!!!!后邊那個(gè)紅色的橡膠條是電源，拔下后，設(shè)備就自己?jiǎn)?dòng)了，插上后，斷電。

作者: wpc 時(shí)間: 2015-9-7 11:47
應(yīng)該是個(gè)不倒翁吧。電機(jī)正好當(dāng)?shù)鬃谩?br /> 扔出去后能保證鏡頭不先著地嗎？我沒(méi)扔過(guò)不倒翁。

作者: negtive 時(shí)間: 2015-9-7 12:44
星戰(zhàn)七的機(jī)器人，有個(gè)拆機(jī)視頻去看看

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 11:02

wpc 發(fā)表于 2015-9-7 11:47
應(yīng)該是個(gè)不倒翁吧。電機(jī)正好當(dāng)?shù)鬃谩?br /> 扔出去后能保證鏡頭不先著地嗎？我沒(méi)扔過(guò)不倒翁。

就是一個(gè)不倒翁結(jié)構(gòu)，不過(guò)底座上有一個(gè)馬達(dá)。我不懂里邊怎么連接

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 11:06

negtive 發(fā)表于 2015-9-7 12:44
星戰(zhàn)七的機(jī)器人，有個(gè)拆機(jī)視頻去看看

恩多謝

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 14:15
我見(jiàn)過(guò)的有一個(gè)啞鈴型狀的攝像頭，拋出去后，兩個(gè)輪子可以轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭在軸上。這種結(jié)構(gòu)比球狀就好自穩(wěn)定了。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 14:22
樓主這個(gè)如何充電？非接觸還是可接觸？

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 15:41
本帖最后由瞟克歪歪于 2015-9-8 15:45 編輯

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 14:15
我見(jiàn)過(guò)的有一個(gè)啞鈴型狀的攝像頭，拋出去后，兩個(gè)輪子可以轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭在軸上。這種結(jié)構(gòu)比球狀就好自穩(wěn)定了 ...

你說(shuō)的的那種我知道，也是拋投式的，我在網(wǎng)上搜到了兩張圖片。你說(shuō)的這個(gè)是兩個(gè)輪子可以動(dòng)的結(jié)構(gòu)。而我說(shuō)的是把它拋出去后，它滾動(dòng)到哪里就停止了，不能再挪動(dòng)位置了，只能靠?jī)?nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（原地轉(zhuǎn)動(dòng)）

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 15:43

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 14:22
樓主這個(gè)如何充電？非接觸還是可接觸？

是這樣，它充電的時(shí)候，是需要拔掉后邊的那個(gè)紅色橡膠片的，然后用充電器充電。就跟手機(jī)充電一樣

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 15:43

瞟克歪歪發(fā)表于 2015-9-8 15:41
你說(shuō)的的那種我知道，也是拋投式的，我在網(wǎng)上搜到了兩張圖片。你說(shuō)的這個(gè)是兩個(gè)輪子可以動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

恩，就是這種�！拜喿涌梢赞D(zhuǎn)動(dòng)”表達(dá)不準(zhǔn)，應(yīng)該是整體可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 15:45

瞟克歪歪發(fā)表于 2015-9-8 15:43
是這樣，它充電的時(shí)候，是需要拔掉后邊的那個(gè)紅色橡膠片的，然后用充電器充電。就跟手機(jī)充電一樣

星戰(zhàn)7中的BB-7是無(wú)線充電，更科幻一點(diǎn)。但，有線充電簡(jiǎn)單！

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 15:49

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:43
恩，就是這種�！拜喿涌梢赞D(zhuǎn)動(dòng)”表達(dá)不準(zhǔn)，應(yīng)該是整體可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)在我想自己弄一個(gè)，里邊裝一個(gè)發(fā)射模塊和一個(gè)接受模塊，這兩個(gè)已經(jīng)買(mǎi)到了，但是體積稍大。還有就是電機(jī)布置，而且自己還要再動(dòng)手做一個(gè)電路板控制，就是不曉得里邊該怎么布置。。。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 15:56
你想做哪個(gè)結(jié)構(gòu)？

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 15:58

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:56
你想做哪個(gè)結(jié)構(gòu)？

就跟照片上那個(gè)類(lèi)似就行了，自己玩

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-8 16:11

瞟克歪歪發(fā)表于 2015-9-8 15:58
就跟照片上那個(gè)類(lèi)似就行了，自己玩

我覺(jué)得關(guān)鍵是幾個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作怎么實(shí)現(xiàn)？參考球形機(jī)器人，那個(gè)有專(zhuān)利文件學(xué)習(xí)下。

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2015-9-8 16:17

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 16:11
我覺(jué)得關(guān)鍵是幾個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作怎么實(shí)現(xiàn)？參考球形機(jī)器人，那個(gè)有專(zhuān)利文件學(xué)習(xí)下。

恩好謝了

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-11 15:31
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=348380

可以參考下！

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