機械社區(qū)

標(biāo)題: 軌道自動行走小車設(shè)計，請教 [打印本頁]
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 16:01
標(biāo)題: 軌道自動行走小車設(shè)計，請教
  各位社友大家好，工作中要做一個機器人自由行走搬運包裝原料的機構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機器人在軌道上行走來驅(qū)動機器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細請教啊! r; l, d* u8 U0 _3 J
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-9-16 16:22
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-9-16 18:58 編輯 ' G) x& ^6 }5 f+ L/ Y

  D: }) p  _- t0 P: |7 M- {! Y' b3 [有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管    ( _! q) M' |& _8 z( n9 i
你這結(jié)構(gòu)得把機器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設(shè)計個鎖緊機構(gòu)，還要做護欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
3 j' p0 R  t$ V況且各個工位準停也是考慮的。
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 16:29
載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。
作者: 防守打法    時間: 2015-9-16 17:38
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走�？茨爿d重多少了，大的話減速機跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 20:17
防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38 ! C- B# ^4 n: ]/ w! E3 \$ o  z, d
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看 ...
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機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
作者: 龍游大海    時間: 2015-9-16 20:31
機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
' n+ K0 H" Z8 ?: q) ]! E這個成本不低，樓主哪里？
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 21:01
龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31 5 n; V6 t+ W7 p4 m& |$ Y
機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位* |* N8 h% N8 M5 V, `
這個成本不低 ...
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上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計一個運行小車載著它行走可否？
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作者: 防守打法    時間: 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機械手配合。
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-17 12:44
防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56 # H( B- c2 J6 Q+ r5 F
你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是 ...

/ Z5 u4 E- Y1 S5 n) ^我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。
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作者: 防守打法    時間: 2015-9-17 13:55
xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
& \! H! z: ?* r8 A" b我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。
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這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續(xù)行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯(lián)動的吧
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時間: 2015-9-17 16:27
電機加減速和停止到位聯(lián)動可以用開關(guān)信號吧
作者: Industrial    時間: 2015-9-17 21:02
我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長完全伸直運動時，會不會把車搞翻？
作者: threetigher    時間: 2015-9-17 22:22
xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01 . f1 T. {: H& R$ V" R
上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000 ...

( q: s: E5 o7 B, O/ G1 T0 C2 XAGV+機械手的思路可行，擴展了運動范圍，擴展應(yīng)用方便靈活。4 B" t- k$ ~% ^8 X! C" }* o
投料應(yīng)用精度不高，完全可以。+ M' C7 O# `) X
機械臂是也你設(shè)計嗎，還是已有現(xiàn)成的？兩者聯(lián)動必須要協(xié)調(diào)好。  R  W3 k! d, v8 Y* M

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作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:16
agv小車精度是問題，建議用帶機械軌道的小車，然后在兩端定位，電機在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。
作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:20
如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理
作者: threetigher    時間: 2015-9-18 14:01
sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20 3 H  _. J% i$ u" P
如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466  ...

7 a$ L7 l1 B4 ]+ \你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導(dǎo)航，負載等。
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 20:56
這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續(xù)行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯(lián)動的吧
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-1-1 15:43
新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？
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btw，我不是那個帖子的lz，



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